本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种烹饪设备的重量显示方法、一种烹饪设备的称重装置、一种烹饪设备的内锅和一种烹饪设备。
背景技术：
相关技术中的烹饪设备通过称重装置进行称重，并通过显示单元显示重量值。在相关技术中，通常将称重状态下空锅对应的显示重量值定义为零重量，当称重装置处于非称重状态时，显示单元显示的重量值相对于零重量为负值。但是，相关技术存在的缺点是，显示单元显示为负值并不符合用户的读数习惯，使用户难以理解，用户体验较差。
因此，相关技术需要进行改进。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种烹饪设备的重量显示方法，该方法能够避免显示单元显示负数，便于用户理解。
本发明的第二个目的在于提出一种烹饪设备的称重装置。本发明的第三个目的在于提出一种烹饪设备的内锅。本发明的第四个目的在于提出一种烹饪设备。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种烹饪设备的重量显示方法，所述烹饪设备的内锅上设置有称重装置，所述称重装置包括称重传感器和显示单元，所述方法包括以下步骤：根据所述称重传感器输出的称重信号获取重量检测值；判断所述重量检测值是否属于零点范围；如果所述重量检测值不属于所述零点范围且小于所述零点范围的下限值，则控制所述显示单元显示预设显示信息。
根据本发明实施例提出的烹饪设备的重量显示方法，通过称重传感器输出的称重信号获取重量检测值，并判断重量检测值是否属于零点范围，如果重量检测值不属于零点范围且小于零点范围的下限值，则控制显示单元显示预设显示信息，从而能够避免显示单元显示负数，增强了显示的直观性，更加便于用户理解，提升了用户体验。
根据本发明的一个实施例，如果所述重量检测值不属于所述零点范围且大于所述零点范围的上限值，则控制所述显示单元显示所述重量检测值。
根据本发明的一个实施例，如果所述重量检测值属于所述零点范围，则控制所述显示单元显示0。
根据本发明的一个实施例，所述零点范围可为[-m,+m]，m的取值范围可为0g-100g。
根据本发明的一个实施例，所述预设显示信息包括0或非数值符号。
根据本发明的一个实施例，当所述称重传感器不受外力时，所述重量检测值属于零点范围或者小于所述零点范围的下限值。
根据本发明的一个实施例，根据所述称重传感器输出的称重信号获取重量检测值，包括：根据所述称重传感器输出的称重信号判断所述称重装置的当前检测状态，其中，所述当前检测状态包括校准状态和称重状态；如果所述称重装置处于所述校准状态，则根据所述称重传感器输出的称重信号获取当前重量负值，并进一步判断所述当前重量负值与预设基准负值是否满足预设校准条件，以及在满足所述预设校准条件，根据所述当前重量负值和所述预设基准负值计算称重校准值；如果所述称重装置处于所述称重状态，则在存储有所述称重校准值时根据所述称重传感器输出的称重信号对应的当前重量值与所述称重校准值获取所述重量检测值，并在未存储所述称重校准值时将所述称重传感器输出的称重信号对应的当前重量值作为所述重量检测值。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种烹饪设备的称重装置，所述称重装置设置在所述烹饪设备的内锅上，所述装置包括：称重传感器；显示单元；控制单元，所述控制单元分别与所述称重传感器和所述显示单元相连，所述控制单元用于根据所述称重传感器输出的称重信号获取重量检测值，并判断所述重量检测值是否属于零点范围，如果所述重量检测值不属于所述零点范围且小于所述零点范围的下限值，则控制所述显示单元显示预设显示信息。
根据本发明实施例提出的烹饪设备的称重装置，控制单元根据称重传感器输出的称重信号获取重量检测值，并判断重量检测值是否属于零点范围，如果重量检测值不属于零点范围且小于零点范围的下限值，则控制显示单元显示预设显示信息，从而，能够避免显示单元显示负数，增强了显示的直观性，更加便于用户理解，提升了用户体验。
根据本发明的一个实施例，所述控制单元还用于在判断所述重量检测值不属于所述零点范围且大于所述零点范围的上限值时，控制所述显示单元显示所述重量检测值。
根据本发明的一个实施例，所述控制单元还用于在判断所述重量检测值属于所述零点范围时，控制所述显示单元显示0。
根据本发明的一个实施例，所述零点范围可为[-m,+m]，m的取值范围可为0g-100g。
根据本发明的一个实施例，所述预设显示信息包括0或非数值符号。
根据本发明的一个实施例，当所述称重传感器不受外力时，所述重量检测值属于零点范围或者小于所述零点范围的下限值。
根据本发明的一个实施例，所述控制单元还用于：根据所述称重传感器输出的称重信号判断所述称重装置的当前检测状态，其中，所述当前检测状态包括校准状态和称重状态，并在所述称重装置处于所述校准状态时，根据所述称重传感器输出的称重信号获取当前重量负值，并进一步判断所述当前重量负值与预设基准负值是否满足预设校准条件，以及在满足所述预设校准条件，根据所述当前重量负值和所述预设基准负值计算称重校准值，以及在所述称重装置处于所述称重状态时，在存储有所述称重校准值时根据所述称重传感器输出的称重信号对应的当前重量值与所述称重校准值获取所述重量检测值，并在未存储所述称重校准值时将所述称重传感器输出的称重信号对应的当前重量值作为所述重量检测值。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种烹饪设备的内锅，包括所述的烹饪设备的称重装置。
根据本发明实施例提出的烹饪设备的内锅，通过上述烹饪设备的称重装置，能够避免显示单元显示负数，增强了显示的直观性，更加便于用户理解，提升了用户体验。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的一种烹饪设备，包括所述的烹饪设备的内锅。
根据本发明实施例提出的烹饪设备，通过上述烹饪设备的内锅，能够避免显示单元显示负数，增强了显示的直观性，更加便于用户理解，提升了用户体验。
附图说明
图1是根据本发明实施例的烹饪设备的重量显示方法的流程图；
图2是根据本发明一个具体实施例的烹饪设备的重量显示方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的烹饪设备的称重装置的方框示意图；
图4是根据本发明实施例的烹饪设备的称重装置的结构示意图；
图5是根据本发明实施例的烹饪设备的内锅的方框示意图；以及
图6是根据本发明实施例的烹饪设备的方框示意图。
附图标记：
烹饪设备的称重装置100、内锅200、手柄组件300和固定组件400；
第一手柄301和第二手柄302；
称重传感器10、显示单元20和控制单元30；
第一称重传感器101和第二称重传感器102；
烹饪设备500。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图来描述本发明实施例提出的烹饪设备的重量显示方法、烹饪设备的称重装置、烹饪设备及其内锅。
图1是根据本发明实施例的烹饪设备的重量显示方法的流程图。烹饪设备的内锅上设置有称重装置，称重装置包括称重传感器和显示单元，如图1所示，该烹饪设备的重量显示方法包括以下步骤：
s10：根据称重传感器输出的称重信号获取重量检测值。
根据本发明的一个实施例，称重装置可设置在内锅的手柄组件内，手柄组件可通过固定组件与内锅固定连接。具体地，手柄组件可包括第一手柄和第二手柄，第一手柄和第二手柄分别设置在内锅的两端，称重装置可包括称重传感器，其中，称重传感器可包括第一称重传感器和第二称重传感器，第一称重传感器和第二称重传感器可分别设置在第一手柄和第二手柄中，称重装置还包括控制单元和显示单元，控制单元可设置在第一手柄和/或第二手柄中，显示单元可设置在第一手柄和/或第二手柄上。
需要说明的是，称重装置用于对内锅中放置的食材(例如米或米水混合物)进行称重，当双手从手柄组件的底部向上抬起手柄组件时，力作用于称重传感器，称重传感器发生形变而产生电信号，并将该电信号作为称重信号反馈给控制单元，控制单元即可根据称重信号判断重量值，从而实现称重功能，并根据重量值控制显示单元显示相应的内容。
s20：判断重量检测值是否属于零点范围。
根据本发明的一个具体实施例，零点范围可为[-m,+m]，m的取值范围可为0g-100g。假设m＝100g，则零点范围的下限值为-100g，零点范围的上限值为100g。其中，零点范围的上限值+m表示称重传感器可以识别的误差值，也就是说，如果重量检测值大于零点范围的上限值+m，则称重传感器可以准确识别内锅中放置的食材的重量值。
需要说明的是，m的数值越小，称重传感器的称重精度越高。
s30：如果重量检测值不属于零点范围且小于零点范围的下限值，则控制显示单元显示预设显示信息。
根据本发明的一个具体实施例，预设显示信息包括0或非数值符号。
具体来说，在本发明一个优选的实施例中，假设m＝100g，则称重装置的零点范围为[-100g，+100g]。在烹饪设备的称重装置启动后，称重传感器可实时输出称重信号，控制单元根据称重传感器输出的称重信号获取重量检测值，并判断重量检测值是否属于[-100g，+100g]的范围内，如果重量检测值小于零点范围的下限值-100g，则说明内锅处于静置状态，即未通过手柄抬起内锅，此时控制单元控制显示单元显示预设显示信息，例如，0或者非数值符号。
根据本发明的一个实施例，当称重传感器不受外力时，重量检测值属于零点范围或者小于零点范围的下限值。
具体来说，当控制单元判断内锅处于静置状态即称重传感器不受外力时，控制显示单元显示0或者非数值符号，举例来说，非数值符号可为抬锅指示符号或者文字提示符号。其中，0或者非数值符号用于表示内锅未处于称重状态，以提醒用户需要通过手柄抬起内锅，以获取食材(例如米或米水混合物)的重量值。
由此，能够避免显示单元显示负数，增强了显示的直观性，更加便于用户理解，提升了用户体验。
根据本发明的一个实施例，如果重量检测值不属于零点范围[-m,+m]且大于零点范围的上限值+m，则控制显示单元显示重量检测值。
具体来说，在烹饪设备的称重装置启动后，称重传感器可实时输出称重信号，控制单元根据称重传感器输出的称重信号获取重量检测值，如果控制单元判断重量检测值大于零点范围的上限值+m(例如+100g)，则说明称重装置的内锅中放入食材(例如米或者米水混合物)，并且放入的食材的重量值高于称重传感器可以识别的误差值，即零点范围的上限值+m(例如+100g)，此时，控制单元控制显示单元显示重量检测值，其中，该重量检测值为内锅中放入的食材的实际重量值。
根据本发明的一个实施例，如果重量检测值属于零点范围，则控制显示单元显示0。
具体来说，在烹饪设备的称重装置启动后，称重传感器可实时输出称重信号，控制单元根据称重传感器输出的称重信号获取重量检测值，如果控制单元判断重量检测值大于等于零点范围的下限值(例如-100g)，且小于等于零点范围的上限值(例如+100g)，则说明重量检测值处于零点附近，且低于称重传感器可以识别的误差值，此时，控制单元控制显示单元显示0。
这样，如果内锅中未放入食材(例如米或米水混合物)，则无论内锅处于静置状态(即未通过手柄抬起内锅)还是称重状态(即通过手柄抬起内锅)，控制单元可均控制显示单元显示0。当内锅中放入食材且放入的食材的重量值大于称重传感器可以识别的误差值时，如果内锅处于静置状态，控制单元则控制显示单元显示0或者非数值符号；如果内锅处于称重状态，控制单元则控制显示单元显示重量检测值，即放入的食材的实际重量值。
根据本发明的一个实施例，根据称重传感器输出的称重信号获取重量检测值，包括：根据称重传感器输出的称重信号判断称重装置的当前检测状态，其中，当前检测状态包括校准状态和称重状态；如果称重装置处于校准状态，则根据称重传感器输出的称重信号获取当前重量负值，并进一步判断当前重量负值与预设基准负值是否满足预设校准条件，以及在满足预设校准条件，根据当前重量负值和预设基准负值计算称重校准值；如果称重装置处于称重状态，则在存储有称重校准值时根据称重传感器输出的称重信号对应的当前重量值与称重校准值获取重量检测值，并在未存储称重校准值时将称重传感器输出的称重信号对应的当前重量值作为重量检测值。
具体来说，将通过手柄组件抬起空内锅时称重传感器输出的称重信号对应的重量值作为去皮重量零点，当放下内锅，没有力作用于手柄组件时，称重装置处于无重状态，此时，称重传感器输出的称重信号对应的重量值相对于去皮重量零点为负值。应当理解的是，该负值的大小与称重装置的参数(例如烹饪设备的供电电压、称重传感器的形变和称重装置的结构差异等)有关。
在使用过程中，当称重装置启动之后，称重传感器可实时输出称重信号，如果称重传感器输出的称重信号对应的重量值m1小于第一预设阈值(例如0)，即重量值m1为负值，则说明没有外力作用于手柄即未通过手柄组件抬起内锅，此时判断称重装置处于校准状态；如果称重传感器输出的称重信号对应的重量值m1大于等于第一预设阈值，则说明外力作用于手柄组件即通过手柄组件抬起内锅，此时判断称重装置处于称重状态。
如果判断称重装置处于校准状态，则根据称重传感器输出的称重信号获取当前重量负值，并计算当前重量负值与预设基准负值之间的差值，如果差值超出预设范围，即差值大于预设范围的上限值例如10g，或者差值小于预设范围的下限值例如-10g，则说明称重装置的参数发生变化，此时判断满足预设校准条件，需要对称重传感器输出的称重信号对应的重量值进行补偿修正；如果差值未超出预设范围，即差值小于预设范围的上限值例如10g，且差值大于预设范围的下限值例如-10g，则说明称重装置的参数未发生变化，此时判断不满足预设校准条件，不需要对称重传感器输出的称重信号对应的重量值进行补偿修正。
在判断满足预设校准条件之后，计算当前重量负值与预设基准负值之间的差值，将差值作为称重校准值进行存储，当称重装置处于称重状态时，将存储的称重校准值用于参数补偿，也就是说，可根据称重传感器输出的称重信号和称重校准值获取重量检测值。
当称重装置处于称重状态时，如果称重装置存储有称重校准值，则说明称重装置的参数发生变化，可将称重传感器输出的称重信号对应的当前重量值m1与称重校准值之和作为内锅中待测物的重量m，或者可将称重传感器输出的称重信号对应的当前重量值m1与称重校准值之差作为内锅中待测物的重量m。如果称重装置未存储称重校准值，则说明称重装置的参数未发生变化，可将称重传感器输出的称重信号对应的当前重量值作为内锅中待测物的重量检测值m，举例来说，如果根据称重传感器输出的称重信号对应的重量值为m1，则最终获取到的内锅中待测物的重量检测值m＝m1。
根据本发明的一个实施例，根据称重传感器输出的称重信号获取重量稳定值，以将重量稳定值作为内锅中待测物的重量检测值，获取重量稳定值包括：连续n次获取称重传感器输出的称重信号以对应获取内锅中待测物的n个重量检测值，n为大于1的整数；根据n个重量检测值中的至少一个获取重量的波动范围；判断n个重量检测值是否在波动范围内；如果n个重量检测值均在波动范围内，则将n个重量检测值的平均值作为重量稳定值。
具体来说，在称重过程中，在内锅中放入食材(例如米或者米水混合物)，然后通过手柄组件抬起内锅，称重传感器根据发生的形变而输出相应的称重信号，根据称重传感器输出的称重信号获取重量稳定值，以将重量稳定值作为内锅中待测物的重量检测值。
更具体地，连续n次获取称重传感器输出的称重信号以对应获取内锅中待测物的n个重量检测值，并根据n个重量检测值中的至少一个获取稳定的波动范围(例如将第一个重量检测值±稳定波动阈值作为稳定波动范围)，分别判断n个重量检测值是否在稳定波动范围内，如果n个重量检测值均在稳定波动范围内，则根据n个重量检测值获取当前的重量稳定值(例如将第一个重量检测值或者n个重量检测值的平均值作为重量稳定值)，并进行重量提示或对该重量稳定值进行其他处理；如果n个重量检测值中的任意一个重量检测值在稳定波动范围之外，则判断未获得稳定的重量值，并重新获取n个重量检测值以重新进行判断，直至获取当前重量稳定值。
根据本发明的一个实施例，根据称重传感器输出的称重信号获取重量稳定值，以将重量稳定值作为内锅中待测物的重量检测值，获取重量稳定值包括：获取称重传感器输出的称重信号以获取内锅中待测物的重量检测值；判断重量检测值在预设时间内是否发生变化；如果重量检测值在预设时间内未发生变化，则将重量检测值作为重量检测值。
根据本发明的一个具体实施例，预设时间可为0.1秒-5秒。
具体来说，在内锅中放入食材(例如米或者米水混合物)，然后通过手柄组件抬起内锅，称重传感器根据发生的形变而输出相应的称重信号，根据称重传感器输出的称重信号获取重量稳定值，以将重量稳定值作为内锅中待测物的重量检测值。
更具体地，获取称重传感器输出的称重信号以获取内锅中待测物的重量检测值，并判断重量检测值在预设时间例如3秒内是否发生变化，如果重量检测值在预设时间例如3秒内未发生变化，则将重量检测值作为重量稳定值，并显示该重量稳定值或对该重量稳定值进行其他处理；如果重量检测值在预设时间例如3秒内发生变化，则将计时时间清零，并重新获取称重传感器输出的称重信号以获取内锅中待测物的重量检测值。
由此，本发明实施例的称重方法通过判断重量检测值与零点范围的关系控制显示单元显示不同的内容，而不是单一的将重量值显示出来，从而，能够避免显示单元显示负数，增强了显示的直观性，更加便于用户理解，提升了用户体验。
如上所述，如图2所示，本发明实施例的称重方法具体包括以下步骤：
s101：对内锅中放置的食材进行称重，以获取重量检测值。
s102：判断重量检测值是否属于零点范围[-m,+m]。
如果是，则执行步骤s103；如果否，则执行步骤s104。
s103：控制显示单元显示0。
s104：判断重量检测值是否大于零点范围的上限值+m。
如果是，则执行步骤s105；如果否，则执行步骤s106。
s105：控制显示单元显示重量检测值。
s106：显示预设显示信息，例如0或非数值符号。
综上，根据本发明实施例提出的烹饪设备的重量显示方法，通过称重传感器输出的称重信号获取重量检测值，并判断重量检测值是否属于零点范围，如果重量检测值不属于零点范围且小于零点范围的下限值，则控制显示单元显示预设显示信息。由此可知，本发明实施例的烹饪设备的重量显示方法能够根据重量检测值调整显示单元显示的内容，避免显示单元显示负数，增强了显示的直观性，更加便于用户理解，提升了用户体验。
图3是根据本发明实施例的烹饪设备的称重装置的方框示意图。如图3所示，烹饪设备的称重装置100包括：称重传感器10、显示单元20和控制单元30。
其中，控制单元30分别与称重传感器10和显示单元20相连，控制单元30用于根据称重传感器10输出的称重信号获取重量检测值，并判断重量检测值是否属于零点范围，如果重量检测值不属于零点范围且小于零点范围的下限值，则控制显示单元20显示预设显示信息。
根据本发明的一个实施例，如图4所示，称重装置100可设置在内锅200的手柄组件300内，手柄组件300可通过固定组件400与内锅200固定连接。具体地，手柄组件300可包括第一手柄301和第二手柄302，第一手柄301和第二手柄302分别设置在内锅200的两端，称重装置100可包括称重传感器10，其中，称重传感器10可包括第一称重传感器101和第二称重传感器102，第一称重传感器101和第二称重传感器102可分别设置在第一手柄301和第二手柄302中，称重装置100还包括控制单元30和显示单元20，控制单元30可设置在第一手柄301和/或第二手柄302中，显示单元20可设置在第一手柄301和/或第二手柄302上。
需要说明的是，称重装置100用于对内锅200中放置的食材(例如米或米水混合物)进行称重，当双手从手柄组件300的底部向上抬起手柄组件300时，力作用于称重传感器10，称重传感器10发生形变而产生电信号，并将该电信号作为称重信号反馈给控制单元30，控制单元30即可根据称重信号判断重量值，从而实现称重功能，并根据重量值控制显示单元20显示相应的内容。
根据本发明的一个具体实施例，零点范围可为[-m,+m]，m的取值范围可为0g-100g。假设m＝100g，则零点范围的下限值为-100g，零点范围的上限值为100g。其中，零点范围的上限值+m表示称重传感器10可以识别的误差值，也就是说，如果重量检测值大于零点范围的上限值+m，则称重传感器10可以准确识别内锅200中放置的食材的重量值。
需要说明的是，m的数值越小，称重传感器10的称重精度越高。
根据本发明的一个具体实施例，预设显示信息包括0或非数值符号。
具体来说，在本发明一个优选的实施例中，假设m＝100g，则称重装置100的零点范围为[-100g，+100g]。在烹饪设备的称重装置100启动后，称重传感器10可实时输出称重信号，控制单元30根据称重传感器10输出的称重信号获取重量检测值，并判断重量检测值是否属于[-100g，+100g]的范围内，如果重量检测值小于零点范围的下限值-100g，则说明内锅200处于静置状态，即未通过手柄抬起内锅200，此时控制单元30控制显示单元20显示预设显示信息，例如，0或者非数值符号。
根据本发明的一个实施例，当称重传感器10不受外力时，重量检测值属于零点范围或者小于零点范围的下限值。
具体来说，当控制单元30判断内锅200处于静置状态即称重传感器不受外力时，控制显示单元20显示0或者非数值符号，举例来说，非数值符号可为抬锅指示符号或者文字提示符号。其中，0或者非数值符号用于表示内锅200未处于称重状态，以提醒用户需要通过手柄抬起内锅200，以获取食材(例如米或米水混合物)的重量值。
由此，能够避免显示单元20显示负数，增强了显示的直观性，更加便于用户理解，提升了用户体验。
根据本发明的一个实施例，控制单元30还用于在判断重量检测值不属于零点范围且大于零点范围的上限值时，控制显示单元20显示重量检测值。
具体来说，在烹饪设备的称重装置100启动后，称重传感器10可实时输出称重信号，控制单元30根据称重传感器10输出的称重信号获取重量检测值，如果控制单元30判断重量检测值大于零点范围的上限值+m(例如+100g)，则说明称重装置100的内锅200中放入食材(例如米或者米水混合物)，并且放入的食材的重量值高于称重传感器10可以识别的误差值，即零点范围的上限值+m(例如+100g)，此时，控制单元30控制显示单元20显示重量检测值，其中，该重量检测值为内锅200中放入的食材的实际重量值。
根据本发明的一个实施例，控制单元30还用于在判断重量检测值属于零点范围时，控制显示单元20显示0。
具体来说，在烹饪设备的称重装置100启动后，称重传感器10可实时输出称重信号，控制单元30根据称重传感器10输出的称重信号获取重量检测值，如果控制单元30判断重量检测值大于等于零点范围的下限值(例如-100g)，且小于等于零点范围的上限值(例如+100g)，则说明重量检测值处于零点附近，且低于称重传感器10可以识别的误差值，此时，控制单元30控制显示单元20显示0。
这样，如果内锅200中未放入食材(例如米或米水混合物)，则无论内锅200处于静置状态(即未通过手柄抬起内锅200)还是称重状态(即通过手柄抬起内锅200)，控制单元30可均控制显示单元20显示0。当内锅200中放入食材且放入的食材的重量值大于称重传感器10可以识别的误差值时，如果内锅200处于静置状态，控制单元30则控制显示单元20显示0或者非数值符号；如果内锅200处于称重状态，控制单元30则控制显示单元20显示重量检测值，即放入的食材的实际重量值。
根据本发明的一个实施例，控制单元30还用于：根据称重传感器10输出的称重信号判断称重装置100的当前检测状态，其中，当前检测状态包括校准状态和称重状态，并在称重装置100处于校准状态时，根据称重传感器10输出的称重信号获取当前重量负值，并进一步判断当前重量负值与预设基准负值是否满足预设校准条件，以及在满足预设校准条件，根据当前重量负值和预设基准负值计算称重校准值，以及在称重装置100处于称重状态时，在存储有称重校准值时根据称重传感器10输出的称重信号对应的当前重量值与称重校准值获取重量检测值，并在未存储称重校准值时将称重传感器10输出的称重信号对应的当前重量值作为重量检测值。
具体来说，将通过手柄组件300抬起空内锅200时称重传感器10输出的称重信号对应的重量值作为去皮重量零点，当放下内锅200，没有力作用于手柄组件300时，称重装置100处于无重状态，此时，称重传感器10输出的称重信号对应的重量值相对于去皮重量零点为负值。应当理解的是，该负值的大小与称重装置100的参数(例如烹饪设备的供电电压、称重传感器10的形变和称重装置100的结构差异等)有关。
在使用过程中，当称重装置100启动之后，称重传感器10可实时输出称重信号，如果称重传感器10输出的称重信号对应的重量值m1小于第一预设阈值(例如0)，即重量值m1为负值，则说明没有外力作用于手柄即未通过手柄组件300抬起内锅200，此时判断称重装置100处于校准状态；如果称重传感器10输出的称重信号对应的重量值m1大于等于第一预设阈值，则说明外力作用于手柄组件300即通过手柄组件300抬起内锅200，此时判断称重装置100处于称重状态。
如果判断称重装置100处于校准状态，则根据称重传感器10输出的称重信号获取当前重量负值，并计算当前重量负值与预设基准负值之间的差值，如果差值超出预设范围，即差值大于预设范围的上限值例如10g，或者差值小于预设范围的下限值例如-10g，则说明称重装置100的参数发生变化，此时判断满足预设校准条件，需要对称重传感器10输出的称重信号对应的重量值进行补偿修正；如果差值未超出预设范围，即差值小于预设范围的上限值例如10g，且差值大于预设范围的下限值例如-10g，则说明称重装置100的参数未发生变化，此时判断不满足预设校准条件，不需要对称重传感器10输出的称重信号对应的重量值进行补偿修正。
在判断满足预设校准条件之后，计算当前重量负值与预设基准负值之间的差值，将差值作为称重校准值进行存储，当称重装置100处于称重状态时，将存储的称重校准值用于参数补偿，也就是说，可根据称重传感器10输出的称重信号和称重校准值获取重量检测值。
当称重装置100处于称重状态时，如果称重装置100存储有称重校准值，则说明称重装置100的参数发生变化，可将称重传感器10输出的称重信号对应的当前重量值m1与称重校准值之和作为内锅200中待测物的重量m，或者可将称重传感器10输出的称重信号对应的当前重量值m1与称重校准值之差作为内锅200中待测物的重量m。如果称重装置100未存储称重校准值，则说明称重装置100的参数未发生变化，可将称重传感器10输出的称重信号对应的当前重量值作为内锅200中待测物的重量检测值m，举例来说，如果根据称重传感器10输出的称重信号对应的重量值为m1，则最终获取到的内锅200中待测物的重量检测值m＝m1。
根据本发明的一个实施例，根据称重传感器10输出的称重信号获取重量稳定值，以将重量稳定值作为内锅200中待测物的重量检测值，获取重量稳定值包括：连续n次获取称重传感器10输出的称重信号以对应获取内锅200中待测物的n个重量检测值，n为大于1的整数；根据n个重量检测值中的至少一个获取重量的波动范围；判断n个重量检测值是否在波动范围内；如果n个重量检测值均在波动范围内，则将n个重量检测值的平均值作为重量稳定值。
具体来说，在称重过程中，在内锅200中放入食材(例如米或者米水混合物)，然后通过手柄组件300抬起内锅200，称重传感器10根据发生的形变而输出相应的称重信号，根据称重传感器10输出的称重信号获取重量稳定值，以将重量稳定值作为内锅200中待测物的重量检测值。
更具体地，连续n次获取称重传感器10输出的称重信号以对应获取内锅200中待测物的n个重量检测值，并根据n个重量检测值中的至少一个获取稳定的波动范围(例如将第一个重量检测值±稳定波动阈值作为稳定波动范围)，分别判断n个重量检测值是否在稳定波动范围内，如果n个重量检测值均在稳定波动范围内，则根据n个重量检测值获取当前的重量稳定值(例如将第一个重量检测值或者n个重量检测值的平均值作为重量稳定值)，并进行重量提示或对该重量稳定值进行其他处理；如果n个重量检测值中的任意一个重量检测值在稳定波动范围之外，则判断未获得稳定的重量值，并重新获取n个重量检测值以重新进行判断，直至获取当前重量稳定值。
根据本发明的一个实施例，根据称重传感器10输出的称重信号获取重量稳定值，以将重量稳定值作为内锅200中待测物的重量检测值，获取重量稳定值包括：获取称重传感器10输出的称重信号以获取内锅200中待测物的重量检测值；判断重量检测值在预设时间内是否发生变化；如果重量检测值在预设时间内未发生变化，则将重量检测值作为重量检测值。
根据本发明的一个具体实施例，预设时间可为0.1秒-5秒。
具体来说，在内锅200中放入食材(例如米或者米水混合物)，然后通过手柄组件300抬起内锅200，称重传感器10根据发生的形变而输出相应的称重信号，根据称重传感器10输出的称重信号获取重量稳定值，以将重量稳定值作为内锅200中待测物的重量检测值。
更具体地，获取称重传感器10输出的称重信号以获取内锅200中待测物的重量检测值，并判断重量检测值在预设时间例如3秒内是否发生变化，如果重量检测值在预设时间例如3秒内未发生变化，则将重量检测值作为重量稳定值，并显示该重量稳定值或对该重量稳定值进行其他处理；如果重量检测值在预设时间例如3秒内发生变化，则将计时时间清零，并重新获取称重传感器10输出的称重信号以获取内锅200中待测物的重量检测值。
由此，本发明实施例的称重方法通过判断重量检测值与零点范围的关系控制显示单元20显示不同的内容，而不是单一的将重量值显示出来，从而，能够避免显示单元20显示负数，增强了显示的直观性，更加便于用户理解，提升了用户体验。
综上，根据本发明实施例提出的烹饪设备的称重装置，控制单元根据称重传感器输出的称重信号获取重量检测值，并判断重量检测值是否属于零点范围，如果重量检测值不属于零点范围且小于零点范围的下限值，则控制显示单元显示预设显示信息，从而，能够避免显示单元显示负数，增强了显示的直观性，更加便于用户理解，提升了用户体验。
图5是根据本发明实施例的烹饪设备的内锅的方框示意图。如图5所示，该烹饪设备的内锅200包括烹饪设备的称重装置100。
综上，根据本发明实施例提出的烹饪设备的内锅，通过上述烹饪设备的称重装置，能够避免显示单元显示负数，增强了显示的直观性，更加便于用户理解，提升了用户体验。
图6是根据本发明实施例的烹饪设备的方框示意图。如图6所示，该烹饪设备500包括烹饪设备的内锅200。
综上，根据本发明实施例提出的烹饪设备，通过上述烹饪设备的内锅，能够避免显示单元显示负数，增强了显示的直观性，更加便于用户理解，提升了用户体验。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。