1.一种基于TOF的测距系统，包括镜盖(1)、发射镜筒(3)、电路板(5)和接收镜筒(10)，所述发射镜筒(3)和接收镜筒(10)安装在电路板(5)上，镜盖(1)用于盖在发射镜筒(3)和接收镜筒(10)上，其特征在于，所述发射镜筒(3)内设置有主发射管(4)和发射聚焦镜片组(2)，主发射管(4)安装在位于发射镜筒(3)内的电路板(5)上，发射聚焦镜片组(2)设置在主发射管(4)的上方；
所述接收镜筒(10)与发射镜筒(3)并排设置，接收镜筒(10)包括防杂散光结构(9)和接收聚焦镜片组(11)，防杂散光结构(9)为锥形结构，其锥形结构的开口大端处与接收聚焦镜片组(11)相连，其开口小端处设置有滤光片(8)；所述滤光片(8)的下方设置有光敏接收管(7)和辅助发射管(6)，所述光敏接收管(7)和辅助发射管(6)焊接在电路板(5)上。
2.根据权利要求1所述的基于TOF的测距系统，其特征在于，所述发射镜筒(3)和接收镜筒(10)的外部设置有遮光结构(12)。
3.根据权利要求2所述的基于TOF的测距系统，其特征在于，所述发射聚焦镜片组(2)和接收聚焦镜片组(11)分别由一片或者多片透镜组成。
4.根据权利要求1所述的基于TOF的测距系统，其特征在于，所述主发射管(4)为波长为700nm-2000nm的非激光红外LED管；所述发射聚焦镜片组(2)由一片或多片透镜组成。
5.根据权利要求4所述的基于TOF的测距系统，其特征在于，所述光敏接收管(7)采用光谱灵敏度为400nm-2000nm的红外接收管；所述滤光片(8)的中心波长为700nm-2000nm，半带宽为5nm-100nm。
6.根据权利要求3所述的基于TOF的测距系统，其特征在于，所述接收聚焦镜片组(11)由一片或多片透镜组成，所述辅助发射管(6)采用中心波长为700nm-2000nm的LED管。
7.根据权利要求6所述的基于TOF的测距系统，其特征在于，所述防杂散光结构(9)为锥形结构，其斜面与水平面所成的角度为15°-75°。
8.根据权利要求1所述的基于TOF的测距系统，其特征在于，所述镜盖(1)为发射端盖帽和接收端盖帽一体成形，同时用于覆盖在发射镜筒(3)和接收镜筒(10)上。