一种物联网农业用土豆泥制作农残检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种农残检测装置，尤其涉及一种物联网农业用土豆泥制作农残检测装置。

背景技术：

物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。

目前农药残留快速检测方法种类繁多，究其原理来说主要分为两大类：生化测定法和色谱检测法。其中生化测定法中的酶抑制率法由于具有快速、灵敏、操作简便、成本低廉等特点，被列为国家推荐标准方法，已成为对果蔬中有机磷和氨基甲酸酯类农药残留进行现场快速定性初筛检测的主流技术之一，得到了越来越广泛的应用。

土豆泥又名马铃薯泥，是以土豆为原料，添加一些相应的调料，放到容器中煮熟，以工具捣成泥状，或是先将土豆煮熟后去皮捣成泥再加入其他辅料搅拌均匀，所做成的一种食品。土豆泥在西餐中广受欢迎，将土豆泥赋予了一种全新的味道，不但口感更加香滑软糯，而且内容更是丰富多多，更适合小孩子的喜好与口味。

现有的农业用土豆泥制作农残检测装置存在检测不够精确、检测流程繁琐、不能及时发出警示的缺点，因此亟需设计一种检测精确、检测流程简单、能及时发出警示的物联网农业用土豆泥制作农残检测装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的农业用土豆泥制作农残检测装置检测不够精确、检测流程繁琐、不能及时发出警示的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种检测精确、检测流程简单、能及时发出警示的物联网农业用土豆泥制作农残检测装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种物联网农业用土豆泥制作农残检测装置，包括有左支架、底座、气缸、缸体、第一活塞、第二活塞、连接杆、第一电机、槽体、推板、搅拌杆、压块、滑轨、滑块、顶支架、齿条、齿轮、第二电机、电动推杆和生物传感器；底座上设有左支架和气缸，左支架设置在气缸的左方，左支架右侧设有槽体和缸体，槽体设置在缸体的上方，槽体的左右两侧设有导向孔，缸体内底部设有第一活塞，第一活塞与缸体配合，第一活塞底部与气缸顶端连接，缸体内左右两侧对称设有第二活塞，第二活塞与缸体配合，第二活塞上设有连接杆，连接杆的上端穿过导向孔，连接杆的上端设有第一电机，第一电机上连接有推板，推板上设有搅拌杆，第一电机、推板和搅拌杆设置在槽体内，左支架顶端设有顶支架，顶支架底部左端设有电动推杆，电动推杆底端连接有生物传感器，顶支架前侧中部设有第二电机，第二电机前侧连接有齿轮，顶支架前侧的左右两侧对称设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上设有齿条，齿条与齿轮啮合，齿条底端设有压块。

优选地，还包括有警报灯和控制器，左支架左侧设有警报灯，左支架右侧下端设有控制器，控制器设置在缸体的下方，生物传感器和警报灯都分别与控制器连接。

优选地，还包括有防护罩，控制器外围设有防护罩。

优选地，还包括有凸起，压块底部设有凸起。

优选地，滑轨的材质为不锈钢，滑块与齿条固定连接，滑轨与齿条的长度比例为3:5。

优选地，槽体与左支架垂直连接，槽体的厚度为0.5厘米，槽体的俯视图为正方形。

优选地，左支架与底座垂直连接，左支架与底座的长度比例为5:2，底座的厚度为3厘米。

工作原理：使用本装置时，将土豆倒入槽体，启动第二电机不断地正转一定角度再反转一定角度，第二电机正转时，带动齿轮正转，右侧的齿条下移，左侧的齿条上移，带动右侧的压块下移，左侧的压块上移，右侧的压块对土豆进行碾压，第二电机正转一定角度后再反转一定角度，带动齿轮反转，右侧的齿条上移，左侧的齿条下移，带动右侧的压块上移，左侧的压块下移，左侧的压块对土豆进行碾压，如此反复操作，左右两侧的压块反复地对土豆进行碾压，在碾压的时候，土豆会跑到槽体内的边缘处，为了将土豆集中到中间充分碾压，可启动气缸不断地收缩伸长，进而带动推板左右移动，将土豆集中到槽体的中间，同时启动第一电机正转，第一电机带动推板和搅拌杆正转，搅拌杆对土豆进行搅拌，加快制作土豆泥的速度，将土豆碾压成土豆泥后，关闭第一电机、气缸和第二电机，再启动电动推杆伸长，带动生物传感器下移，当生物传感器与土豆泥接触时，电动推杆立即收缩，带动生物传感器复位后，关闭电动推杆，生物传感器可以检测出土豆泥中农残的含量，人通过生物传感器可以判断出土豆泥含有的农残是否超标。

因为还包括有有警报灯和控制器，左支架左侧设有警报灯，左支架右侧下端设有控制器，控制器设置在缸体的下方，生物传感器和警报灯都分别与控制器连接，所以当生物传感器检测到土豆泥含有的农残超标时，生物传感器反馈信号至控制器，控制器控制警报灯发出警报，提示人们土豆泥含有的农残超标。

因为还包括有防护罩，控制器外围设有防护罩，所以防护罩可以防灰尘，防污染，对控制器起到一定的保护作用，使控制器的使用寿命长。

因为还包括有凸起，压块底部设有凸起，所以能增强碾压效果，更为快速地将土豆碾压成土豆泥。

因为滑轨的材质为不锈钢，滑块与齿条固定连接，滑轨与齿条的长度比例为3:5，所以滑动效果好，滑轨不易生锈，使用寿命长。

因为槽体与左支架垂直连接，槽体的厚度为0.5厘米，槽体的俯视图为正方形，所以槽体不易损坏，使用寿命长。

因为左支架与底座垂直连接，左支架与底座的长度比例为5:2，底座的厚度为3厘米，所以增强了本装置的稳定性。

控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S32S0T型PLC控制器，主机外部24VDC供电，16路输入，16路输出。

SunYuanSYLED6数显表用插头连线接入变送器测量电路中，该表的功能是将0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等变送信号按设定的范围，线性地、对应地以十进制数字量显示出来。通过各种相关传感器将温度、压力、流量、液位等物理量转化为标准电压电流信号以后，再接入该数显表，将温度、压力、流量、液位等物理量实时显示出来，方便用户进行监测控制。同时，数显表具备报警功能，带两路隔离式开关量输出，通过预先设定好相关的数值，如：高于某一数值或者低于某一数值，可以实现显示、控制与报警。

生物传感器连接型号为SYLED6的数显表，设置其一个开关量输出，设置其高于某一含量值时，输出信号。

输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为连接生物传感器的数显表；Y0为用于警报灯发声的接触器KM0。根据图5所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，即可通过梯形图编程语言，直观地编写出PLC控制器按上述工作原理控制各部件进行动作的PLC程序，实现本装置运行的智能化，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

(3)有益效果

本实用新型达到了检测精确、检测流程简单、能及时发出警示的效果，为人们节省了很多时间，检测过程省时省力，本装置在检测农残的过程中，能及时反应农残含量是否超标，便于人们及时检测土豆泥是否可安全食用。

附图说明

图1是本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2是本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3是本实用新型的第三种主视结构示意图。

图4是本实用新型的第四种主视结构示意图。

图5是本实用新型的电气控制原理图。

附图中的标记为：1-左支架，2-底座，3-气缸，4-缸体，5-第一活塞，6-第二活塞，7-连接杆，8-导向孔，9-第一电机，10-槽体，11-推板，12-搅拌杆，13-压块，14-滑轨，15-滑块，16-顶支架，17-齿条，18-齿轮，19-第二电机，20-电动推杆，21-生物传感器，22-警报灯，23-控制器，24-防护罩，25-凸起。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种物联网农业用土豆泥制作农残检测装置，如图1-5所示，包括有左支架1、底座2、气缸3、缸体4、第一活塞5、第二活塞6、连接杆7、第一电机9、槽体10、推板11、搅拌杆12、压块13、滑轨14、滑块15、顶支架16、齿条17、齿轮18、第二电机19、电动推杆20和生物传感器21；底座2上设有左支架1和气缸3，左支架1设置在气缸3的左方，左支架1右侧设有槽体10和缸体4，槽体10设置在缸体4的上方，槽体10的左右两侧设有导向孔8，缸体4内底部设有第一活塞5，第一活塞5与缸体4配合，第一活塞5底部与气缸3顶端连接，缸体4内左右两侧对称设有第二活塞6，第二活塞6与缸体4配合，第二活塞6上设有连接杆7，连接杆7的上端穿过导向孔8，连接杆7的上端设有第一电机9，第一电机9上连接有推板11，推板11上设有搅拌杆12，第一电机9、推板11和搅拌杆12设置在槽体10内，左支架1顶端设有顶支架16，顶支架16底部左端设有电动推杆20，电动推杆20底端连接有生物传感器21，顶支架16前侧中部设有第二电机19，第二电机19前侧连接有齿轮18，顶支架16前侧的左右两侧对称设有滑轨14，滑轨14上设有滑块15，滑块15上设有齿条17，齿条17与齿轮18啮合，齿条17底端设有压块13。

还包括有警报灯22和控制器23，左支架1左侧设有警报灯22，左支架1右侧下端设有控制器23，控制器23设置在缸体4的下方，生物传感器21和警报灯22都分别与控制器23连接。

还包括有防护罩24，控制器23外围设有防护罩24。

还包括有凸起25，压块13底部设有凸起25。

滑轨14的材质为不锈钢，滑块15与齿条17固定连接，滑轨14与齿条17的长度比例为3:5。

槽体10与左支架1垂直连接，槽体10的厚度为0.5厘米，槽体10的俯视图为正方形。

左支架1与底座2垂直连接，左支架1与底座2的长度比例为5:2，底座2的厚度为3厘米。

工作原理：使用本装置时，将土豆倒入槽体10，启动第二电机19不断地正转一定角度再反转一定角度，第二电机19正转时，带动齿轮18正转，右侧的齿条17下移，左侧的齿条17上移，带动右侧的压块13下移，左侧的压块13上移，右侧的压块13对土豆进行碾压，第二电机19正转一定角度后再反转一定角度，带动齿轮18反转，右侧的齿条17上移，左侧的齿条17下移，带动右侧的压块13上移，左侧的压块13下移，左侧的压块13对土豆进行碾压，如此反复操作，左右两侧的压块13反复地对土豆进行碾压，在碾压的时候，土豆会跑到槽体10内的边缘处，为了将土豆集中到中间充分碾压，可启动气缸3不断地收缩伸长，进而带动推板11左右移动，将土豆集中到槽体10的中间，同时启动第一电机9正转，第一电机9带动推板11和搅拌杆12正转，搅拌杆12对土豆进行搅拌，加快制作土豆泥的速度，将土豆碾压成土豆泥后，关闭第一电机9、气缸3和第二电机19，再启动电动推杆20伸长，带动生物传感器21下移，当生物传感器21与土豆泥接触时，电动推杆20立即收缩，带动生物传感器21复位后，关闭电动推杆20，生物传感器21可以检测出土豆泥中农残的含量，人通过生物传感器21可以判断出土豆泥含有的农残是否超标。

因为还包括有有警报灯22和控制器23，左支架1左侧设有警报灯22，左支架1右侧下端设有控制器23，控制器23设置在缸体4的下方，生物传感器21和警报灯22都分别与控制器23连接，所以当生物传感器21检测到土豆泥含有的农残超标时，生物传感器21反馈信号至控制器23，控制器23控制警报灯22发出警报，提示人们土豆泥含有的农残超标。

因为还包括有防护罩24，控制器23外围设有防护罩24，所以防护罩24可以防灰尘，防污染，对控制器23起到一定的保护作用，使控制器23的使用寿命长。

因为还包括有凸起25，压块13底部设有凸起25，所以能增强碾压效果，更为快速地将土豆碾压成土豆泥。

因为滑轨14的材质为不锈钢，滑块15与齿条17固定连接，滑轨14与齿条17的长度比例为3:5，所以滑动效果好，滑轨14不易生锈，使用寿命长。

因为槽体10与左支架1垂直连接，槽体10的厚度为0.5厘米，槽体10的俯视图为正方形，所以槽体10不易损坏，使用寿命长。

因为左支架1与底座2垂直连接，左支架1与底座2的长度比例为5:2，底座2的厚度为3厘米，所以增强了本装置的稳定性。

控制器23选择厦门海为科技有限公司生产的海为S32S0T型PLC控制器23，主机外部24VDC供电，16路输入，16路输出。

SunYuanSYLED6数显表用插头连线接入变送器测量电路中，该表的功能是将0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等变送信号按设定的范围，线性地、对应地以十进制数字量显示出来。通过各种相关传感器将温度、压力、流量、液位等物理量转化为标准电压电流信号以后，再接入该数显表，将温度、压力、流量、液位等物理量实时显示出来，方便用户进行监测控制。同时，数显表具备报警功能，带两路隔离式开关量输出，通过预先设定好相关的数值，如：高于某一数值或者低于某一数值，可以实现显示、控制与报警。

生物传感器21连接型号为SYLED6的数显表，设置其一个开关量输出，设置其高于某一含量值时，输出信号。

输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为连接生物传感器21的数显表；Y0为用于警报灯22发声的接触器KM0。根据图5所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，即可通过梯形图编程语言，直观地编写出PLC控制器23按上述工作原理控制各部件进行动作的PLC程序，实现本装置运行的智能化，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。