技术总结
本发明涉及一种底泥取样机器人，包括外壳、照明灯、旋转摄像头、电池密封罩、锂电池、控制模块、桁架模块、取样探测模块、驱动模块、取样口、样品装载箱，砝码调节模块、牵引座、牵引环和牵引绳，所述外壳上方安装有照明灯，所述外壳前端面上方安装有旋转摄像头，所述旋转摄像头后端面设置有电池密封罩，本发明结构新颖，设计科学，结构合理，本装置自动化程度高，集自行移动、探测、采集样品、摄像功能，进行防水防锈处理，使用寿命长，通过压力传感器，探测器，保障了取样的准确性，同时，取样方便快捷，节约了人力成本，遥控式底泥取样大大降低河道内部取样的难度，提高安全性及取样深度的准确性。
技术研发人员：丁贞玉;孙宁;朱文会;孙添伟;周欣
受保护的技术使用者：环境保护部环境规划院
文档号码：201710010026
技术研发日：2017.01.06
技术公布日：2017.05.31