1.一种测力传感器，其包括：
第一端部(1)；
第二端部(2)；
平行导向机构(3)，所述平行导向机构(3)用于将第一端部(1)和第二端部(2)连接到一起；
梁(4)，所述梁(4)包括主梁(43)、将主梁(43)连接到第一端部(1)的第一连接部(41)以及将主梁(43)连接到第二端部(2)的第二连接部(42)，所述主梁(43)包括与第一连接部(41)相连的挠性壁(435)以及与第二连接部(42)相连的刚性壁(432)；
应变片(5)，所述应变片(5)固定于挠性壁(435)。
2.如权利要求1所述的测力传感器，其特征在于，所述主梁(43)上设有型腔(431)，所述应变片(5)置于型腔(431)内，所述测力传感器还包括焊接密封型腔(431)的盖板(6)。
3.如权利要求1所述的测力传感器，其特征在于，所述挠性壁(435)的外侧设有与第一连接部(41)相连接的凸部(437)，在凸部(437)和第一连接部(41)相交的地方设有两个凹槽(4371)。
4.如权利要求1所述的测力传感器，其特征在于，所述挠性壁(435)为主梁(43)向外凹陷形成。
5.如权利要求1所述的测力传感器，其特征在于，所述应变片(5)置于第一连接部(41)与挠性壁(435)相交处的上方和/或下方。
6.如权利要求1所述的测力传感器，其特征在于，所述第一连接部(41)为刚性梁，所述第二连接部(42)为挠性梁。
7.如权利要求6所述的测力传感器，其特征在于，所述第二连接部(42)包括水平延伸部(421)，所述第二连接部(42)上的挠性连接部位于第二连接部(42)的水平延伸部(421)上。
8.如权利要求6所述的测力传感器，其特征在于，所述第二连接部(42)包括水平延伸部(421)和竖直延伸部(422)，所述第二连接部(42)上的挠性连接部位于第二连接部的竖直延伸部(422)上。
9.如权利要求1所述的测力传感器，其特征在于，所述第一端部(1)为固定部，所述第二端部(2)为受力部。
10.如权利要求1所述的测力传感器，其特征在于，所述应变片(5)置于靠近第一连接部(41)与挠性壁(435)相交处的区域。