简易多种测距方式的跟焦系统及拍摄系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种简易多种测距方式的跟焦系统，简易多种测距方式的跟焦系统调整摄像装置的焦点，所述系统包括：调焦装置和测距传感器；所述系统还包括：无线测距装置；所述无线测距装置包括：无线测距主模块、至少一个无线测距从模块和计算模块；无线测距主模块与摄像装置之间的距离固定，至少一个无线测距从模块的位置与跟踪目标的距离固定。本发明提供的技术方案具有自动跟焦和成本低的优点，让跟焦更准确。
【专利说明】
简易多种测距方式的跟焦系统及拍摄系统
技术领域
[0001]本发明涉及跟焦及通信领域，尤其涉及一种简易多种测距方式的跟焦系统及拍摄系统。
【背景技术】
[0002]在广播电影电视拍摄过程中，随着摄影机焦平面与演员(对焦目标)之间的距离变化，需要不断的调整镜头FOCUS圈转动角度，使摄影机的焦点始终保持在演员(对焦目标)上。
[0003]现有简易跟焦系统，包括安装了用于测量摄影机焦平面与演员之间距离的测距传感器;测距传感器安装于摄像装置上；用于驱动镜头FOCUS圈转动的电机；用于驱动电机的电机驱动器;测距传感器输出的测距数据，主控器预存了镜头FOCUS圈转动角度与镜头刻度之间对应关系的镜头数据;所述镜头刻度是一组距离数据，当摄影机焦平面与演员之间的距离与当前镜头刻度相等时，摄影机的焦点在演员上。
[0004]在实现现有技术的方案中，发现现有技术存在如下问题:
[0005]而简易的跟焦设备，其无法实现目标的有效追踪，尤其是运动目标，无法实现有效追踪调焦，导致运动画面拍摄模糊。
【发明内容】
[0006]本发明提供一种简易多种测距方式的跟焦系统，所述系统采用了多种测试方式对焦点进行跟焦操作，所以其具有自动跟焦的优点。
[0007]第一方面，提供一种简易多种测距方式的跟焦系统，所述简易多种测距方式的跟焦系统调整摄像装置的焦点，所述系统包括:调焦装置和测距传感器;所述系统还包括:无线测距装置;所述无线测距装置包括:无线测距主模块、至少一个无线测距从模块和计算模块;无线测距主模块与所述摄像装置之间的距离固定，至少一个无线测距从模块的位置与跟踪目标的距离固定；
[0008]测距传感器，用于测量所述摄像装置焦平面与跟踪目标之间的第一距离；
[0009]计算模块，用于依据所述无线测距主模块与所述无线测距从模块之间的无线信号传输时间计算所述无线测距主模块与所述无线测距从模块之间的第二距离；
[0010]调焦装置，用于如第一距离与第二距离之间的距离差大于等于距离阈值，则依据该第二距离调整所述摄像装置焦点。
[0011]可选的，所述调焦装置，还用于如第一距离与第二距离之间的距离差小于距离阈值，则依据该第一距离调整摄像装置的焦点。
[0012]可选的，依据预设公式计算得到所述第二距离L，所述预设公式具体为:
[0013]L=[(t3-tO)_(t2-tl)]*C/2;
[0014]其中，tO为无线测距主模块发送距离获取消息的时间，t3为无线测距主模块接收到距离获取消息的响应消息的时间，t2为无线测距从模块发送响应消息的时间，tl为无线测距从模块接收到距离获取消息的时间，C为无线电波传播速度。
[0015]第二方面，提供一种拍摄系统，所述拍摄系统包括上述第一方面提供的简易多种测距方式的跟焦系统。
[0016]可选的，所述无线测距主模块固定安装在摄像装置上。
[0017]根据各实施方式提供的技术方案具有两套测距系统，两套测距系统相互配合，具有准确指向演员(目标)，能够自动跟焦，成本低的优点。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本发明第一较佳实施方式中的简易多种测距方式的跟焦系统的结构示意图；
[0020]图2为本发明第二较佳实施方式提供的多种测距方式的跟焦系统结构示意图；跟隹
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[0021]图3为本发明【具体实施方式】提供的拍摄系统的结构图。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。简易本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023]参阅图1，图1为本发明第一较佳实施方式提供的一种简易多种测距方式的跟焦系统100，简易多种测距方式的跟焦系统100调整摄像装置103的焦点，该系统如图1所示，包括:无线测距装置101、调焦装置102和测距传感器104;其中测距传感器104固定设置在摄像装置上，无线测距装置101可以包括:无线测距主模块1011、至少一个无线测距从模块1012和计算模块1013;其中，无线测距主模块1011与摄像装置103之间的距离固定，至少一个无线测距从模块1012的位置与至少一个跟踪目标的距离固定(即多个无线测距从模块需要跟多个跟踪目标位置一一对应)；
[0024]上述无线测距从模块与演员(对焦目标)的相对位置不需要很严格限定，此如需要对演员脸部对焦，无线测距从模块可以放在上衣口袋里，也可以放在裤兜里。显然，摄影机焦平面到演员脸部的距离与摄影机焦平面到从模块的距离不相等，当测距传感器准确指向人脸的时候，测距传感器输出高精度的数据，根据预设的距离偏差等参数，可计算出摄影机焦平面到演员脸部与到从模块的距离差，获取距离差之后，可实时修正摄影机焦平面到演员脸部的距离值。
[0025]测距传感器104，用于测量摄像装置103焦平面与跟踪目标之间的第一距离；
[0026]上述测距传感器104具体可以为:激光测距传感器或超声波测距传感器，上述测距传感器获取该第一距离的方式可以采用现有技术的方式，本发明第一较佳实施方式对上述测距传感器如何获取第一距离的方式并不限定，当然在实际应用中，上述测距传感器也可以采用其他形式的测距传感器，本发明第一较佳实施方式对上述测距传感器的具体表现形式也不限定。
[0027]计算模块1013，用于依据无线测距主模块1011与无线测距从模块1012之间的无线信号传输时间计算无线测距主模块1011与无线测距从模块1012之间的第二距离；
[0028]上述无线测距主模块1011与无线测距从模块1012之间的通信方式可以采用中短距离无线通信方式，包括但不限于:超宽带(英文全称:Ultra-wideband，简称UWB)、WIF1、蓝牙或ZIGBEE，当然在本发明第一较佳实施方式的另外的实施例中，也可以采用其他的短距离无线通信方式，本发明第一较佳实施方式并不局限上述短距离通信方式的具体表现形式。上述无线测距主模块1011中的距离获取消息的表现形式也不限定，该距离获取消息可以为用户自定义的一个新消息，当然其也可以携带在上述短距离无线通信标准协议的扩展字节内，本发明并不局限上述距离获取消息的具体表现形式。
[0029]上述计算模块1013具体可以用于，无线测距主模块向无线测距从模块发送距离获取消息，无线测距从模块接收到该距离获取消息后，向无线测距主模块发送响应消息，则第二距离L=[(t3-tO)-(t2-tl)]*C/2;其中，L为第二距离，tO为无线测距主模块发送该距离获取消息的时间，t3为无线测距主模块接收到该响应消息的时间，t2为无线测距从模块发送该响应消息的时间，tl为无线测距从模块接收到距离获取消息的时间，C可以为传播速度，一般为光速;上述t2、11可以在响应消息内携带，当然在实际应用中上述响应消息内也可以不携带t2、tl，用户可以对从测距模块进行设定使得t2-tl的差值为定值，例如0.1s，当然也可以为其他的值，例如0.2s等。
[0030]调焦装置102，用于如第一距离与第二距离之间的距离差大于等于距离阈值，则依据该第二距离调整摄像装置103的焦点。
[0031]上述调焦装置依据该第二距离调整摄像装置103的焦点的实现方式具体可以为:依据第二距离和距离偏差计算得到调整后的距离L调(例如在第二距离增加或减少该距离偏差)；依据该L调从预先存储的距离与对焦圈转动角度映射列表中查询从该L调对应的对焦圈转动角度。上述距离与对焦圈转动角度映射列表存储的数据可以如下所示=(L1J1),(L2，θ2)……(Ln，θη)，(Ln+i，θη+ι)……；上述存储的数据中Ln是镜头对焦圈的刻度，是一个距离数据，此刻度的含义为当镜头的对焦圈转动到此刻度时，如果摄影机焦平面与对焦对象的直线距离与此刻度相等，对焦对象准确合焦，图像清晰；θη是镜头的转动角度，表示镜头对焦圈从初始位置转动到当前位置，镜头对焦圈转动的角度。
[0032]上述调焦装置102采用此调焦策略的主要原因是，增加无线测距装置后，就可以接收到两路测距数据(即可以得到第一距离和第二距离)，一路是安装于摄像装置上的测距传感器，即第一距离，一般为激光测距传感器或超声波测距传感器，测距精度高，但有时无法准确指向演员(对焦目标)；另一路是无线测距，即第二距离，测距精度低，且当无线测距主模块与从模块之间有遮挡时，测距误差较大，优点是总能输出大概的第二距离。无线测距数据大部分时间都是作为参考数据，当激光测距数据与无线测距数据之间的距离偏差在一定范围内的时候，认为摄像装置上的测距传感器准确指向了演员(对焦目标)，采用激光测距的值及镜头数据控制镜头FOCUS圈转动，当激光测距数据与无线测距数据之间的偏差超过一定范围时，认为摄像装置上的测距传感器没有准确指向演员(对焦目标)，采用第二距离减去一个距离偏移值及镜头数据控制镜头FOCUS圈转动。
[0033]可选的，上述调焦装置102，还用于如第一距离与第二距离之间的距离差小于距离阈值，则依据该第一距离调整摄像装置103的焦点。
[0034]此种设置是由于此时测距传感器检测的第一距离在设定的范围内，此时工作正常，所以无需进行调整，直接采用第一距离调整摄像装置103的焦点即可。
[0035]跟焦跟焦本发明第一较佳实施方式通过二种测距互为补充来实现焦点的调整，并且依据二种测距获取的距离偏差来确定选择那种测距距离来调整焦点，所以其具有能够实现运动追踪，并且对摄影师来说其不需要很高的要求，因为对于现有的简易多种测距方式的跟焦系统，所以其具有成本低的优点，追踪的任务就加到摄影师的身上，而本发明第一较佳实施方式提供的技术方案通过二种测距装置来实现二个测距，当激光测距不准确时(即追踪不到位时)，采用精度较差的无线测距也能够实现摄像装置的调焦，从而实现运动追踪的目的。
[0036]参阅图2，图2为本发明第二较佳实施方式提供的一种简易多种测距方式的跟焦系统，该系统包括:用于测量摄影机焦平面与演员之间距离的激光测距传感器10，激光测距传感器10与摄影机相对位置固定，工作时，测距传感器指向演员，加上一个预设的偏移值后，即可计算出摄影机焦平面与演员之间的距离；用于测量距离的超宽带测距模块，所述模块包含一个超宽带测距主模块11，一个或一个以上超宽带从模块，主模块与摄影机相对位置固定，从模块可以放置在演员(对焦目标)任何位置;用于驱动镜头FOCUS的伺服电机14，电机带有编码器，可实时检测电机转动角度;用于驱动电机的电机驱动器13;用于接收激光测距传感器10及超宽带测距主模块11输出的测距数据、控制电机驱动器13的主控器12，主控器预存了镜头数据，所述镜头数据是包含了多组镜头FOCUS圈刻度与转动角度的数组，镜头FO⑶S圈刻度是一组距离数据，
[0037]表示当摄影机焦平面到演员的距离与当前FOCUS圈刻度一致时，摄影机准确合焦，对焦目标图像清晰。
[0038]当激光测距传感器10输出的距离值与超宽带测距主模块11输出的距离值偏差小于I米(阈值)时，认为激光测距传感器10准确指向演员(对焦目标)，采用激光测距传感器输出的距离值减去一个预设偏差，可计算出当前摄影机焦平面与演员之间的距离，根据预存的镜头数据，采用等比例或者描点法，可计算出当前摄影机焦平面与演员之间的距离对应的镜头FOCUS圈转动角度，主控器12控制电机转动到相应角度，演员可准确合焦。同时保存当前摄影机焦平面到演员之间的距离与超宽带测距主模块11输出距离偏差。
[0039]当激光测距传感器10输出的距离值与超宽带测距主模块11输出的距离值偏差大于I米(阈值)时，认为激光测距传感器10没有指向演员，采用当前超宽带测距主模块11输出的距离值减去上一次摄影机焦平面到演员之间的距离与超宽带测距主模块11输出的距离偏差，可计算出当前摄影机焦平面与演员之间的距离。
[0040]上述系统具体可以包括:无线测距装置101、调焦装置102和测距传感器104;其中测距传感器104固定设置在摄像装置上，无线测距装置101可以包括:无线测距主模块1011、至少一个无线测距从模块1012和计算模块1013;其中，无线测距主模块1011与摄像装置103之间的距离固定，至少一个无线测距从模块1012的位置与跟踪目标的距离固定；
[0041]上述无线测距从模块与演员(对焦目标)的相对位置不需要很严格限定，比如需要对演员脸部对焦，无线测距从模块可以放在上衣口袋里，也可以放在裤兜里。显然，摄影机焦平面到演员脸部的距离与摄影机焦平面到从模块的距离不相等，当测距传感器准确指向人脸的时候，测距传感器输出高精度的数据，根据预设的距离偏差等参数，可计算出摄影机焦平面到演员脸部与到从模块的距离差，获取距离差之后，可实时修正摄影机焦平面到演员脸部的距离值。
[0042]测距传感器104，用于测量摄像装置103焦平面与跟踪目标之间的第一距离；
[0043]上述测距传感器104具体可以为:激光测距传感器或超声波测距传感器，上述测距传感器获取该第一距离的方式可以采用现有技术的方式，本发明第一较佳实施方式对上述测距传感器如何获取第一距离的方式并不限定，当然在实际应用中，上述测距传感器也可以采用其他形式的测距传感器，本发明第一较佳实施方式对上述测距传感器的具体表现形式也不限定。
[0044]计算模块1013，用于依据无线测距主模块1011与无线测距从模块1012之间的无线信号传输时间计算无线测距主模块1011与无线测距从模块1012之间的第二距离；
[0045]上述无线测距主模块1011与无线测距从模块1012之间的通信方式可以采用中短距离无线通信方式，包括但不限于:超宽带(英文全称:Ultra-wideband，简称UWB)、WIF1、蓝牙或ZIGBEE，当然在本发明第一较佳实施方式的另外的实施例中，也可以采用其他的短距离无线通信方式，本发明第一较佳实施方式并不局限上述短距离通信方式的具体表现形式。上述无线测距主模块1011中的距离获取消息的表现形式也不限定，该距离获取消息可以为用户自定义的一个新消息，当然其也可以携带在上述短距离无线通信标准协议的扩展字节内，本发明并不局限上述距离获取消息的具体表现形式。
[0046]上述计算模块1013具体可以用于，无线测距主模块向无线测距从模块发送距离获取消息，无线测距从模块接收到该距离获取消息后，向无线测距主模块发送响应消息，则第二距离L=[(t3-tO)-(t2-tl)]*C/2;其中，L为第二距离，tO为无线测距主模块发送该距离获取消息的时间，t3为无线测距主模块接收到该响应消息的时间，t2为无线测距从模块发送该响应消息的时间，tl为无线测距从模块接收到距离获取消息的时间，C可以为传播速度，一般为光速;上述t2、11可以在响应消息内携带，当然在实际应用中上述响应消息内也可以不携带t2、tl，用户可以对从测距模块进行设定使得t2-tl的差值为定值，例如0.1s，当然也可以为其他的值，例如0.2s等。
[0047]调焦装置102，用于如第一距离与第二距离之间的距离差小于距离阈值，则依据该第一距离调整摄像装置103的焦点。
[0048]上述调焦装置依据该第一距离调整摄像装置的焦点的实现方式具体可以为:依据第一距离和距离偏差计算得到调整后的距离LI调(例如在第一距离增加或减少该距离偏差)；依据该LI调从预先存储的距离与对焦圈转动角度映射列表中查询从该LI调对应的对焦圈转动角度。上述距离与对焦圈转动角度映射列表存储的数据可以如下所示=(L1J1),(L2，θ2)……(Ln，θη)，(Ln+i，θη+ι)……；上述存储的数据中Ln是镜头对焦圈的刻度，是一个距离数据，此刻度的含义为当镜头的对焦圈转动到此刻度时，如果摄影机焦平面与对焦对象的直线距离与此刻度相等，对焦对象准确合焦，图像清晰；θη是镜头的转动角度，表示镜头对焦圈从初始位置转动到当前位置，镜头对焦圈转动的角度。
[0049]本发明第二较佳实施方式提供的技术方案具有能够在二个距离偏差较小的情况下，采用第一距离进行焦点的调整，其具有对焦准确的优点。上述系统具体可以包括:无线测距装置101、调焦装置102和测距传感器104;其中测距传感器104固定设置在摄像装置上，无线测距装置101可以包括:无线测距主模块1011、至少一个无线测距从模块1012和计算模块1013;其中，无线测距主模块1011与摄像装置103之间的距离固定，至少一个无线测距从模块1012的位置与跟踪目标的距离固定；
[0050]上述无线测距从模块与演员(对焦目标)的相对位置不需要很严格限定，比如需要对演员脸部对焦，无线测距从模块可以放在上衣口袋里，也可以放在裤兜里。显然，摄影机焦平面到演员脸部的距离与摄影机焦平面到从模块的距离不相等，当测距传感器准确指向人脸的时候，测距传感器输出高精度的数据，根据预设的距离偏差等参数，可计算出摄影机焦平面到演员脸部与到从模块的距离差，获取距离差之后，可实时修正摄影机焦平面到演员脸部的距离值。
[0051]测距传感器104，用于测量摄像装置103焦平面与跟踪目标之间的第一距离；
[0052]上述测距传感器104具体可以为:激光测距传感器或超声波测距传感器，上述测距传感器获取该第一距离的方式可以采用现有技术的方式，本发明第一较佳实施方式对上述测距传感器如何获取第一距离的方式并不限定，当然在实际应用中，上述测距传感器也可以采用其他形式的测距传感器，本发明第一较佳实施方式对上述测距传感器的具体表现形式也不限定。
[0053]计算模块1013，用于依据无线测距主模块1011与无线测距从模块1012之间的无线信号传输时间计算无线测距主模块1011与无线测距从模块1012之间的第二距离；
[0054]上述无线测距主模块1011与无线测距从模块1012之间的通信方式可以采用中短距离无线通信方式，包括但不限于:超宽带(英文全称:Ultra-wideband，简称UWB)、WIF1、蓝牙或ZIGBEE，当然在本发明第一较佳实施方式的另外的实施例中，也可以采用其他的短距离无线通信方式，本发明第一较佳实施方式并不局限上述短距离通信方式的具体表现形式。上述无线测距主模块1011中的距离获取消息的表现形式也不限定，该距离获取消息可以为用户自定义的一个新消息，当然其也可以携带在上述短距离无线通信标准协议的扩展字节内，本发明并不局限上述距离获取消息的具体表现形式。
[0055]上述计算模块1013具体可以用于，无线测距主模块向无线测距从模块发送距离获取消息，无线测距从模块接收到该距离获取消息后，向无线测距主模块发送响应消息，则第二距离L=[(t3-tO)-(t2-tl)]*C/2;其中，L为第二距离，tO为无线测距主模块发送该距离获取消息的时间，t3为无线测距主模块接收到该响应消息的时间，t2为无线测距从模块发送该响应消息的时间，tl为无线测距从模块接收到距离获取消息的时间，C可以为传播速度，一般为光速;上述t2、11可以在响应消息内携带，当然在实际应用中上述响应消息内也可以不携带t2、tl，用户可以对从测距模块进行设定使得t2-tl的差值为定值，例如0.1s，当然也可以为其他的值，例如0.2s等。
[0056]跟焦跟焦调焦装置102，用于如跟焦目标画面模糊时，依据该第二距离调整摄像装置103的焦点。
[0057]调焦装置依据该第二距离调整摄像装置的焦点的实现方式具体可以为:依据第二距离和距离偏差计算得到调整后的距离L调(例如在第一距离增加或减少该距离偏差)；依据该L调从预先存储的距离与对焦圈转动角度映射列表中查询从该L调对应的对焦圈转动角度。上述距离与对焦圈转动角度映射列表存储的数据可以如下所示=(L1J1)JL2,02)……(Ln，0n)，(Ln+1，0n+1)……；上述存储的数据中Ln是镜头对焦圈的刻度，是一个距离数据，此刻度的含义为当镜头的对焦圈转动到此刻度时，如果摄影机焦平面与对焦对象的直线距离与此刻度相等，对焦对象准确合焦，图像清晰；θη是镜头的转动角度，表示镜头对焦圈从初始位转动到当前位置，镜头对焦圈转动的角度。
[0058]本发明第三较佳实施方式提供的技术方案在跟焦目标画面模糊时，可以通过第二距离调焦，从而能够快速的对焦。
[0059]本发明【具体实施方式】还提供一种拍摄系统400，如图3所示，该拍摄系统400包括摄像装置103和基于多种测距方式的跟焦系统100，该基于多种测距方式的跟焦系统100的具体结构可以参见本发明第一、二、三较佳实施方式的描述。
[0060]可选的，上述无线测距主模块1011固定设置在摄像装置上。
[0061 ]需要说明的是，对于前述的各方法实施方式或实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为根据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述实施方式或实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本发明所必须的。
[0062]在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0063]本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
[0064]本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例以及不同实施例的特征进行结合或组合。
[0065]通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以用硬件实现，或固件实现，或它们的组合方式来实现。当使用软件实现时，可以将上述功能存储在计算机可读介质中或作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于:计算机可读介质可以包括随机存取存储器(Random Access Memory ,RAM)、只读存储器(Read-Only Memory ,ROM)、电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPR0M)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，⑶-ROM)或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。此外。任何连接可以适当的成为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或者其他远程源传输的，那么同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在所属介质的定影中。如本发明所使用的，盘(Disk)和碟(disc)包括压缩光碟(CD)、激光碟、光碟、数字通用光碟(DVD)、软盘和蓝光光碟，其中盘通常磁性的复制数据，而碟则用激光来光学的复制数据。上面的组合也应当包括在计算机可读介质的保护范围之内。
[0066]总之，以上所述仅为本发明技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种简易多种测距方式的跟焦系统，所述简易多种测距方式的跟焦系统调整摄像装置的焦点，所述系统包括:调焦装置和测距传感器;其特征在于，所述系统还包括:无线测距装置;所述无线测距装置包括:无线测距主模块、至少一个无线测距从模块和计算模块;无线测距主模块与所述摄像装置之间的距离固定，至少一个无线测距从模块的位置与跟踪目标的距离固定； 测距传感器，用于所述测量摄像装置焦平面与跟踪目标之间的第一距离； 计算模块，用于依据所述无线测距主模块与所述无线测距从模块之间的无线信号传输时间计算所述无线测距主模块与所述无线测距从模块之间的第二距离； 调焦装置，用于如第一距离与第二距离之间的距离差大于等于距离阈值，则依据该第二距离调整所述摄像装置焦点。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于， 所述调焦装置，还用于如第一距离与第二距离之间的距离差小于距离阈值，则依据该第一距离调整摄像装置的焦点。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，依据预设公式计算得到所述第二距离L，所述预设公式具体为: L=[(t3-tO)-(t2-tl)]*C/2; 其中，tO为无线测距主模块发送距离获取消息的时间，t3为无线测距主模块接收到距离获取消息的响应消息的时间，t2为无线测距从模块发送响应消息的时间，tl为无线测距从模块接收到距离获取消息的时间，C为无线电波传播速度。4.一种拍摄系统，其特征在于，所述拍摄系统包括摄像装置和如权利要求1-4任一所述的简易多种测距方式的跟焦系统。5.根据权利要求4所述的拍摄系统，其特征在于，所述无线测距主模块固定安装在摄像装置上。
【文档编号】G03B13/36GK105917262SQ201680000518
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月6日
【发明人】徐红兵, 何景川, 甘乾良
【申请人】深圳市莫孚康技术有限公司