一种高动态卫星导航接收机的制作方法

本实用新型涉及航空领域，尤其涉及一种高动态卫星导航接收机。

背景技术：

卫星导航接收机的主要技术包括捕获、跟踪、PVT解算等，目前比较成熟的捕获技术是简单的通过单路滑动相关实现，此方法速度慢，要实现高动态捕获需要耗费大量的硬件资源，目前比较成熟的跟踪技术是通过三阶锁频环实现对信号的跟踪，但是此方法在高动态情况下很难对信号实现跟踪。

在高动态环境下，接收机和卫星之间的高速相对运动将使接收机信号产生很大的多普勒频移，因此这会给信号的接收带来许多的问题：

1)如果使用一般的载波锁相环，载波的多普勒频移常常会超出锁相环的捕获带，这样就不能可靠的跟踪载波信号；

2)如果以增加环路带宽的方式来加宽锁相环的捕获带，这样就会使得带宽噪声窜入，当噪声电平超过环路工作门限时，也会使载波跟踪失锁；

3)高动态也使得伪随机码产生动态时延和频移，使得接收机的码延迟环容易失锁，从而得不到伪距测量量，而且重新捕获时间加长，使得导航解算发散。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是根据现有技术的不足，提供一种高动态卫星导航接收机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种高动态卫星导航接收机，包括接收壳、板卡底板和高动态板卡，所述板卡底板固定在所述接收壳内，所述高动态板卡固定在所述板卡底板上；

所述高动态板卡包括依次连接的射频模块、接收模块、信息处理模块和接口模块，其中，

所述射频模块与天线和所述接收模块连接，用于通过所述天线接收卫星信号，并处理所述卫星信号得到中频信号；

所述接收模块与所述信息处理模块连接，用于获取所述中频信号，并处理所述中频信号得到数字信号；

所述信息处理模块与所述接口模块连接，用于获取所述数字信号，并对所述数字信号进行导航结算等处理，按需求输出载机位置、速度、时间等信息；

所述接口模块与外部系统连接，用于输出所述处理结果。

本实用新型的有益效果是：通过本实用新型提供的一种高动态卫星导航接收机，实现了高动态情况下对信号的稳定跟踪定位。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步地，所述高动态板卡还包括电源模块，所述电源模块用于接收5V电源输入，输出接收机所需的3.3V、1.0V、1.8V、1.2电压，并为所述高动态板卡提供过压、过流保护。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过电源模块为高动态板卡提供可控电压输出，并提供过压、过流保护，使高动态板卡更加稳定可靠。

进一步地，所述射频模块包括依次连接的接收端、低噪声放大器、功分器、滤波器、下变频器，所述接收端用于通过所述天线接收所述卫星信号，所述低噪声放大器用于放大所述卫星信号，所述功分器用于将放大后的所述卫星信号分成两路卫星信号，所述滤波器用于将所述两路卫星信号进行滤波，所述下变频器用于将所述两路卫星信号进行下变频变成两路中频信号。

进一步地，所述接收模块用于接收所述两路中频信号，并处理所述两路中频信号，输出数字信号。

进一步地，所述接口模块用于实现RS232数据交换和1PPS输出。

进一步地，所述高动态板卡还包括存储模块，用于存储各类信息和数据。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种高动态卫星导航接收机的结构框架图；

图2为本实用新型另一实施例提供的一种高动态卫星导航接收机的高动态板卡的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，为本实用新型实施例提供的一种高动态卫星导航接收机的结构框架图，该接收机包括：接收壳110、板卡底板120和高动态板卡130，板卡底板120固定在接收壳110内，高动态板卡130固定在板卡底板120上，高动态板卡130包括依次连接的射频模块131、接收模块132、信息处理模块133和接口模块134，其中，

射频模块131与天线和接收模块132连接，用于通过天线接收卫星信号，并处理卫星信号得到中频信号；

接收模块132与信息处理模块133连接，用于获取中频信号，并处理中频信号得到数字信号；

信息处理模块133与接口模块134连接，用于获取数字信号，并处理数字信号得到处理结果；

接口模块134与外部系统连接，用于输出处理结果。

上述实施例提供的一种高动态卫星导航接收机，实现了高动态情况下对卫星信号的稳定跟踪定位。

如图2所示，为本实用新型另一实施例提供的一种高动态卫星导航接收机的高动态板卡130的结构示意图，该高动态板130卡包括：

接收端201，与天线连接，用于通过天线接收卫星信号；

低噪声放大器202，与接收端201连接，用于放大卫星信号；

功分器203，与低噪声放大器202连接，用于将放大后的卫星信号分成两路卫星信号；

滤波器204，与功分器203连接，用于将两路卫星信号进行滤波；

晶体振荡器205，与滤波器204连接，用于将两路卫星信号进行下变频变成两路中频信号；

接收器206，与滤波器204连接，用于接收两路中频信号；

模电/数电转换电路207，与接收器206连接，用于将两路中频信号转换成两路数字信号；

数字信号处理器208，与模电/数电转换电路207连接，用于处理两路数字信号得到处理结果；

外部接口210，与外部系统连接，用于输出处理结果，实现RS232数据交换和1PPS输出。

进一步，高动态板卡130还包括电源211，电源211用于接收电源输入，输出可控电压，并为高动态板卡提供过压、过流保护。

进一步，高动态板卡130还包括随机存取存储器212，用于存储各类信息和数据。

进一步，高动态板卡130还包括闪存213，用于存储各类信息和数据。

进一步，高动态板卡130还包括辅助处理计算器209，用于辅助数字信号处理器208处理两路数字信号。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。