1.超声波聚焦式河流泥沙浓度在线测量仪，包括探测水箱、升降装置、水上主机，其特征在于：所述的探测水箱为可升降立方体，包括两个聚焦式超声波换能器、保护外壳和两个可开闭阀门，其中所述的聚焦式超声波换能器在水平方向对称安装于探测水箱的前后两侧，连线方向垂直于流体流动方向，所述的保护外壳固定在安装有超声探头的两个面上以及探测水箱的上面；所述的可开闭阀门两边卡于探测水箱的左右两面侧边的竖直槽内，槽体一直开至保护外壳上方，打开时形成流通管道进行动态测量，关闭时可进行静态测量；所述的探测水箱上方正中间焊接一根固定杆，固定杆在水上用支架和固定块固定；所述的阀门上端的正中心和另一根固定杆焊接，该固定杆的上端分别固定在两根平行的滚珠丝杆上，两边的滚珠丝杆由同一台旋转伺服电机驱动来带动阀门的升降以实现阀门开闭及动静态流体测量的切换；
所述的水上主机通过电缆传输信号使得超声探头发射超声信号，探测水箱内的接收探头获取的信息通过电缆传输至水上主机，所述的水上主机包括显示屏、按键、支架、外壳和内部电路；所述的电路包括控制模块、信号发生模块、传感器模块、信号采集模块、信号处理模块、存储和蓝牙模块以及显示模块。