抛光机的三轴力传感器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种抛光机，尤其涉及一种抛光机的三轴力传感器。
【背景技术】
[0002]抛光机是一种常用的机械设备，它的种种类类也是有很多不同化巧的，比如有手动，气动之类，以下是关于抛光机一样常用的机型。
[0003]盘式抛光机:盘式抛光机的主要用途是用于对物体的表面进行研磨和抛光。打磨焊点，表面粗糙度(漆面)，镜面抛光等处理。根据需要选择盘式抛光机的形式(高速、低速，偏心、不偏心)。焊点打磨及粗糙表面打磨可选择高速、不偏心机型。平面、凹凸面精细磨抛，可选择转速可调的偏心机型。镜面漆面抛光作业一定要选择低转速可调速机型。常用研磨抛光磨具有砂布片，菜瓜布片，羊毛球，海绵球等。选择相应的研磨抛光耗材使用，可以达到所需要的效果。
[0004]平板式砂光机:平板式砂光机是以砂布砂纸为研磨材料。主要的用途是对物体的粗糙平面进行磨光处理，广泛用于金属及拉丝机木器的加工行业。
[0005]带式研磨抛光机:带式自动抛光机是一种小型手用的砂带抛光机，主要用于打磨焊点，打磨内腔，去毛刺，倒角和表面抛光拉丝处理。配合不同粒度粗细的砂带和耗材可以达到所需要的加工效果。
[0006]往复式挫磨机:往复工具对工件的沟槽、边角、通孔、倒角、去毛刺等的加工有独到之处，有着锉、磨、抛、据、切的作用。根据需要选择机型(前后行程尺寸、工具尺寸)。配合相应的锉刀、油石、自制磨具，选择适合的磨料使用可以达到所需要的效果。
[0007]散打式砂光机:散打式砂光机是以研磨工件左右高速摆动的动作方式地加工物体进行处理。适合对凹槽边角的研磨和表面的抛光处理。选择砂布条、羊毛条等使用可以达到需要的效果。
[0008]磨砂机:磨砂机是一种高效率机械化手持工具，用于金属铸件的切割清理、除锈、去毛刺，修磨焊缝、抛光、磨光等工序。在机床、汽车、拖拉机、造船、航空、机车车辆、集装箱等部门的制造和维修工作中具有广泛的用途。装配砂轮片、砂布碟片、等不同的耗材使用可达到需要的效果。
[0009]现有抛光机不能实时监控高控待打磨工件在各个方向的运动距离，因此需要改进。
【实用新型内容】
[0010]本实用新型所要解决的技术问题在于:提供一种抛光机的三轴力传感器，其能实时监控待打磨工件在各个方向的运动距离。
[0011]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:
[0012]—种抛光机的三轴力传感器，其包括:滑环，所述滑环包括滑环固定板、设置在滑环固定板前端的滑环本体、以及自滑环本体向后穿出并穿过滑环固定板的转动轴，所述滑环本体用以收容各种线缆以免线缆乱转；仿形载具，所述仿形载具安装在滑环本体的前端，所述仿形载具包括沿前后水平方向设置的固定载体、设置在固定载体顶部的驱动板、与驱动板固定连接的推动杆、自固定载体内向前伸出的工件放置板、以及安装在固定载体下方的站立部件，其特征在于:所述驱动板用于带动推动杆沿前后水平方向运动，所述推动杆用以向前推动工件放置板上安放的工件，所述固定载体内设有预压在驱动板和固定载体前端壁之间的复位弹簧，所述复位弹簧用于将驱动板向后复位；以及三轴力传感器，所述三轴力传感器与滑环的转子端连接。
[0013]与现有技术相比，本实用新型有益效果如下:由于抛光机设有与滑环的转子端连接之三轴力传感器，则待打磨工件在各个方向的运动距离能够实时监控和反馈。
[0014]本实用新型进一步的改进如下:
[0015]进一步地，所述固定载体具有若干侧壁以及由这些侧壁围成的收容腔，所述复位弹簧收容于收容腔内。
[0016]进一步地，固定载体的顶壁设有沿上下方向贯穿其顶壁的导向槽，所述驱动板插设于导向槽内，且所述驱动板可以沿着导向槽前后运动。
[0017]进一步地，所述滑环本体还设有位于其收容腔体内的滑环定子和滑环转子。
[0018]进一步地，所述滑环定子不转动，所述滑环转子转动。
[0019]进一步地，所述滑环固定板呈竖直设置的方形。
[0020]进一步地，所述滑环固定板上设有中间过孔，所述转动轴穿过中间过孔。
[0021]进一步地，所述滑环固定板还设有若干沿前后方向贯穿滑环固定板的通孔，这些通孔的内径小于所述中间过孔的内径。
[0022]进一步地，所述滑环本体还设自其外周缘向外延伸而出的两个叉形部。
[0023]进一步地，所述叉形部呈U形状。
【附图说明】
[0024]图1是符合本实用新型抛光机的立体图。
[0025]图2是图1所示抛光机另一视角的立体图。
[0026]图3是图1所示抛光机又一视角的立体图。
[0027]图4是图1所示抛光机去掉保护罩的立体图。
[0028]图5是图4所示抛光机去掉保护罩的另一视角立体图。
[0029]图6是图3所示仿形载具的立体图。
[0030]图7是图6所示仿形载具的另一视角立体图。
[0031]图8是图7所示仿形载具的剖视图。
[0032]图9是图2所示滑环的立体图。
[0033]图10是图9所示滑环的另一视角立体图。
[0034]图11是图1所示三轴力传感器的立体图。
[0035]图12是图11所示三轴力传感器的另一视角立体图。
[0036]图13是图4所示摆动打磨组件的立体图。
[0037]图14是图13所示摆动打磨组件的另一视角立体图。
[0038]图15是图13所示摆动组件的立体图。
[0039]图16是图15所示摆动组件的另一视角立体图。
[0040]图17是图13所示打磨组件的立体图。
[0041]图18是图17所示打磨组件的另一视角立体图。
[0042]图19是图3所示驱动组件的立体图。
[0043]图20是图19所示驱动组件的剖视图。
【具体实施方式】
[0044]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0045]如图1至图5所示，为符合本实用新型的一种抛光机100，其包括仿形载具1、滑环
2、三轴力传感器3、驱动组件4、及摆动打磨组件56。驱动组件4安装在水平载板70的上端，所述抛光机100还设有安装在水平载板70上并固定摆动打磨组件56的固定架72。固定架72的一侧安装有冷却水喷出装置73，固定架72的另一侧安装有电机调速柜74。冷却水喷出装置73用于喷向打磨工件上，以降低打磨工件在打磨过程中的摩擦高温。电机调速柜74可以控制驱动组件4上的驱动电机(伺服电机)的运动速度。摆动打磨组件56的前端安装有防护罩75，以增加防护作用以及防止打磨时切肩乱飞。水平载板70上设有冷却液排出孔701，用以将喷出后的冷却液排出至其他地方。
[0046]如图6至图8所示，仿形载具I包括沿前后水平方向设置的固定载体10、设置在固定载体10上的驱动板11、与驱动板11固定连接的推动杆12、自固定载体10内向前伸出的工件放置板13、以及设置在固定载体10内的复位弹簧14。工件放置板13用于固定放置待打磨工件，待打磨工件设有环形孔以套设至工件放置板13。工件放置板13与固定载体10的前端一体成型，且固定载体10呈扁平状，固定载体10的横截面大致呈椭圆形。所述固定载体10具有若干侧壁101以及由这些侧壁101围成的收容腔102，所述复位弹簧14收容于收容腔102内。所述固定载体10的顶壁103设有沿上下方向贯穿其顶壁的导向槽104，所述驱动板11插设于导向槽104内，且所述驱动板11可以沿着导向槽104前后运动。所述固定载体10具有筒状部105以及连接在筒状部105后端的固定部106，所述固定部106在横向方向上的宽度大于所述筒状部105的宽度。所述固定部106位于筒状部105的横向两端分别设有一沿前后方向贯穿固定部106的安装孔1061。
[0047]驱动板11用于带动推动杆12沿前后水平方向运动，所述推动杆12用以向前推动工件放置板13上安放的工件。复位弹簧14预压在固定载体10内，且预压在驱动板11和固定载体10前端壁之间。复位弹簧14用于将驱动板11向后复位。驱动板11包括分别安装在固定载体10顶壁103上的上推动件111和安装在固定载体10底壁107上的下推动件112，上推动件111伸出顶壁103的部分与下推动件112伸出底壁107的部分对称设置。下推动件112设有沿上下方向延伸的穿孔1121，上推动件111设有穿过固定载体10插入至穿孔1121中的连接柱1111，以将上推动件111和下推动件112固定为一体。上推动件111和下推动件112分别设有沿前后方向延伸的滑动