部113、自滑动部113前端向上延伸的第一拨动部114、以及自滑动部113后端向上延伸的第二拨动部115。所述第一拨动部114、第二拨动部115、以及滑动部113围成一凹陷槽116。所述筒状部105的横向截面大致呈四边形，所述筒状部105的四个棱角分别设有圆滑过渡倒角1051。
[0048]如图9至图12所示，滑环2包括滑环固定板21、设置在滑环固定板21前端的滑环本体22、以及自滑环本体22向后穿出并穿过滑环固定板的转动轴23。滑环本体22用以收容各种线缆以免线缆乱转。滑环本体22呈中空的圆柱状，所述滑环本体22的中间设有收容腔体，各种线缆收容于收容腔体内。滑环本体22还设有位于其收容腔体内的滑环定子和滑环转子，当滑环定子固定，滑环转子旋转，当滑环转子固定，滑环定子旋转。滑环固定板21呈竖直设置的方形，滑环固定板21上设有中间过孔211，所述转动轴23穿过中间过孔211。滑环固定板21还设有若干沿前后方向贯穿滑环固定板21的通孔212，这些通孔212的内径小于所述中间过孔211的内径。滑环本体22还设自其外周缘向外延伸而出的两个叉形部221，所述叉形部221呈U形状。
[0049]仿形载具I安装在滑环2前端，仿形载具I的固定部106固定安装在滑环本体22的前端。三轴力传感器3与滑环2的滑环转子连接，用以传感待打磨工件的加工力度。三轴力传感器3与滑环本体22之间设有稳固板25，所述稳固板25固定安装至滑环本体22。所述仿形载具I固定安装在转动轴23的前端。
[0050]如图13至16，摆动打磨组件56包括摆动组件5和打磨组件6。摆动组件5包括沿前后方向设置的摆动板51、竖直设置的驱动电机52、设置在驱动电机52和摆动板51之间的固定架53、以及设置在固定架53和驱动电机52之间的垫板54。驱动电机52包括外壳体521和自外壳体521向下延伸的旋转轴522，所述旋转轴522的下端自由末端连接有一偏心轮523。摆动板51设有沿上下方向贯穿摆动板51的通孔510，所述偏心轮523位于通孔510内且在驱动电机52带动旋转轴522旋转的同时绕固定轨迹旋转，所述摆动板51在偏心轮523的驱动下可沿前后方向移动。固定架53包括方形后端部533、向后凹陷的前端部531、以及连接于前端部531和后端部533之间的中间部532。后端部533的四对角分别设有沿前后方向贯穿后端部的通孔5331。中间部532与前端部531和后端部533围成一凹陷槽520。驱动电机52还设有安装在中间部532上的控制箱盒535，控制箱盒535的顶壁设有向上凸出的圆柱5351。垫板54安装在前端部531的顶壁上，摆动板51设有沿上下方向贯穿摆动板的方形槽511。摆动组件5在驱动电机52驱动下，旋转轴522带动偏心轮523转动，从而使得摆动板51沿前后方向往复运动，进而带动打磨组件6的前后运动。
[0051]如图17至图18，打磨组件6包括竖直设置的固定板61、沿水平前后方向设置的驱动电机62、与驱动电机62转动轴连接的大转动轮63、由大转动轮63带动旋转的小转动轮64、以及缠绕连接大转动轮63和小转动64的皮带65。固定板61的上端设有沿前后方向贯穿固定板61的上通孔611，驱动电机62横穿上通孔611且所述驱动电机62的转动轴622的自由端位于固定板61的前方。驱动电机62的本体部621位于固定板61的后方，固定板61的下端还设有沿前后方向贯穿固定板61的轴承座固定孔612，所述小转动轮64位于固定板61的前方，且所述小转动轮64与一旋转轴65固定连接，所述旋转轴65横穿轴承座固定孔612，且所述旋转轴65位于固定板61后端的部分上安装有打磨砂轮66。打磨砂轮66呈中空的圆柱状，打磨砂轮66由柔性砂轮制成，用以实现精密加工。所述打磨砂轮66呈中空的圆柱状。
[0052]大转动轮63的外周缘设有沿轴向设置的两个大凹槽631，所述小转动轮64的外周缘设有沿轴向设置的两个小凹槽641，所述皮带65包括分别设置在一个大凹槽631及一小凹槽641内的第一皮带轮以及设置在另外一个大凹槽和另外一个小凹槽内的第二皮带轮。大转动轮63的中间设有中心轴孔631以及围绕中心轴孔631沿周向均匀排列的六个圆孔632。旋转轴622的自由端插设于中心轴孔631内。所述旋转轴65还设有固定在固定板61前壁上的固定轴片651，所述固定轴片651还设有用于螺钉穿过的两个螺孔652。所述固定板61的前端还设有上下调节杆611，所述上下调节杆611用于调整驱动电机62在竖直方向的位置，用以张紧皮带65。所述固定板61和大转动轮63之间还设有马达固定法兰67，所述马达固定法兰67用于固定驱动电机62的位置。所述固定板61的前端还安装有L形连接片612，L形连接片611用于固定防护罩75。
[0053]如图19至图20，驱动组件4包括竖直设置的竖直电机41、水平设置的水平电机42、以及固定在竖直电机41上的连接机构43，所述竖直电机41用于驱动连接机构43沿竖直方向上下运动，所述水平电机42用于驱动连接机构43沿水平横向方向左右运动。竖直电机41上设有密封圈411，水平电机42也设有密封圈421。连接机构43的前端安装有联轴器431、轴承固定座432、轴承433、旋转轴65、XY手动调节治具434。三轴力传感器3设置在XY手动调节治具上434。在固定轴承固定座432外圆用于固定滑环2，旋转轴65上有XY方向手动调节治具434。连接机构43的后端固定安装有旋转电机45，旋转电机45用于驱动旋转轴65自转旋转，进而带动工件放置板13及安装在其上的待打磨工件作自转旋转运动。
[0054]本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种抛光机的三轴力传感器，其包括: 滑环，所述滑环包括滑环固定板、设置在滑环固定板前端的滑环本体、以及自滑环本体向后穿出并穿过滑环固定板的转动轴，所述滑环本体用以收容各种线缆以免线缆乱转； 仿形载具，所述仿形载具安装在滑环本体的前端，所述仿形载具包括沿前后水平方向设置的固定载体、设置在固定载体顶部的驱动板、与驱动板固定连接的推动杆、自固定载体内向前伸出的工件放置板、以及安装在固定载体下方的站立部件，其特征在于:所述驱动板用于带动推动杆沿前后水平方向运动，所述推动杆用以向前推动工件放置板上安放的工件，所述固定载体内设有预压在驱动板和固定载体前端壁之间的复位弹簧，所述复位弹簧用于将驱动板向后复位；以及 三轴力传感器，所述三轴力传感器与滑环的转子端连接。2.如权利要求1所述的抛光机的三轴力传感器，其特征在于:所述固定载体具有若干侧壁以及由这些侧壁围成的收容腔，所述复位弹簧收容于收容腔内。3.如权利要求1所述的抛光机的三轴力传感器，其特征在于:固定载体的顶壁设有沿上下方向贯穿其顶壁的导向槽，所述驱动板插设于导向槽内，且所述驱动板可以沿着导向槽前后运动。4.如权利要求3所述的抛光机的三轴力传感器，其特征在于:所述滑环本体还设有位于其收容腔体内的滑环定子和滑环转子。5.如权利要求4所述的抛光机的三轴力传感器，其特征在于:所述滑环定子不转动，所述滑环转子转动。6.如权利要求5所述的抛光机的三轴力传感器，其特征在于:所述滑环固定板呈竖直设置的方形。7.如权利要求6所述的抛光机的三轴力传感器，其特征在于:所述滑环固定板上设有中间过孔，所述转动轴穿过中间过孔。8.如权利要求7所述的抛光机的三轴力传感器，其特征在于:所述滑环固定板还设有若干沿前后方向贯穿滑环固定板的通孔，这些通孔的内径小于所述中间过孔的内径。9.如权利要求8所述的抛光机的三轴力传感器，其特征在于:所述滑环本体还设有自其外周缘向外延伸而出的两个叉形部。10.如权利要求9所述的抛光机的三轴力传感器，其特征在于:所述叉形部呈U形状。
【专利摘要】本实用新型公开了一种抛光机的三轴力传感器，其包括:滑环、仿形载具以及三轴力传感器，所述滑环包括滑环固定板、设置在滑环固定板前端的滑环本体、以及自滑环本体向后穿出并穿过滑环固定板的转动轴；所述仿形载具安装在滑环本体的前端，所述仿形载具包括沿前后水平方向设置的固定载体、设置在固定载体顶部的驱动板、与驱动板固定连接的推动杆、自固定载体内向前伸出的工件放置板、以及安装在固定载体下方的站立部件；所述三轴力传感器与滑环的转子端连接。
【IPC分类】B24B51/00, B24B41/06, B24B29/00
【公开号】CN204748332
【申请号】CN201520087622
【发明人】吴加富, 马纪飞, 缪磊
【申请人】苏州富强科技有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年2月6日