1.一种便携式探针测量机，其特征在于：包括底座、第一回转关节、第一测量臂、第二回转关节、第二测量臂和测头，
所述第一测量臂的一端通过第一回转关节与底座进行转动连接，所述第一回转关节包括第一角度编码器，所述第一角度编码器设在第一回转关节内，所述第一角度编码器用于探测第一测量臂绕着底座所转动的角度，
所述第一测量臂的另一端通过第二回转关节与第二测量臂一端进行铰接，所述第二回转关节包括第二角度编码器，所述第二角度编码器设在第二回转关节内，所述第二角度编码器用于探测第二测量臂绕着第一测量臂所转动的角度，
所述第二测量臂另一端与测头固定连接。
2.根据权利要求1所述的便携式探针测量机，其特征在于：
所述第一测量臂绕着底座所转动的轴线为第一转轴线，所述第二测量臂绕着第一测量臂所转动的轴线为第二转轴线，
所述第一转轴线与所述第二转轴线相互垂直。
3.根据权利要求2所述的便携式探针测量机，其特征在于：还包括第三测量臂和第三回转关节，
所述第二测量臂另一端通过第三回转关节与第三测量臂一端进行铰接，所述第三回转关节包括第三角度编码器，所述第三角度编码器设在第三回转关节内，所述第三角度编码器用于探测第三测量臂绕着第二测量臂所转动的角度，
所述第三测量臂另一端与测头固定连接。
4.根据权利要求3所述的便携式探针测量机，其特征在于：所述第三测量臂绕着第二测量臂所转动的轴线为第三转轴线，所述第三转轴线与所述第二转轴线相互平行。
5.根据权利要求4所述的便携式探针测量机，其特征在于：还包括第四测量臂和第四回转关节，
所述第三测量臂另一端通过第四回转关节与第四测量臂一端进行转动连接，所述第四回转关节包括第四角度编码器，所述四角度编码器设在第四回转关节内，所述第四角度编码器用于探测第四测量臂绕着第三测量臂所转动的角度，
所述第四测量臂另一端与测头固定连接。
6.根据权利要求5所述的便携式探针测量机，其特征在于：所述第四测量臂绕着第三测量臂所转动轴线为第四转轴线，
所述第四转轴线与第三转轴线相互垂直，所述第四转轴线与第二转轴线相互垂直。
7.根据权利要求6所述的便携式探针测量机，其特征在于：还包括第五测量臂和第五回转关节，
所述第四测量臂另一端通过第五回转关节与第五测量臂一端进行铰接，所述第五回转关节包括第五角度编码器，所述第五角度编码器设在第五回转关节内，所述第五角度编码器用于探测第五测量臂绕着第四测量臂所转动的角度，
所述第五测量臂另一端与测头固定连接。
8.根据权利要求7所述的便携式探针测量机，其特征在于：所述第五测量臂绕着第四测量臂所转动的轴线为第五转轴线，
所述第五转轴线、第三转轴线和第二转轴线之间相互平行。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的便携式探针测量机，其特征在于：所述第一回转关节还包括第一中心轴和第一轴承，
所述第一中心轴上部与第一回转关节的壳体固定连接，所述第一中心轴下部与所述第一轴承内圈固定连接，第一中心轴在所述底座内实现转动，
所述第一测量臂的一端与第一回转关节外壳固定，使得所述第一测量臂的一端通过第一回转关节与底座进行转动连接。
10.根据权利要求7所述的便携式探针测量机，其特征在于：所述第五回转关节包括第五左连接体、第五右连接体、第五中心轴和第五轴承，
所述第五中心轴右部与第五右连接体壳体固定连接，所述第五中心轴左部与所述第五轴承内圈固定连接，所述第五轴承外圈与所述第五左连接体固定连接，
所述第四测量臂另一端与第五左连接体外壳固定，所述第五右连接体外壳与第五测量臂一端固定，使得所述第五测量臂的一端通过第五回转关节与第四测量臂另一端进行铰接。