1.一种用于大气采样及有毒有害气体监测的无人机，主要包括无人机机体、GPS控制器、无人机主控制器、动力系统，其特征在于，还包括大气采样装置、大气质量监测装置、有毒有害气体预警监测装置、摄像头、高度计；所述无人机机体上部设有1-4个螺旋桨，无人机机体底部设置有2个或4个着陆轮，所述的大气采样装置、大气质量监测装置位于无人机机体外部，所述GPS控制器、无人机主控制器、动力系统、高度计均位于无人机机体内，所述摄像头位于无人机机体正前端；所述动力系统包括电源部分和电动马达驱动部分，所述大气质量监测装置内按需求安装有温度传感器、湿度传感器、风速传感器、风向传感器，所述有毒有害气体预警监测装置位于无人机机体内部并与大气采样装置相连，所述的大气质量监测装置和易燃易爆气体预警监测装置、摄像头及高度计均连接至数据处理装置，所述数据处理装置包括数据采集模块、数据存储模块、无线数据传输模块，所述动力系统、大气采样装置、大气质量监测装置、有毒有害气体预警监测装置、数据处理装置均通过电线相连至所述无人机主控制器上，所述无人机主控制器通过无线通讯连接到地面终端设备，由地面终端设备接收无人机传输过来的数据信息，并对无人机主控制器进行操作控制；所述大气采样装置包括采样罐(1)、气流罩(2)、过滤网(3)，所述采样罐(1)包括外罐(1a)和内罐(1b)，外罐的罐口(1c)朝向无人机飞行的方向，气流罩(2)和过滤网(3)位于罐口(1c)外侧，内罐(1b)上开设有进气口(4)和排气口(5)，相对于无人机飞行方向来说，进气口(4)位于内罐(1b)后方，排气口(5)位于内罐(1b)前方，排气口(5)外连接有排气管(6)，内罐(1b)上还设有2个采气管，分别为采气管一(7)和采气管二(8)，采气管一(7)连接至有毒有害气体预警监测装置，采气管二(8)连接至气体收集瓶(9)，所述外罐(1a)的罐口(1c)上设有开关控制阀门，所述开关控制阀门连接至所述无人机主控制器；所述摄像头为带光源补偿的高清摄像头，可360°全方位旋转；所述的着陆轮在飞行状态时自动向内隐藏，在陆地上工作时自动向外伸出，每个着陆轮在水平方向上自由旋转；所述的着陆轮上部连接收放机构、驱动机构、控制机构、传感器、起落架臂和减震机构，所述的收放机构是给框架的前后两块支撑板上分别加工有安装传感器的上、下限位孔，蜗轮、摇臂、蜗杆、上机械限位杆和下机械限位杆安装在框架上，摇臂的一端与蜗轮固连，另一端与减震机构的一端连接，减震机构的另一端与起落架臂上部通过销轴连接，蜗轮、蜗杆之间螺纹配合，蜗杆的一端与驱动部分连接，传感器安装在上、下限位孔内，框架固定安装在无人机机体上承力结构上，起落架臂的上端通过无人机机体上承力转轴与无人机机体连接，起落架臂的下端与着陆轮连接，控制机构通过电缆分别与驱动机构和传感器对接。