技术总结
本发明涉及一种室内导航定位方法、系统、待定位设备及锚节点，该方法主要是由待定位设备向分布于不同方向的锚节点同时发送射频信号和超声波信号，然后根据接收到的射频信号和超声波信号的时间差以及超声波传输速度，计算待定位设备与各锚节点的距离，并生成待定位设备的位置信息。与现有技术相比，本发明的室内导航定位方法及其设备和系统操作简易、功耗低，定位精度高，导航面积大，成本低廉。
技术研发人员：陈晓禾;赵海青;阮胜田;黄俊杰;侯迎超;吴玲俐
受保护的技术使用者：无锡辰星机器人科技有限公司
文档号码：201710035840
技术研发日：2017.01.17
技术公布日：2017.06.27