一种高度跌落测试装置的制作方法

本实用新型涉及一种高度跌落测试装置。

背景技术：

现有的很多产品在出厂之前都会对其抗摔性能进行测试，抗摔性能测试要求产品每次测试时跌落的高度和角度一致，传统的跌落测试一般采用人工跌落，一方面人手持产品使产品跌落，产品每次跌落的角度和高度无法保持一致，这样就无法保证测试的准确度；另一反面，在测试的过程中需要同时对测试的次数进行记录，人工测试中对测试次数进行记录容易出错并且还会影响跌落测试的进度，这样就会增加人力成本并且造成测试结果不准确。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种高度跌落测试装置。

本实用新型是这样实现的，一种高度跌落测试装置，包括一水平设置的测试台，所述测试台一侧固设有一与其垂直设置的立柱，所述立柱上滑设有一水平设置的横梁，所述横梁由一电机驱动在所述立柱上沿竖直方向上下移动，所述横梁的一端设置有一位于所述测试台上方的机械手，所述横梁的另一端设置有一换向开关，所述换向开关分别与所述电机和机械手电连接，所述换向开关包括一竖直设置的控制杆，所示控制杆贯穿所述换向开关且沿所述换向开关竖直方向活动设置，所述立柱上滑设有一定位组件，所述定位组件用于与所述控制杆的上端抵接；所述换向开关的控制杆下端固设有一限位柱，所述限位柱用于与所述控制杆下端抵接。

优选地，所述电机为刹车电机，所述刹车电机用于使所述横梁在所述刹车电机停止时固定在所述立柱上。

进一步地，所述立柱上固设有一沿竖直方向设置的标尺，所述标尺的刻度对应该刻度所在位置与所述测试台之间的距离。

进一步地，所述定位组件上设置有一指示箭头，所述指示箭头指向所述标尺上的刻度。

进一步地，还包括一启动开关，所述启动开关与所述换向开关电连接，所述启动开关用于控制测试装置的启动或关闭。

进一步地，所述横梁上固设有一计数器，所述计数器分别与所述换向开关和所述机械手电连接。

本实用新型提供的高度跌落测试装置，将产品放置在测试台上后，打开启动开关，使电机和机械手与外部电路连通，电机正转驱动横梁向下移动，同时机械手的爪子张开，当横梁上的换向开关的控制杆下端与限位柱抵接时，流经机械手和电机的电流换向，导致电机转动方向发生变化(由正转变为反转)，电机停止驱动横梁向下移动，同时机械手的爪子合拢抓取产品，产品抓取完成后电机驱动横梁向上移动；当横梁上的换向开关的控制杆上端与定位组件抵接时，流经机械手和电机的电流恢复换向前的方向，电机的转动方向由反转变为正转，电机停止驱动横梁向上移动，同时机械手的爪子张开释放产品，使产品自由跌落，这样便完成了一次测试，产品跌落后电机继续驱动横梁向下移动并且重复上述动作，这样就能保证测试连续进行，从而提高测试效率；产品在测试过程中，机械手每次都是从测试台上抓取产品，通过定位组件保证产品每次被抓取后上升的高度一致，产品由机械手释放后自由跌落，这样就能保证每次测试产品跌落的高度和角度一致，从而保证测试的精准度，同时降低了人力成本，提高了测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的高度跌落测试装置抓取产品时的示意图。

图2是本实用新型实施例提供的高度跌落测试装置释放产品时的示意图。

图3是图1中A处的放大图。

图4是图2中B处的放大图。

图5是本实用新型实施例提供的高度跌落测试装置中定位组件的结构示意图。

图6是本实用新型实施例提供的高度跌落测试装置中定位组件与控制杆上端抵接时换向开关分别与输入电路和输出电路连接的示意图。

图7是本实用新型实施例提供的高度跌落测试装置中控制杆下端与限位柱抵接时换向开关分别与输入电路和输出电路连接(输出电流换向时)的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1～图5所示，本实用新型实施例提供的一种高度跌落测试装置，包括一水平设置的测试台1，测试台1一侧固设有一与其垂直设置的立柱2，立柱2上滑设有一水平设置的横梁3，横梁3由一电机(未示出)驱动在立柱2上沿竖直方向上下移动，横梁3的一端设置有一位于测试台1上方的机械手4，横梁3的另一端设置有一换向开关5，换向开关5分别与电机和机械手4电连接，换向开关5包括一竖直设置的控制杆51，控制杆51贯穿换向开关5且沿换向开关5竖直方向活动设置，立柱2上滑设有一定位组件6，定位组件6用于与控制杆51的上端抵接，本实施例中，定位组件6上螺接有至少一调节螺栓61，通过拧紧调节螺栓61可以使定位组件锁紧固定在立柱2上，这样就能限制横梁3的上升高度，定位组件6与控制杆51的上端抵接(即控制杆51的上端被按下)后机械手4的爪子41打开，同时电机驱动横梁3向下移动；换向开关5的控制杆51下端固设有一限位柱7，限位柱7用于与控制杆51下端抵接，限位柱7与控制杆51下端抵接后流经电机和机械手4的电流换向，机械手4的爪子41合拢抓取产品，同时电机反转驱动横梁3向上移动；本实施例中，换向开关5与电机和机械手4之间设有电磁延迟线，通过电磁延迟线可以保证机械手4在电机转动方向发生变化过程中有足够的时间抓取或释放产品，即机械手4在横梁3处于暂停状态下完成抓取或释放产品的动作。

优选地，所述电机为刹车电机，刹车电机用于使横梁3在刹车电机停止时固定在立柱2上。

进一步地，所述立柱2上固设有一沿竖直方向设置的标尺21，标尺21的刻度对应该刻度所在位置与测试台1之间的距离(即产品相对于测试台1的高度)。

进一步地，所述定位组件6上设置有一指示箭头62，指示箭头62指向标尺21上的刻度，箭头62指示的刻度对应定位组件6与控制杆51上端抵接时机械手4夹持的产品与测试台1之间的距离(即产品相对于测试台1的高度)。

进一步地，本实用新型提供的高度跌落测试装置，还包括一启动开关(未示出)，启动开关与换向开关5电连接，启动开关用于控制测试装置的启动或关闭。

进一步地，所述横梁3上固设有一计数器(未示出)，计数器分别与换向开关5和机械手4电连接；机械手4的爪子41打开后产品跌落，机械手4的爪子41的打开次数与产品的跌落次数一致，计数器通过记录机械手4在打开过程中电流的变化次数来实现对产品跌落次数的统计，从而能够保证计数精准。

如图6和图7所示，本实用新型提供的高度跌落测试装置，将产品放置在测试台1上后，打开启动开关，使电机和机械手4与外部电路连通，电机正转驱动横梁3向下移动，同时机械手4的爪子41张开，当横梁3上的换向开关5的控制杆51下端与限位柱7抵接时，流经机械手4和电机的电流换向，导致电机转动方向发生变化(由正转变为反转)，电机停止驱动横梁3向下移动，同时机械手4的爪子41合拢抓取产品，产品抓取完成后电机驱动横梁3向上移动；当横梁3上的换向开关5的控制杆51上端与定位组件6抵接时，流经机械手4和电机的电流恢复换向前的方向，电机的转动方向由反转变为正转，电机停止驱动横梁3向上移动，同时机械手4的爪子41张开释放产品，使产品自由跌落，这样便完成了一次测试，产品跌落后电机继续驱动横梁3向下移动并且重复上述动作，这样就能保证测试连续进行，从而提高测试效率；产品在测试过程中，机械手4每次都是从测试台1上抓取产品，通过定位组件6保证产品每次被抓取后上升的高度一致，产品由机械手4释放后自由跌落，这样就能保证每次测试产品跌落的高度和角度一致，从而保证测试的精准度，同时降低了人力成本，提高了测试效率。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。