一种应用于定量采样机器人的双采样定量取样器的制作方法

本实用新型涉及定量采样机器人技术领域，具体地说，是涉及一种应用于定量采样机器人的双采样定量取样器。

背景技术：

专利号为CN200320128144的中国专利提供了一种“管道清洗机器人”，该专利文献公开的管道清洗机器人代替人工，可以清洗各种情况的复杂管道，主要用于中央空调通风管道的清扫、检测，亦可用于其他诸如厨房油烟管道、工厂排烟管道等。这种机器人也被用于风管内的积尘和微生物的采样。这种机器人包括履带运动系统、操作控制系统、监视系统和清洗系统。其中监视系统主要是照明装备，也可以有摄像头设备的配备。用这种机器人采样主要是通过其清洗头将风管的粉尘样品从管壁上刷脱离。然后单独或通过人工将样品从管中取出或用吸管将灰尘吸出。

但是，用上述机器人作样品采样，具有以下弊端：首先是清洗头将风管内的样品刷下后，在人工取出样品的过程中可能会混杂非样品粉尘，从而干扰样品成分；其次，这种清洗机器人采样不容易取得深管内的样品，因为深管内的样品在被刷下后，无论人工取出还是将其吸出都不是件容易的事；另外，这种机器人在取灰时，由于没有配置吸灰设备，清洁灰尘时，管道内灰尘弥漫，即使有探照灯，摄像头在管道内的视野仍然非常小，影响摄像头的功能发挥。

因此，如何研发一种应用于定量采样机器人的双采样定量取样器，便成为亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种应用于定量采样机器人的双采样定量取样器，以解决无法实现的双采样联动定量取样、提高取样精确度 等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种应用于定量采样机器人的双采样定量取样器，包括：采样机构，和用于控制所述采样机构运动的运动机构，所述采样机构，包括：设置有连接口的取样腔和负压腔，其特征在于，所述采样机构，还包括：刮吸式取样装置和擦拭式取样装置，其中，

所述刮吸式取样装置，设置于所述负压腔内，其通过负压吸引方式采集所述取样腔内的样品；

所述擦拭式取样装置，设置于所述取样腔内，其通过旋转擦拭方式采集所述取样腔内的样品。

进一步地，所述擦拭式取样装置，包括：擦拭盘，和擦拭布，其中，所述擦拭布设置于所述擦拭盘的底面，所述擦拭盘与所述运动机构相连接。

进一步地，所述擦拭盘，包括：擦拭盘本体，设置于所述擦拭盘本体两侧的用于夹持所述擦拭布的夹紧模块，及设置于所述擦拭盘本体上且相对于所述底面的另一面的用于连接所述运动机构的连接模块。

进一步地，所述擦拭盘本体的宽度小于所述取样腔的直径，且所述擦拭盘本体的宽度为1-3cm。

进一步地，所述刮吸式取样装置，包括：吸尘风机、取样袋，和连接片，其中，所述取样袋套于所述连接片上。

进一步地，所述连接片通过磁吸引方式连接于所述负压腔内的连接口。

进一步地，所述运动机构，包括：升降模块和旋转模块，所述升降模块用于控制所述采样机构的升降运动，所述旋转模块用于控制所述采样机构的旋转运动。

进一步地，所述升降模块，包括：相连接的升降电机，升降电机齿轮，升降螺旋轴齿轮，升降螺旋轴；所述旋转模块，包括：相连接的旋转电机，旋转电机齿轮，旋转轴齿轮，旋转轴，其中，所述旋转轴与升降螺旋轴为内套设置。

进一步地，所述取样腔内设置有刮片，所述刮片与所述旋转轴固定连接，用于与所述刮吸式取样装置配合进行采样。

进一步地，所述取样器的高度小于100毫米。

与现有技术相比，本实用新型所述的应用于定量采样机器人的双采样定 量取样器，达到了如下效果：

(1)设置有刮吸式取样装置和擦拭式取样装置，所述双采样定量取样器可分别进行两次取样操作，即，当取样器初入管道或取样地内时，由于管道内污染物较多，此时，可通过刮吸式进行取样清理，将污染物收集于无纺袋中，然后，在通过擦拭法进行定量取样，确保取样的准确结果。

(2)所述擦拭式取样装置设置有擦拭盘和擦拭布，将擦拭布两侧夹持于所述擦拭盘的两侧，避免了操作人员直接接触擦拭布上的采集面，避免样品的接触污染，提高检测结果的准确性。

(3)所述刮吸式取样装置通过磁吸引方式将取样袋与连接口相连接，便于安装和卸载。

(4)旋转轴与升降螺旋轴为内套设置，大大降低了采样器的高度，节省了高度空间，便于采样器在管道中进行作业。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种双采样定量取样器的仰视图；

图2为本实用新型实施例提供的另一种双采样定量取样器的仰视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种双采样定量取样器的运动机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种双采样定量取样器的擦拭盘的结构图；

图5为本实用新型实施例提供的一种双采样定量取样器的擦拭盘的结构图。

具体实施方式

以下将配合图式及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，藉此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

实施例1

如图1至5所示，本实施例提供一种应用于定量采样机器人的双采样定量取样器，包括：采样机构100，和用于控制所述采样机构100运动的运动机构200，所述采样机构100，包括：设置有连接口的取样腔1和负压腔2，其特征在于，所述采样机构100，还包括：刮吸式取样装置和擦拭式取样装置，其中，

所述刮吸式取样装置，设置于所述负压腔2内，其通过负压吸引方式采集所述取样腔1内的样品；

所述擦拭式取样装置，设置于所述取样腔1内，其通过旋转擦拭方式采集所述取样腔1内的样品。

优选地，所述擦拭式取样装置，包括：擦拭盘3，和擦拭布4，其中，所述擦拭布4设置于所述擦拭盘3的底面，所述擦拭盘3与所述运动机构200相连接。具体地，所述擦拭布4优选为无纺布，其设置于所述擦拭盘3的底面，用于与样品接触，通过所述擦拭盘3的旋转运动，将样品收集于所述擦拭布4上。

优选地，所述擦拭盘3，包括：擦拭盘本体31，设置于所述擦拭盘本体31两侧的用于夹持所述擦拭布4的夹紧模块32，及设置于所述擦拭盘本体31上且相对于所述底面的另一面的用于连接所述运动机构200的连接模块33。具体地，所述擦拭盘本体31与所述取样腔1匹配设置，并在所述取样腔1内做旋转运动，在实际使用中，所述夹紧模块32为设置于所述擦拭盘3两侧的夹子，用于夹持住所述擦拭布4，在采样工作之前，操作人员将所述擦拭布4通过两侧夹持固定于所述擦拭盘3底部，当采样结束时，操作人员可通过镊子等工具将所述擦拭布4从两侧固定处取下，从而避免了样品的接触污染，提高检测结果的准确性。进一步地，所述连接模块33包括弹簧331和卡扣332，其中，所述卡扣332与旋转轴84固定连接，在实际使用中，将所述擦拭盘3通过卡扣332和弹簧331固定于所述运动机构200上，使其跟随所述运动机构200进行升降和/或旋转。

优选地，所述擦拭盘本体31的宽度小于所述取样腔1的直径，且所述擦拭盘本体31的宽度为1-3cm。

优选地，所述刮吸式取样装置，包括：吸尘风机、取样袋5，和连接片6，其中，所述取样袋5套于所述连接片6上。具体地，将所述取样袋5套于所述连接片6上，再将所述片接片连接与所述负压腔2和取样腔1之间的连接口上，当吸尘风机启动时，所述负压腔2中形成负压，使所述采样腔中的样品通过负压吸引收集于所述取样袋5中，优选所述取样袋5为无纺袋。

优选地，所述连接片6通过磁吸引方式连接于所述负压腔2内的连接口。具体地，所述连接片6上可设置有磁铁等装置，便于其与所述连接口的连接。

优选地，所述运动机构200，包括：升降模块和旋转模块，所述升降模块用于控制所述采样机构100的升降运动，所述旋转模块用于控制所述采样机构100的旋转运动。具体地，在实际应用中，当所述采样器到达采样点时，所述升降模块启动，并将所述采样机构100落于该采样点，然后启动所述旋转模块，使所述采样机构100进行旋转采样。

优选地，所述升降模块，包括：相连接的升降电机71，升降电机齿轮72，升降螺旋轴齿轮73，升降螺旋轴74；所述旋转模块，包括：相连接的旋转电机81，旋转电机齿轮82，旋转轴齿轮83，旋转轴84，其中，所述旋转轴84与升降螺旋轴74为内套设置，此设计大大降低了联动采样器的高度，节省了高度空间。

优选地，所述取样腔1内设置有刮片9，所述刮片9与所述旋转轴84固定连接，用于与所述刮吸式取样装置配合进行采样。

优选地，所述取样器的高度小于100毫米。

在实际应用中，所述双采样定量取样器可分别进行两次取样操作，即，当取样器初入管道或取样地内时，由于管道内污染物较多，此时，可通过刮吸式进行取样清理，将污染物收集于无纺袋中，然后，在通过擦拭法进行定量取样，确保取样的准确结果。

在所述刮吸式采样过程中，首先，启动升降电机71，将采样机构100下放至取样点，然后启动吸尘风机使负压腔2中形成负压，然后启动旋转轴84，使刮板旋转，进行刮吸式采样，当采样时间达到30-60秒时，停止取样，此时，升降电机71将采样机构100回收，完成采样；

此外，在所述擦拭式采样过程中，首先，启动升降电机71，将采样机构100下放至取样点，然后启动旋转轴84，使擦拭盘3旋转，进行擦拭采样，当 采样时间达到30-60秒时，停止取样，此时，升降电机71将采样机构100回收，完成采样。

与现有技术相比，本实用新型所述的应用于定量采样机器人的双采样定量取样器，达到了如下效果：

(1)设置有刮吸式取样装置和擦拭式取样装置，所述双采样定量取样器可分别进行两次取样操作，即，当取样器初入管道或取样地内时，由于管道内污染物较多，此时，可通过刮吸式进行取样清理，将污染物收集于无纺袋中，然后，在通过擦拭法进行定量取样，确保取样的准确结果。

(2)所述擦拭式取样装置设置有擦拭盘和擦拭布，将擦拭布两侧夹持于所述擦拭盘的两侧，避免了操作人员直接接触擦拭布上的采集面，避免样品的接触污染，提高检测结果的准确性。

(3)所述刮吸式取样装置通过磁吸引方式将取样袋与连接口相连接，便于安装和卸载。

(4)旋转轴与升降螺旋轴为内套设置，大大降低了采样器的高度，节省了高度空间，便于采样器在管道中进行作业。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。