一种农业物联网食品检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种食品检测装置，尤其涉及一种农业物联网食品检测装置。

背景技术：

物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。物联网是互联网的应用拓展，与其说物联网是网络，不如说物联网是业务和应用。

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业提供支撑国民经济建设与发展的基础产品。

食品，指各种供人食用或者饮用的成品和原料以及按照传统既是食品又是中药材的物品，但是不包括以治疗为目的的物品。对食品的定义为：可供人类食用或饮用的物质，包括加工食品，半成品和未加工食品，不包括烟草或只作药品用的物质。

检测就是用指定的方法检验测试某种物体指定的技术性能指标。适用于各种行业范畴的质量评定，如：土木建筑工程、水利、食品、化学、环境、机械、机器等等。

现有食品检测装置存在操作复杂、准确度低、检测效率低的缺点，因此亟需研发一种操作简单、准确度高、检测效率高的农业物联网食品检测装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有食品检测装置操作复杂、准确度低、检测效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简单、准确度高、检测效率高的农业物联网食品检测装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种农业物联网食品检测装置，包括有底板、右支架、第一滑轨、第一齿条、第一齿轮、第一滑块、电控阀、压汁槽、压汁板、第一升降杆、第一电机、转杆、第一滑套、第一连接杆、第二连接杆、第二滑套、摆动杆、连接座、第二升降杆、切刀、第二电机、转轴、切板、L形支架、推板、第二齿条、第二齿轮、第二滑块和第二滑轨，底板顶部右端设有右支架，右支架内右侧设有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨位于第二滑轨下方，第一滑轨上设有第一滑块，第一滑块顶部设有第一齿条，第一齿条左侧设有L形支架，L形支架左侧设有压汁槽，压汁槽底部设有电控阀，L形支架顶部设有切板，第二滑轨上设有第二滑块，第二滑块底部设有第二齿条，第二齿条左侧设有推板，推板底部与切板顶部接触，右支架内顶部右侧设有第二电机，第二电机底部连接有转轴，转轴上设有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第一齿条啮合，第二齿轮和第二齿条啮合，右支架顶部开有第一导向孔和第二导向孔，第一导向孔位于第二导向孔左方，右支架顶部设有第一电机和连接座，第一电机位于连接座左方，第一电机前侧连接有转杆，转杆上端转动式连接有第一连接杆，第一连接杆右端转动式连接有第二连接杆，第一连接杆上设有第一滑套，第一滑套前侧转动式连接有第一升降杆，第一升降杆穿过第一导向孔，第一升降杆底部设有压汁板，压汁板位于压汁槽正上方，连接座前侧与第二连接杆下端转动式连接，连接座前侧转动式连接有摆动杆，第二连接杆与摆动杆转动式连接，摆动杆上设有第二滑套，第二滑套前侧转动式连接有第二升降杆，第二升降杆穿过第二导向孔，第二升降杆底部设有切刀，切刀位于切板上方。

优选地，还包括有固定板、生物传感器、电动推杆、控制器和报警器，底板顶部从左至右依次设有电动推杆、控制器和报警器，电动推杆左侧连接有固定板，固定板顶部设有生物传感器，生物传感器和报警器都与控制器连接。

优选地，还包括有第三电机，第一升降杆底部设有第三电机，第三电机底部与压汁板顶部连接。

优选地，还包括有警示牌，摆动杆右端设有警示牌。

优选地，底板呈水平放置，底板与右支架固定连接，且底板与右支架之间的夹角为90°。

优选地，切刀的高度为12厘米，且刀刃厚底为3毫米。

优选地，压汁槽的俯视图为圆形，且压汁槽的直径大于压汁板的长度。

工作原理：当需要对萝卜、黄瓜等食品进行检测时，将其放置在切板上，启动第一电机交替顺转和逆转，带动转杆摆动，使转杆上端交替向右移动和向左移动，使第一连接杆摆动，带动第二连接杆摆动，使第二连接杆上端交替向右移动和向左移动，使摆动杆摆动，带动第二升降杆交替向下移动和向上移动，带动切刀交替向下移动和向上移动，切刀可以对切板上的食品进行切割，同时启动第二电机逆转，带动转轴逆转，使第一齿轮逆转，带动第一齿条向右移动，带动切板和压汁槽向右移动，切板向右移动可以使切刀对切板上的食品进行不断切割，使食品被切为小块，当食品被切割完毕后，待切刀上下移动至复位后，关闭第一电机，同时转轴逆转带动第二齿轮逆转，带动第二齿条向左移动，带动推板向左移动，推板可以推动被切好的食品向左移动，使被切好的食品落入压汁槽内，当食品全部落入压汁槽内后，启动第二电机顺转，带动转轴顺转，使第一齿轮顺转，带动第一齿条向左移动，带动切板和压汁槽向左移动至复位，关闭第二电机，启动第一电机交替顺转和逆转，带动转杆摆动，使转杆上端交替向右移动和向左移动，使第一连接杆摆动，带动第一升降杆交替向下移动和向上移动，使压汁板交替向下移动和向上移动，使压汁板可以对小块的食品进行压汁处理，同时可以将食品再次放置在切板上，切刀也交替向下移动和向上移动，切刀可以对切板上的食品进行切割，压汁和切割同时进行可以缩短操作时间，对大量的食品进行压汁和切割可以提高工作效率，当压汁完毕后，待压汁板移动至复位后，关闭第一电机，打开电控阀，收集被压出的汁，可以取出进行检测。

因为还包括有固定板、生物传感器、电动推杆、控制器和报警器，底板顶部从左至右依次设有电动推杆、控制器和报警器，电动推杆左侧连接有固定板，固定板顶部设有生物传感器，生物传感器和报警器都与控制器连接，当压汁完毕后，待压汁板移动至复位后，关闭第一电机，启动电动推杆伸长，通过固定板带动生物传感器向左移动，当生物传感器向左移动至电控阀正下方时，打开电控阀，压出的汁流在生物传感器上，当食品内的农药残留值高于某一值时，生物传感器反馈信号至控制器，控制器控制报警器发出警报，提醒工作人员食品中的农药残留值超标。

因为还包括有第三电机，第一升降杆底部设有第三电机，第三电机底部与压汁板顶部连接，当压汁板交替向下移动和向上移动对小块的食品进行压汁处理时，启动第三电机顺转，带动压汁板顺转，可以对食品进行充分的按压。

因为还包括有警示牌，摆动杆右端设有警示牌，当切刀交替向下移动和向上移动对切板上的食品进行切割时，警示牌交替向下移动和向上移动，可以起到警示作用。

因为底板呈水平放置，底板与右支架固定连接，且底板与右支架之间的夹角为90°，使装置更稳定，当在对食品进行切割时，可以使装置运行的更平稳。

因为切刀的高度为12厘米，且刀刃厚底为3毫米，有利于对食品的切割，可以减少操作时间，可以提高工作效率。

因为压汁槽的俯视图为圆形，且压汁槽的直径大于压汁板的长度，可以让压汁板顺转对食品进行更好更充分的按压。

控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S32S0T型PLC控制器，主机外部24VDC供电，16路输入，16路输出。

SunYuan SY LED6数显表用插头连线接入变送器测量电路中，该表的功能是将0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等变送信号按设定的范围，线性地、对应地以十进制数字量显示出来。通过各种相关传感器将温度、压力、流量、液位等物理量转化为标准电压电流信号以后，再接入该数显表，将温度、压力、流量、液位等物理量实时显示出来，方便用户进行监测控制。同时，数显表具备报警功能，带两路隔离式开关量输出，通过预先设定好相关的数值，如：高于某一数值或者低于某一数值，可以实现显示、控制与报警。

生物传感器连接型号为SY LED6的数显表，设置其一个开关量输出，设置其高于某一农药残留值时，输出信号。

输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为连接生物传感器的数显表开关量；Y0为用于报警器发出警报的接触器KM0。根据图5所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，即可通过梯形图编程语言，直观地编写出PLC控制器按上述工作原理控制各部件进行动作的PLC程序，实现本装置运行的智能化，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

(3)有益效果

本实用新型达到了操作简单、准确度高、检测效率高的效果，本装置操作简单，功耗低，可以快速检测，减少等待时间，同时可以灵敏的检测出是否含有农药残留。

附图说明

图1是本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2是本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3是本实用新型的第三种主视结构示意图。

图4是本实用新型的第四种主视结构示意图。

图5是本实用新型的电气控制原理图。

附图中的标记为：1-底板，2-右支架，3-第一滑轨，4-第一齿条，5-第一齿轮，6-第一滑块，7-电控阀，8-压汁槽，9-压汁板，10-第一升降杆，11-第一导向孔，12-第一电机，13-转杆，14-第一滑套，15-第一连接杆，16-第二连接杆，17-第二滑套，18-摆动杆，19-连接座，20-第二导向孔，21-第二升降杆，22-切刀，23-第二电机，24-转轴，25-切板，26-L形支架，27-推板，28-第二齿条，29-第二齿轮，30-第二滑块，31-第二滑轨，32-固定板，33-生物传感器，34-电动推杆，35-控制器，36-报警器，37-第三电机，38-警示牌。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种农业物联网食品检测装置，如图1-5所示，包括有底板1、右支架2、第一滑轨3、第一齿条4、第一齿轮5、第一滑块6、电控阀7、压汁槽8、压汁板9、第一升降杆10、第一电机12、转杆13、第一滑套14、第一连接杆15、第二连接杆16、第二滑套17、摆动杆18、连接座19、第二升降杆21、切刀22、第二电机23、转轴24、切板25、L形支架26、推板27、第二齿条28、第二齿轮29、第二滑块30和第二滑轨31，底板1顶部右端设有右支架2，右支架2内右侧设有第一滑轨3和第二滑轨31，第一滑轨3位于第二滑轨31下方，第一滑轨3上设有第一滑块6，第一滑块6顶部设有第一齿条4，第一齿条4左侧设有L形支架26，L形支架26左侧设有压汁槽8，压汁槽8底部设有电控阀7，L形支架26顶部设有切板25，第二滑轨31上设有第二滑块30，第二滑块30底部设有第二齿条28，第二齿条28左侧设有推板27，推板27底部与切板25顶部接触，右支架2内顶部右侧设有第二电机23，第二电机23底部连接有转轴24，转轴24上设有第一齿轮5和第二齿轮29，第一齿轮5和第一齿条4啮合，第二齿轮29和第二齿条28啮合，右支架2顶部开有第一导向孔11和第二导向孔20，第一导向孔11位于第二导向孔20左方，右支架2顶部设有第一电机12和连接座19，第一电机12位于连接座19左方，第一电机12前侧连接有转杆13，转杆13上端转动式连接有第一连接杆15，第一连接杆15右端转动式连接有第二连接杆16，第一连接杆15上设有第一滑套14，第一滑套14前侧转动式连接有第一升降杆10，第一升降杆10穿过第一导向孔11，第一升降杆10底部设有压汁板9，压汁板9位于压汁槽8正上方，连接座19前侧与第二连接杆16下端转动式连接，连接座19前侧转动式连接有摆动杆18，第二连接杆16与摆动杆18转动式连接，摆动杆18上设有第二滑套17，第二滑套17前侧转动式连接有第二升降杆21，第二升降杆21穿过第二导向孔20，第二升降杆21底部设有切刀22，切刀22位于切板25上方。

还包括有固定板32、生物传感器33、电动推杆34、控制器35和报警器36，底板1顶部从左至右依次设有电动推杆34、控制器35和报警器36，电动推杆34左侧连接有固定板32，固定板32顶部设有生物传感器33，生物传感器33和报警器36都与控制器35连接。

还包括有第三电机37，第一升降杆10底部设有第三电机37，第三电机37底部与压汁板9顶部连接。

还包括有警示牌38，摆动杆18右端设有警示牌38。

底板1呈水平放置，底板1与右支架2固定连接，且底板1与右支架2之间的夹角为90°。

切刀22的高度为12厘米，且刀刃厚底为3毫米。

压汁槽8的俯视图为圆形，且压汁槽8的直径大于压汁板9的长度。

工作原理：当需要对萝卜、黄瓜等食品进行检测时，将其放置在切板25上，启动第一电机12交替顺转和逆转，带动转杆13摆动，使转杆13上端交替向右移动和向左移动，使第一连接杆15摆动，带动第二连接杆16摆动，使第二连接杆16上端交替向右移动和向左移动，使摆动杆18摆动，带动第二升降杆21交替向下移动和向上移动，带动切刀22交替向下移动和向上移动，切刀22可以对切板25上的食品进行切割，同时启动第二电机23逆转，带动转轴24逆转，使第一齿轮5逆转，带动第一齿条4向右移动，带动切板25和压汁槽8向右移动，切板25向右移动可以使切刀22对切板25上的食品进行不断切割，使食品被切为小块，当食品被切割完毕后，待切刀22上下移动至复位后，关闭第一电机12，同时转轴24逆转带动第二齿轮29逆转，带动第二齿条28向左移动，带动推板27向左移动，推板27可以推动被切好的食品向左移动，使被切好的食品落入压汁槽8内，当食品全部落入压汁槽8内后，启动第二电机23顺转，带动转轴24顺转，使第一齿轮5顺转，带动第一齿条4向左移动，带动切板25和压汁槽8向左移动至复位，关闭第二电机23，启动第一电机12交替顺转和逆转，带动转杆13摆动，使转杆13上端交替向右移动和向左移动，使第一连接杆15摆动，带动第一升降杆10交替向下移动和向上移动，使压汁板9交替向下移动和向上移动，使压汁板9可以对小块的食品进行压汁处理，同时可以将食品再次放置在切板25上，切刀22也交替向下移动和向上移动，切刀22可以对切板25上的食品进行切割，压汁和切割同时进行可以缩短操作时间，对大量的食品进行压汁和切割可以提高工作效率，当压汁完毕后，待压汁板9移动至复位后，关闭第一电机12，打开电控阀7，收集被压出的汁，可以取出进行检测。

因为还包括有固定板32、生物传感器33、电动推杆34、控制器35和报警器36，底板1顶部从左至右依次设有电动推杆34、控制器35和报警器36，电动推杆34左侧连接有固定板32，固定板32顶部设有生物传感器33，生物传感器33和报警器36都与控制器35连接，当压汁完毕后，待压汁板9移动至复位后，关闭第一电机12，启动电动推杆34伸长，通过固定板32带动生物传感器33向左移动，当生物传感器33向左移动至电控阀7正下方时，打开电控阀7，压出的汁流在生物传感器33上，当食品内的农药残留值高于某一值时，生物传感器33反馈信号至控制器35，控制器35控制报警器36发出警报，提醒工作人员食品中的农药残留值超标。

因为还包括有第三电机37，第一升降杆10底部设有第三电机37，第三电机37底部与压汁板9顶部连接，当压汁板9交替向下移动和向上移动对小块的食品进行压汁处理时，启动第三电机37顺转，带动压汁板9顺转，可以对食品进行充分的按压。

因为还包括有警示牌38，摆动杆18右端设有警示牌38，当切刀22交替向下移动和向上移动对切板25上的食品进行切割时，警示牌38交替向下移动和向上移动，可以起到警示作用。

因为底板1呈水平放置，底板1与右支架2固定连接，且底板1与右支架2之间的夹角为90°，使装置更稳定，当在对食品进行切割时，可以使装置运行的更平稳。

因为切刀22的高度为12厘米，且刀刃厚底为3毫米，有利于对食品的切割，可以减少操作时间，可以提高工作效率。

因为压汁槽8的俯视图为圆形，且压汁槽8的直径大于压汁板9的长度，可以让压汁板9顺转对食品进行更好更充分的按压。

控制器35选择厦门海为科技有限公司生产的海为S32S0T型PLC控制器35，主机外部24VDC供电，16路输入，16路输出。

SunYuan SY LED6数显表用插头连线接入变送器测量电路中，该表的功能是将0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等变送信号按设定的范围，线性地、对应地以十进制数字量显示出来。通过各种相关传感器将温度、压力、流量、液位等物理量转化为标准电压电流信号以后，再接入该数显表，将温度、压力、流量、液位等物理量实时显示出来，方便用户进行监测控制。同时，数显表具备报警功能，带两路隔离式开关量输出，通过预先设定好相关的数值，如：高于某一数值或者低于某一数值，可以实现显示、控制与报警。

生物传感器33连接型号为SY LED6的数显表，设置其一个开关量输出，设置其高于某一农药残留值时，输出信号。

输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为连接生物传感器33的数显表开关量；Y0为用于报警器36发出警报的接触器KM0。根据图5所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，即可通过梯形图编程语言，直观地编写出PLC控制器35按上述工作原理控制各部件进行动作的PLC程序，实现本装置运行的智能化，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。