1.一种模块化嵌入式侧扫声纳系统其特征在于：可以灵活方便地以模块化形式、嵌入到各种有缆或者无缆水下作业平台，它包括模拟信号处理模块、数字信号处理模块、通信与显控模块，所述的模拟信号处理模块包括换能器、发射机模块以及接收机模块，其中，换能器采用收发合置的形式，所述的数字信号处理模块采用模块化嵌入式SoC系统，包括信号处理模块和数据存储模块，所述的通信与显控模块包括实现信号采集处理，以及侧扫声纳数据传输存储的硬件逻辑电路，以及与系统相匹配的嵌入式声纳数据显示软件。
2.根据权利要求1所述的一种模块化嵌入式侧扫声纳系统，其特征在于：所述的发射机模块包括信号驱动转换电路、功率放大器以及变压器，其中，信号驱动转换电路、功率放大器、变压器依次电信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种模块化嵌入式侧扫声纳系统，其特征在于：所述的接收机模块包括信号转换电路、前置差分放大电路、程控增益放大电路、混频电路、滤波器以及后置放大电路，其中信号转换电路、前置差分放大电路、程控增益放大电路、混频电路、滤波器、后置放大电路依次电信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种模块化嵌入式侧扫声纳系统，其特征在于：所述的信号处理模块基于FPGA处理器对数据进行采集处理，包括FPGA处理器、ADC模块、DAC模块、DDS模块以及传感器模块，其中，以FPGA处理器为中心分别与ADC模块、DAC模块、DDS模块以及传感器模块电信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种模块化嵌入式侧扫声纳系统，其特征在于：所述的数据存储模块采用ARM的嵌入式系统，包括声纳数据接收/发送模块、ARM处理器控制模块、可扩展数据存储模块以及数据导出模块，其中，声纳数据接收/发送模块、ARM处理器控制模块、可扩展数据存储模块以及数据导出模块依次电信号连接。
6.根据权利要求2所述的一种模块化嵌入式侧扫声纳系统，其特征在于：所述的发射模块接收FPGA产生的信号，经信号驱动转换电路、功率放大电路、变压器传输给发射换能器。
7.根据权利要求3所述的一种模块化嵌入式侧扫声纳系统，其特征在于：所述的接收机模块的信号转换电路输入由接收换能器传递的信号，经前置差分放大电路、程控增益电路、混频电路、滤波器、后置放大电路处理后，传送至所述的信号采集模块的ADC模块进行模数转换，其中滤波器为低通滤波器和带通滤波器。