本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种烹饪设备的称重装置、一种烹饪设备的称重方法、一种烹饪设备的内锅和一种烹饪设备。
背景技术：
相关技术中的烹饪设备部分具有称重装置，通过称重装置可以识别内锅中放入的米和水的重量值。但是，相关技术存在的缺点是，在添加米和水的过程中，存在反复加米或加水的可能，称重装置只能获取总重量值的变化，难以识别到米的重量值。
因此，相关技术需要进行改进。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种烹饪设备的称重装置，该装置能够准确识别内锅中米的重量值。
本发明的第二个目的在于提出一种烹饪设备的内锅。本发明的第三个目的在于提出一种烹饪设备。本发明的第四个目的在于提出一种烹饪设备的称重方法。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种烹饪设备的称重装置，其特征在于，所述称重装置设置在烹饪设备的内锅上，所述称重装置包括：按键，所述按键用于操作确认指令；称重传感器，所述称重传感器用于根据所述内锅中第一待测物的重量输出第一称重信号；控制单元，所述控制单元分别与所述称重传感器和所述按键相连，所述控制单元用于接收所述第一称重信号以获得所述第一待测物的重量值，并在接收到所述按键的所述确认指令时，记录当前获得的所述第一待测物的重量值。
根据本发明实施例提出的烹饪设备的称重装置，通过按键操作确认指令，称重传感器根据内锅中第一待测物的重量值输出第一称重信号，控制单元接收第一称重信号以获得第一待测物的重量值，并在接收到按键的确认指令时记录当前获得的第一待测物的重量值，从而，能够准确识别内锅中米的重量值，提升了用户体验。而且，该装置操作简便。
根据本发明的一个实施例，当所述控制单元接收到多个所述确认指令时，所述控制单元记录最后一次接收到确认指令时的所述第一待测物的重量值。
根据本发明的一个实施例，所述的烹饪设备的称重装置还包括：提示单元，所述提示单元与所述控制单元相连，所述控制单元在接收到所述第一称重信号后且且未接收到所述按键的所述确认指令时控制所述提示单元发出确认提示信息。
根据本发明的一个实施例，所述提示单元可包括语音提示器和/或显示器。
根据本发明的一个实施例，所述控制单元进一步用于，在接收到所述第一称重信号后判断是否接收到所述按键的所述确认指令，如果在第一预设时间内未接收到所述按键的所述确认指令，则控制所述提示单元发出所述确认提示信息。
根据本发明的一个实施例，所述控制单元在获取到所述第一待测物的重量值之后，还根据所述第一待测物的当前重量值和相应的预设配比关系获取所述第一待测物与第二待测物的总重量范围，以根据所述总重量范围确定所述第二待测物的添加量。
根据本发明的一个实施例，所述称重传感器还用于根据所述内锅中第一待测物和第二待测物的重量输出第二称重信号，所述控制单元还用于接收所述第二称重信号以获得所述第一待测物和第二待测物的重量值，并判断所述第一待测物和第二待测物的重量值是否处于所述第一待测物与第二待测物的总重量范围内，根据判断结果控制所述提示单元发出提示信息。
根据本发明的一个实施例，所述第一待测物为食材，所述第二待测物为水。
根据本发明的一个实施例，所述第一待测物和/或所述第二待测物的重量值为重量稳定值，所述控制单元进一步用于，连续n次获取所述称重传感器输出的称重信号以对应获取所述内锅中待测物的n个重量检测值，n为大于1的整数，并根据所述n个重量检测值中的至少一个获取重量的波动范围，判断所述n个重量检测值是否在所述波动范围内，以及在所述n个重量检测值均在所述波动范围内时，将所述n个重量检测值的平均值作为重量稳定值。
根据本发明的一个实施例，所述第一待测物和/或所述第二待测物的重量值为重量稳定值，所述控制单元进一步用于，获取所述称重传感器输出的称重信号以获取所述内锅中待测物的重量检测值，并判断所述重量检测值在第二预设时间内是否发生变化，以及在所述重量检测值在第二预设时间内未发生变化时，将所述重量检测值作为所述重量稳定值。
根据本发明的一个实施例，所述第二预设时间可为0.1秒-5秒。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的一种烹饪设备的内锅，包括所述烹饪设备的称重装置。
根据本发明实施例提出的烹饪设备的内锅，通过上述烹饪设备的称重装置，能够准确识别内锅中米的重量值，便于获取准确的米水配比值，操作简便，提升了用户体验。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种烹饪设备，包括所述的烹饪设备的内锅。
根据本发明实施例提出的烹饪设备，通过上述烹饪设备的内锅，能够准确识别内锅中米的重量值，便于获取准确的米水配比值，操作简便，提升了用户体验。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种烹饪设备的称重方法，所述烹饪设备的内锅上设置有称重装置，所述称重装置包括称重传感器和按键，所述称重传感器根据所述内锅中第一待测物的重量输出第一称重信号，所述方法包括以下步骤：判断是否接收到所述按键的确认指令；如果接收到所述按键的所述确认指令，则记录当前获得的所述第一待测物的重量值。
根据本发明实施例提出的烹饪设备的称重方法，判断是否接收到按键的确认指令，如果接收到按键的确认指令，则记录当前获得的第一待测物的重量值，从而，能够准确识别内锅中米的重量值，提升了用户体验。
根据本发明的一个实施例，所述的烹饪设备的称重方法还包括：如果接收到多个所述按键的所述确认指令，则记录最后一次接收到确认指令时的所述第一待测物的重量值。
根据本发明的一个实施例，所述的烹饪设备的称重方法还包括：如果在接收到所述第一称重信号后未接收到所述按键的所述确认指令，则控制所述称重装置的提示单元发出确认提示信息。
根据本发明的一个实施例，所述的烹饪设备的称重方法还包括：在接收到所述第一称重信号后，判断是否接收到所述按键的所述确认指令；如果在第一预设时间内未接收到所述按键的所述确认指令，则控制所述提示单元发出所述确认提示信息。
根据本发明的一个实施例，在获取到所述第一待测物的重量值之后，所述方法还包括：根据所述第一待测物的当前重量值和相应的预设配比关系获取所述第一待测物与第二待测物的总重量范围；根据所述总重量范围确定所述第二待测物的添加量。
根据本发明的一个实施例，称重传感器根据内锅中所述第一待测物与第二待测物的总重量输出第二称重信号，所述方法还包括：接收所述第二称重信号以获得所述第一待测物和第二待测物的重量值；判断所述第一待测物和第二待测物的重量值是否处于所述第一待测物与第二待测物的总重量范围；根据判断结果控制所述提示单元发出提示信息。
根据本发明的一个实施例，所述第一待测物为食材，所述第二待测物为水。
根据本发明的一个实施例，所述第一待测物和/或所述第二待测物的重量值为重量稳定值，获取所述重量稳定值包括：连续n次获取所述称重传感器输出的称重信号以对应获取所述内锅中待测物的n个重量检测值，n为大于1的整数；根据所述n个重量检测值中的至少一个获取重量的波动范围；判断所述n个重量检测值是否在所述波动范围内；如果所述n个重量检测值均在所述波动范围内，则将所述n个重量检测值的平均值作为所述重量稳定值。
根据本发明的一个实施例，所述第一待测物和/或所述第二待测物的重量值为重量稳定值，获取所述重量稳定值包括：获取所述称重传感器输出的称重信号以获取所述内锅中待测物的重量检测值；判断所述重量检测值在第二预设时间内是否发生变化；如果所述重量检测值在第二预设时间内未发生变化，则将所述重量检测值作为所述重量稳定值。
根据本发明的一个实施例，所述第二预设时间可为0.1秒-5秒。
附图说明
图1是根据本发明实施例的烹饪设备的称重装置的方框示意图；
图2是根据本发明一个实施例的烹饪设备的称重装置的结构示意图；
图3是根据本发明一个实施例的烹饪设备的称重装置的方框示意图；
图4是根据本发明实施例的烹饪设备的内锅的方框示意图；
图5是根据本发明实施例的烹饪设备的方框示意图；
图6是根据本发明实施例的烹饪设备的称重方法的流程图；以及
图7是根据本发明一个具体实施例的烹饪设备的称重方法的流程图。
附图标记：
称重装置100、内锅200、手柄组件300和固定组件400；
称重传感器10、按键20和控制单元30；
第一手柄301和第二手柄302；
第一称重传感器101和第二称重传感器102；烹饪设备500。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图来描述本发明实施例提出的烹饪设备的称重装置、称重方法及烹饪设备。
图1是根据本发明实施例的烹饪设备的称重装置的方框示意图。称重装置100设置在烹饪设备的内锅200上，如图1所示，烹饪设备的称重装置100包括：称重传感器10、按键20和控制单元30。
其中，按键20用于操作确认指令；称重传感器10用于根据内锅中第一待测物的重量输出第一称重信号；控制单元30分别与称重传感器10和按键20相连，控制单元30用于接收第一称重信号以获得第一待测物的重量值，并在接收到按键20的确认指令时，记录当前获得的第一待测物的重量值。
根据本发明的一个实施例，如图2所示，称重装置100可设置在内锅200的手柄组件300内，手柄组件300可通过固定组件400与内锅200固定连接。具体地，手柄组件300可包括第一手柄301和第二手柄302，第一手柄301和第二手柄302分别设置在内锅200的两端，称重装置100可包括称重传感器10，其中，称重传感器10可包括第一称重传感器101和第二称重传感器102，第一称重传感器101和第二称重传感器102可分别设置在第一手柄301和第二手柄302中，称重装置100还包括按键20和控制单元30，按键20可设置在第一手柄301和/或第二手柄302上，控制单元30可设置在第一手柄301和/或第二手柄302中。
需要说明的是，称重装置100用于对内锅中放置的食材进行称重，当双手从手柄组件300的底部向上抬起手柄组件300时，力作用于称重传感器10，称重传感器10发生形变而产生电信号，并将该电信号作为称重信号反馈给控制单元30，控制单元30即可根据称重信号判断重量值，从而实现称重功能。
根据本发明的一个具体实施例，按键20可为触摸按键或轻触开关。
需要说明的是，按键20可为与具有其他作用的按键组合共用的按键，也就是说，按键20可用于接收用户的确认指令，同时用于实现其他作用。
具体地，第一待测物可为米，为了准确识别第一待测物的重量值，以获取相应的米水配比值，在称重过程中，可先将米放入内锅200中，然后通过手柄组件300抬起内锅200，称重传感器10根据发生的形变而输出第一称重信号，称重装置100可根据称重传感器10输出的第一称重信号识别到稳定的重量值。控制单元30先接收称重传感器10输出的第一称重信号，并判断是否接收到按键20的确认指令，如果判断接收到按键20的确认指令，则将该重量值作为第一待测物的重量值，进而根据第一待测物的重量值获取相应的米水配比值或进行其他操作。如果判断未接收到按键20的确认指令，则即使控制单元30接收到称重传感器10输出的第一称重信号对应的稳定的重量值，也不将该稳定的重量值作为米的重量值。
需要说明的是，在将米放入内锅200的过程中，用户可以反复进行加米或减米的操作，直到用户加入合适的米量并按下按键20，以下达加米完成的确认指令，这样，控制单元30在接收到按键20的确认指令时获取确认指令下达时称重传感器10输出的第一称重信号以获得第一待测物的重量值，并记录当前获得的第一待测物的重量值。
根据本发明的一个实施例，当控制单元30接收到多个确认指令时，控制单元30记录最后一次接收到确认指令时的第一待测物的重量值。
也就是说，在将米放入内锅200的过程中，用户可以多次按下按键20操作确认指令，控制单元30记录最后一次接收到案件20的确认指令时的接收到的第一称重信号对应的第一待测物的重量值。
根据本发明的一个实施例，如图3所示，烹饪设备的称重装置还包括：提示单元40，提示单元40与控制单元30相连，控制单元30还用于在接收到第一称重信号后且未接收到按键20的确认指令时控制提示单元40发出确认提示信息。
根据本发明的一个具体实施例，提示单元40可包括语音提示器和/或显示器。
具体来说，如果控制单元30接收到第一称重信号但未接收到按键20的确认指令，则控制单元30无法记录当前获得的第一待测物的重量值，此时，控制单元30可输出提示控制信号，提示单元40在接收到提示控制信号时发出确认提示信息，以提醒用户在加米完成后按下按键20。例如，控制单元30可控制语音提示器(如蜂鸣器)发出声音或者控制显示器显示预设图示符号以提醒用户在加米完成后按下按键20，以下达加米完成的确认指令。
根据本发明的一个实施例，控制单元30进一步用于，在接收到第一称重信号后判断是否接收到按键20的确认指令，如果在第一预设时间内未接收到按键20的确认指令，则控制提示单元40发出确认提示信息，以提醒用户在加米完成后按下按键20。例如，控制单元30可控制语音提示器(如蜂鸣器)发出声音或者控制显示器显示预设图示符号以提醒用户在加米完成后按下按键20，以下达加米完成的确认指令。
根据本发明的一个具体实施例，第一预设时间可为1秒至5分钟。根据本发明的一个实施例，控制单元30在获取到第一待测物的重量值之后，还根据第一待测物的当前重量值和相应的预设配比关系获取第一待测物与第二待测物的总重量范围，以根据总重量范围确定第二待测物的添加量。
根据本发明的一个实施例，第一待测物可为食材例如米，第二待测物可为水。
具体来说，在称重过程中，先将米放入内锅200中，称重装置100在获取到米的重量值之后，根据米的当前重量值和相应的预设配比算法(例如相应的线性回归方程式)或预设对应值计算出米水混合物的总重量范围，从而可根据总重量范围确定第二待测物的添加量，其中，第二待测物的添加量可为总重量范围与第一待测物的当前重量值之差。
在用户向内锅200中放入水后，通过手柄组件300抬起内锅，称重传感器10根据发生的形变而输出相应的称重信号，根据称重传感器输出的称重信号获取当前总重量检测值，其中，总重量检测值为米水混合物的总重量值。判断总重量检测值是否处于总重量范围，如果总重量检测值处于总重量范围，控制单元30则控制提示单元40发出第一提示信息，以提醒用户米水混合物的配比合适；如果总重量检测值未处于总重量范围，控制单元30则控制提示单元40发出第二提示信息，以提醒用户对水的添加量进行调整(例如加水或减水)，并根据称重传感器输出的称重信号再次识别到米水混合物的当前总重量检测值，以及重新判断是否处于米水混合物的总重量范围。如当提示单元40为显示器时则通过显示呈现水的添加量是否合适，如第一提示信息可以显示器上显示绿色或字符，第二提示信息为在显示器上显示红色或字符；当提示单元为语音提示器时，则可以直接通过发出声音来提示水量合适(第一提示信息)、需要增加水量或减少水量(第二提示信息)的提示。
根据本发明的一个实施例，可将第一待测物的重量划分为n个重量等级，n个重量等级分别与n个预设配比算法对应，控制单元30进一步用于，判断第一待测物的当前重量值所处的重量等级，并根据第一待测物的当前重量值以及所处的重量等级对应的预设配比算法获取配比基准值，以及根据配比基准值和预设波动阈值获取第一待测物与第二待测物的总重量范围。
具体来说，可将第一待测物(例如米)的重量值划分为n个重量等级，例如，可将第一待测物的重量值划分为四个重量等级，将[0，300g)定义为第一重量等级，将[300g，600g)定义为第二重量等级，将[600g，900g)定义为第三重量等级，将≥900g定义为第四重量等级。在称重过程中，称重装置100可识别第一待测物(例如米)的当前重量值，并将第一待测物的当前重量值记为x，如果第一待测物(例如米)的当前重量值x落入[0，300g)范围内，控制单元30则判断第一待测物(例如米)的当前重量值x处于第一重量等级；如果第一待测物(例如米)的当前重量值x落入[300g，600g)范围内，控制单元30则判断第一待测物(例如米)的当前重量值x处于第二重量等级；如果第一待测物(例如米)的当前重量值x落入[600g，900g)范围内，控制单元30则判断第一待测物(例如米)的当前重量值x处于第三重量等级；如果第一待测物(例如米)的当前重量值x大于等于900g，控制单元30则判断第一待测物(例如米)的当前重量值x处于第四重量等级。
更具体地，n个重量等级分别与n个预设配比算法(例如相应的线性回归方程式)对应，控制单元30在判断第一待测物(例如米)的当前重量值所处的重量等级后，根据第一待测物的当前重量值x以及所处的重量等级对应的预设配比算法获取配比基准值y，其中，配比基准值y可为一个具体的数值。在本发明的一个实施例中，可根据称重装置100所要求达到的精确度确定预设波动阈值m，并根据配比基准值y和预设波动阈值m获取第一待测物与第二待测物的总重量范围y±m，并判断总重量检测值m是否处于第一待测物与第二待测物的总重量范围y±m。
根据本发明的一个具体实施例，预设波动阈值m大于0且小于200g。其中，预设波动阈值m的数值越小，称重装置100的精准度越高。
根据本发明的另一个实施例，预设波动阈值m可为重量显示值的预设比例η。也就是说，当预设波动阈值m为重量显示值m1的预设比例η即m＝m1*η时，重量检测值的波动范围的下限值可为(m1-m1*η)，重量检测值的波动范围的上限值可为(m1+m1*η)。
根据本发明的一个具体实施例，预设比例η可为5％-10％，且预设比例η随着重量显示值m1的增大而减小。
根据本发明的一个实施例，控制单元30进一步用于，根据第一待测物的当前重量值以及所处的重量等级对应的预设配比算法获取配比基准值，预设配比算法满足以下公式：y＝b×x+a，其中，y为配比基准值，x为第一待测物的当前重量值，b为系数，a为补偿值，a和b与第一待测物的当前重量值所处的重量等级相关。
根据本发明的一个实施例，系数b的取值范围可为0至10，补偿值a的取值范围可为-5000至5000。其中，不同的重量等级对应的补偿值a和系数b不同。
需要说明的是，在烹饪设备(例如电饭煲)的工作过程中，需要食材(例如米水混合物)沸腾而蒸发掉水分，由于不同重量值的第一待测物(例如米)所需要的第二待测物(例如水)的重量值是非线性增长的，且少量米对应的加水量的比例比大量米对应的加水量的比例大，因此，可将第一待测物(例如米)的重量值划分为n个重量等级，以获取不同的预设配比算法的公式。
具体来说，如果控制单元30判断第一待测物的当前重量值x处于第一重量等级，则获取补偿值a1和系数b1，此时，预设配比算法的公式为y1＝b1×x+a1，进而，控制单元30根据第一待测物的当前重量值x以及第1个预设配比算法公式y1＝b1×x+a1计算配比基准值y1。
同理，如果控制单元30判断第一待测物的当前重量值x处于第二重量等级，则可获取补偿值a2和系数b2，此时，控制单元30根据第一待测物的当前重量值x以及第2个预设配比算法公式y2＝b2×x+a2计算配比基准值y2；如果控制单元30判断第一待测物的当前重量值x处于第三重量等级，则可获取补偿值a3和系数b3，此时，控制单元30根据第一待测物的当前重量值x以及第2个预设配比算法公式y3＝b3×x+a3计算配比基准值y3，依此类推，控制单元30可根据第一待测物的当前重量值x所处的重量等级获取相应的预设配比算法的公式y＝b×x+a，并根据第一待测物的当前重量值x以及相应的预设配比算法公式y＝b×x+a计算配比基准值y,并根据配比基准值y和预设波动阈值m获取第一待测物与第二待测物的总重量范围y±m。更具体地，根据少量米对应的加水量的比例比大量米对应的加水量的比例大的规律，可按照下述三个具体实施例设置补偿值a和系数b。
根据本发明的一个实施例，配比基准值y与第一待测物的当前重量值x之比与重量等级呈负相关关系。
具体来说，补偿值a和系数b可以同时变化，且补偿值a和系数b的变化规律满足以下规律：
根据本发明的另一个实施例，可使b保持不变且a与重量等级呈负相关关系。
具体来说，系数b可为固定值b即b1＝b2＝b3＝……＝b，其中，固定值b的取值范围可为0至10，补偿值a可随着第一待测物的当前重量值x所处的重量等级的增大而减小。例如，如果第一待测物的当前重量值x处于第一重量等级时对应的补偿值a1的范围为0至500，则第二重量等级对应的补偿值a2＝a1-σ1，第三重量等级对应的补偿值a3＝a2-σ2，其中，σ1和σ2均为大于等于50且小于等于100的任意数值，依此类推，可根据第一待测物的当前重量值x所处的重量等级即等级设置相应的补偿值a和系数b，以保证少量米对应的加水量的比例比大量米对应的加水量的比例大，使米水混合物充分沸腾而蒸发水分，提升米饭口感。
根据本发明的另一个实施例，可使a保持不变且b与重量等级呈负相关关系。
具体来说，补偿值a可为固定值a即a1＝a2＝a3＝……＝a，其中，固定值a的取值范围可为0至500，系数b可随着第一待测物的当前重量值x所处的重量等级的增大而减小。例如，如果第一待测物的当前重量值x处于第一重量等级时对应的系数b1的范围为0至10，则第二重量等级对应的系数b2＝b1-σ3，第三重量等级对应的系数b3＝b2-σ4，其中，σ3和σ4均为大于等于0.2且小于等于1的任意数值，依此类推，可根据第一待测物的当前重量值x所处的重量等级设置相应的补偿值a和系数b，以保证少量米对应的加水量的比例比大量米对应的加水量的比例大，使米水混合物充分沸腾而蒸发水分，提升米饭口感。由此，本发明实施例的称重方法可以根据米的重量值调整米水配比值，保证少量米对应的加水量的比例比大量米对应的加水量的比例大，使米水混合物充分沸腾而蒸发水分，提升了米饭口感，避免了人为误判造成的米水配比不合适的问题，提高了米水配比的精确度，提升了用户体验。
根据本发明的一个实施例，称重传感器10还用于根据内锅200中第一待测物和第二待测物的重量输出第二称重信号，控制单元30还用于接收第二称重信号以获得第一待测物和第二待测物的重量值，并在第一待测物和第二待测物的重量值处于第一待测物与第二待测物的总重量范围时控制提示单元40发出提示信息。
具体来说，在添加第二待测物例如水之后，通过手柄组件300抬起内锅200，称重传感器10根据发生的形变而输出第二称重信号，控制单元30接收第二称重信号以获得第一待测物和第二待测物的重量值，并判断第一待测物和第二待测物的重量值是否处于第一待测物与第二待测物的总重量范围，如果第一待测物和第二待测物的重量值处于第一待测物与第二待测物的总重量范围，则控制提示单元40发出第一提示信息，以提醒用户米水混合物的配比合适即第二待测物的添加量合适；如果第一待测物和第二待测物的重量值未处于第一待测物与第二待测物的总重量范围，则控制提示单元40发出第二提示信息，以提醒用户对水的量进行调整(例如加水或减水)。
在本发明的实施例中，第一待测物和/或第二待测物的重量值为重量稳定值，可按照下述两种方法获取重量稳定值。
根据本发明的一个实施例，第一待测物和/或第二待测物的重量值为重量稳定值，控制单元30进一步用于，连续n次获取称重传感器输出的称重信号以对应获取内锅中待测物的n个重量检测值，n为大于1的整数；根据n个重量检测值中的至少一个获取重量的波动范围；判断n个重量检测值是否在波动范围内；如果n个重量检测值均在波动范围内，则将n个重量检测值的平均值作为重量稳定值。
具体来说，在称重过程中，在内锅200中放入食材(例如米或者米水混合物)，然后通过手柄组件300抬起内锅200，称重传感器10根据发生的形变而输出相应的称重信号，控制单元30根据称重传感器10输出的称重信号获取重量检测值。控制单元30连续n次获取称重传感器10输出的称重信号以对应获取内锅200中待测物的n个重量检测值，并根据n个重量检测值中的至少一个获取稳定的波动范围(例如将第一个重量检测值±稳定波动阈值作为稳定波动范围)，分别判断n个重量检测值是否在稳定波动范围内，如果n个重量检测值均在稳定波动范围内，则根据n个重量检测值获取当前的重量稳定值(例如将第一个重量检测值或者n个重量检测值的平均值作为重量稳定值)，并进行重量提示或对该重量稳定值进行其他处理；如果n个重量检测值中的任意一个重量检测值在波动范围之外，则判断未获取稳定的重量值，并重新获取n个重量检测值以重新进行判断，直至获取当前重量稳定值。
根据本发明的另一个实施例，第一待测物和/或第二待测物的重量值为重量稳定值，控制单元30进一步用于，获取称重传感器10输出的称重信号以获取内锅中待测物的重量检测值，并判断重量检测值在第二预设时间内是否发生变化，以及在重量检测值在第二预设时间内未发生变化时，将重量检测值作为重量稳定值。
根据本发明的一个具体实施例，第二预设时间可为0.1秒-5秒。
具体来说，在内锅200中放入食材(例如米或者米水混合物)，然后通过手柄组件300抬起内锅200，称重传感器10根据发生的形变而输出相应的称重信号，根据称重传感器10输出的称重信号获取重量检测值。控制单元30获取称重传感器10输出的称重信号以获取内锅中待测物的重量检测值，并判断重量检测值在第二预设时间例如3秒内是否发生变化，如果重量检测值在第二预设时间例如3秒内未发生变化，则将重量检测值作为重量稳定值，并控制显示单元20显示该重量稳定值或对该重量稳定值进行其他处理；如果重量检测值在第二预设时间例如3秒内发生变化，则将计时时间清零，并重新获取称重传感器10输出的称重信号以获取内锅中待测物的重量检测值。综上，根据本发明实施例提出的烹饪设备的称重装置，通过按键操作确认指令，称重传感器根据内锅中第一待测物的重量值输出第一称重信号，控制单元接收第一称重信号以获得第一待测物的重量值，并在接收到按键的确认指令时记录当前获得的第一待测物的重量值，从而，能够准确识别内锅中米的重量值，便于获取准确的米水配比值，操作简便，提升了用户体验。
图4是根据本发明实施例的烹饪设备的内锅的方框示意图。如图4所示，该烹饪设备的内锅200包括烹饪设备的称重装置100。
综上，根据本发明实施例提出的烹饪设备的内锅，通过上述烹饪设备的称重装置，能够准确识别内锅中米的重量值，便于获取准确的米水配比值，操作简便，提升了用户体验。
图5是根据本发明实施例的烹饪设备的方框示意图。如图5所示，该烹饪设备500包括烹饪设备的内锅200。
根据本发明的一个具体实施例，烹饪设备500可为电饭煲或电压力锅。
综上，根据本发明实施例提出的烹饪设备，通过上述烹饪设备的内锅，能够准确识别内锅中米的重量值，便于获取准确的米水配比值，操作简便，提升了用户体验。
图6是根据本发明实施例的烹饪设备的称重方法的流程图。烹饪设备的内锅上设置有称重装置，称重装置包括称重传感器和按键，称重传感器根据内锅中第一待测物的重量输出第一称重信号。如图6所示，烹饪设备的称重方法包括以下步骤：
s10：判断是否接收到按键的确认指令。
s20：如果接收到按键的确认指令，则记录当前获得的第一待测物的重量值。
根据本发明的一个实施例，如图2所示，称重装置可设置在内锅的手柄组件内，手柄组件可通过固定组件与内锅固定连接。具体地，手柄组件可包括第一手柄和第二手柄，第一手柄和第二手柄分别设置在内锅的两端，称重装置可包括称重传感器，其中，称重传感器可包括第一称重传感器和第二称重传感器，第一称重传感器和第二称重传感器可分别设置在第一手柄和第二手柄中，称重装置还包括按键和控制单元，按键可设置在第一手柄和/或第二手柄上，控制单元可设置在第一手柄和/或第二手柄中。
需要说明的是，称重装置用于对内锅中放置的食材进行称重，当双手从手柄组件的底部向上抬起手柄组件时，力作用于称重传感器，称重传感器发生形变而产生电信号，并将该电信号作为称重信号反馈给控制单元，控制单元即可根据称重信号判断重量值，从而实现称重功能。
具体地，第一待测物可为米，为了准确识别第一待测物的重量值，以获取相应的米水配比值，在称重过程中，可先将米放入内锅中，然后通过手柄组件抬起内锅，称重传感器根据发生的形变而输出第一称重信号，称重装置可根据称重传感器输出的第一称重信号识别到稳定的重量值。先接收称重传感器输出的第一称重信号，并判断是否接收到按键的确认指令，如果判断接收到按键的确认指令，则将该重量值作为第一待测物的重量值，进而根据米的重量值获取相应的米水配比值或进行其他操作。如果判断未接收到按键的确认指令，则即使控制单元接收到称重传感器输出的第一称重信号对应的稳定的重量值，也不将该稳定的重量值作为米的重量值。
需要说明的是，在将米放入内锅的过程中，用户可以反复进行加米或减米的操作，直到用户加入合适的米量并按下按键，以下达加米完成的确认指令，这样，控制单元在接收到按键的确认指令时获取确认指令下达前称重传感器输出的第一称重信号以获得第一待测物的重量值，并记录当前获得的第一待测物的重量值。
根据本发明的一个实施例，烹饪设备的称重方法还包括：如果接收到多个按键的确认指令，则记录最后一次接收到确认指令时的第一待测物的重量值。
也就是说，在将米放入内锅的过程中，用户可以多次按下按键操作确认指令，记录最后一次接收到案件的确认指令时的接收到的第一称重信号对应的第一待测物的重量值。
根据本发明的一个实施例，烹饪设备的称重方法还包括：如果在接收到所述第一称重信号后未接收到按键的确认指令，则控制称重装置的提示单元发出确认提示信息。
具体来说，如果接收到第一称重信号但未接收到按键的确认指令，则无法记录当前获得的第一待测物的重量值，此时，控制单元可输出提示控制信号，提示单元在接收到提示控制信号时发出确认提示信息，以提醒用户在加米完成后按下按键。例如，控制单元可控制语音提示器(如蜂鸣器)发出声音或者控制显示器显示预设图示符号以提醒用户在加米完成后按下按键，以下达加米完成的确认指令。
根据本发明的一个实施例，烹饪设备的称重方法还包括：在接收到第一称重信号后，判断是否接收到按键的确认指令，如果在第一预设时间内未接收到按键的确认指令，则控制提示单元发出确认提示信息，以提醒用户在加米完成后按下按键。例如，可控制语音提示器(如蜂鸣器)发出声音或者控制显示器显示预设图示符号以提醒用户在加米完成后按下按键，以下达加米完成的确认指令。
根据本发明的一个具体实施例，第一预设时间可为1秒至5分钟。
根据本发明的一个实施例，在获取到第一待测物的重量值之后，烹饪设备的称重方法还包括：根据第一待测物的当前重量值和相应的预设配比关系获取第一待测物与第二待测物的总重量范围；根据总重量范围确定第二待测物的添加量。
根据本发明的一个实施例，第一待测物可为食材例如米，第二待测物可为水。
具体来说，在称重过程中，先将米放入内锅中，称重装置在获取到米的重量值之后，根据米的当前重量值和相应的预设配比算法(例如相应的线性回归方程式)或预设对应值计算出米水混合物的总重量范围，从而可根据总重量范围确定第二待测物的添加量，其中，第二待测物的添加量可为总重量范围与第一待测物的当前重量值之差。
在用户向内锅中放入水后，通过手柄组件抬起内锅，称重传感器根据发生的形变而输出相应的称重信号，根据称重传感器输出的称重信号获取当前总重量检测值，其中，总重量检测值为米水混合物的总重量值。判断总重量检测值是否处于第一待测物与第二待测物的总重量范围，如果总重量检测值处于总重量范围，控制单元则控制提示单元发出第一提示信息，以提醒用户米水混合物的配比合适；如果总重量检测值未处于总重量范围，控制单元则控制提示单元发出第二提示信息，以提醒用户对水的添加量进行调整(例如加水或减水)，并根据称重传感器输出的称重信号再次识别到米水混合物的当前总重量检测值，以及重新判断是否处于米水混合物的总重量范围。
由此，本发明实施例的称重方法能够根据米的重量值调整米水配比值，避免了人为误判造成的米水配比不合适的问题，提高了米水配比的精确度，提升了用户体验。
根据本发明的一个实施例，可将第一待测物的重量划分为n个重量等级，n个重量等级分别与n个预设配比算法对应，判断第一待测物的当前重量值所处的重量等级，并根据第一待测物的当前重量值以及所处的重量等级对应的预设配比算法获取配比基准值，以及根据配比基准值和预设波动阈值获取第一待测物与第二待测物的总重量范围。
具体来说，可将第一待测物(例如米)的重量值划分为n个重量等级，例如，可将第一待测物的重量值划分为四个重量等级，将[0，300g)定义为第一重量等级，将[300g，600g)定义为第二重量等级，将[600g，900g)定义为第三重量等级，将≥900g定义为第四重量等级。在称重过程中，称重装置100可识别第一待测物(例如米)的当前重量值，并将第一待测物的当前重量值记为x，如果第一待测物(例如米)的当前重量值x落入[0，300g)范围内，控制单元30则判断第一待测物(例如米)的当前重量值x处于第一重量等级；如果第一待测物(例如米)的当前重量值x落入[300g，600g)范围内，控制单元30则判断第一待测物(例如米)的当前重量值x处于第二重量等级；如果第一待测物(例如米)的当前重量值x落入[600g，900g)范围内，控制单元30则判断第一待测物(例如米)的当前重量值x处于第三重量等级；如果第一待测物(例如米)的当前重量值x大于等于900g，控制单元30则判断第一待测物(例如米)的当前重量值x处于第四重量等级。
更具体地，n个重量等级分别与n个预设配比算法(例如相应的线性回归方程式)对应，在判断第一待测物(例如米)的当前重量值所处的重量等级后，根据第一待测物的当前重量值x以及所处的重量等级对应的预设配比算法获取配比基准值y，其中，配比基准值y可为一个具体的数值。在本发明的一个实施例中，可根据称重装置所要求达到的精确度确定预设波动阈值m，并根据配比基准值y和预设波动阈值m获取第一待测物与第二待测物的总重量范围y±m，并判断总重量检测值m是否处于第一待测物与第二待测物的总重量范围y±m。
根据本发明的一个具体实施例，预设波动阈值m大于0且小于200g。其中，预设波动阈值m的数值越小，称重装置的精准度越高。
根据本发明的另一个实施例，预设波动阈值m可为重量显示值的预设比例η。也就是说，当预设波动阈值m为重量显示值m1的预设比例η即m＝m1*η时，重量检测值的波动范围的下限值可为(m1-m1*η)，重量检测值的波动范围的上限值可为(m1+m1*η)。
根据本发明的一个具体实施例，预设比例η可为5％-10％，且预设比例η随着重量显示值m1的增大而减小。
根据本发明的一个实施例，可根据第一待测物的当前重量值以及所处的重量等级对应的预设配比算法获取配比基准值，预设配比算法满足以下公式：y＝b×x+a，其中，y为配比基准值，x为第一待测物的当前重量值，b为系数，a为补偿值，a和b与第一待测物的当前重量值所处的重量等级相关。
根据本发明的一个实施例，系数b的取值范围可为0至10，补偿值a的取值范围可为-5000至5000。其中，不同的重量等级对应的补偿值a和系数b不同。
需要说明的是，在烹饪设备(例如电饭煲)的工作过程中，需要食材(例如米水混合物)沸腾而蒸发掉水分，由于不同重量值的第一待测物(例如米)所需要的第二待测物(例如水)的重量值是非线性增长的，且少量米对应的加水量的比例比大量米对应的加水量的比例大，因此，可将第一待测物(例如米)的重量值划分为n个重量等级，以获取不同的预设配比算法的公式。
具体来说，如果控制单元30判断第一待测物的当前重量值x处于第一重量等级，则获取补偿值a1和系数b1，此时，预设配比算法的公式为y1＝b1×x+a1，进而，控制单元30根据第一待测物的当前重量值x以及第1个预设配比算法公式y1＝b1×x+a1计算配比基准值y1。
同理，如果控制单元30判断第一待测物的当前重量值x处于第二重量等级，则可获取补偿值a2和系数b2，此时，控制单元30根据第一待测物的当前重量值x以及第2个预设配比算法公式y2＝b2×x+a2计算配比基准值y2；如果控制单元30判断第一待测物的当前重量值x处于第三重量等级，则可获取补偿值a3和系数b3，此时，控制单元30根据第一待测物的当前重量值x以及第2个预设配比算法公式y3＝b3×x+a3计算配比基准值y3，依此类推，控制单元30可根据第一待测物的当前重量值x所处的重量等级获取相应的预设配比算法的公式y＝b×x+a，并根据第一待测物的当前重量值x以及相应的预设配比算法公式y＝b×x+a计算配比基准值y,并根据配比基准值y和预设波动阈值m获取第一待测物与第二待测物的总重量范围y±m。更具体地，根据少量米对应的加水量的比例比大量米对应的加水量的比例大的规律，可按照下述三个具体实施例设置补偿值a和系数b。
根据本发明的一个实施例，配比基准值y与第一待测物的当前重量值x之比与重量等级呈负相关关系。
具体来说，补偿值a和系数b可以同时变化，且补偿值a和系数b的变化规律满足以下规律：
根据本发明的另一个实施例，可使b保持不变且a与重量等级呈负相关关系。
具体来说，系数b可为固定值b即b1＝b2＝b3＝……＝b，其中，固定值b的取值范围可为0至10，补偿值a可随着第一待测物的当前重量值x所处的重量等级的增大而减小。例如，如果第一待测物的当前重量值x处于第一重量等级时对应的补偿值a1的范围为0至500，则第二重量等级对应的补偿值a2＝a1-σ1，第三重量等级对应的补偿值a3＝a2-σ2，其中，σ1和σ2均为大于等于50且小于等于100的任意数值，依此类推，可根据第一待测物的当前重量值x所处的重量等级即等级设置相应的补偿值a和系数b，以保证少量米对应的加水量的比例比大量米对应的加水量的比例大，使米水混合物充分沸腾而蒸发水分，提升米饭口感。
根据本发明的另一个实施例，可使a保持不变且b与重量等级呈负相关关系。
具体来说，补偿值a可为固定值a即a1＝a2＝a3＝……＝a，其中，固定值a的取值范围可为0至500，系数b可随着第一待测物的当前重量值x所处的重量等级的增大而减小。例如，如果第一待测物的当前重量值x处于第一重量等级时对应的系数b1的范围为0至10，则第二重量等级对应的系数b2＝b1-σ3，第三重量等级对应的系数b3＝b2-σ4，其中，σ3和σ4均为大于等于0.2且小于等于1的任意数值，依此类推，可根据第一待测物的当前重量值x所处的重量等级设置相应的补偿值a和系数b，以保证少量米对应的加水量的比例比大量米对应的加水量的比例大，使米水混合物充分沸腾而蒸发水分，提升米饭口感。
由此，本发明实施例的称重方法可以根据米的重量值调整米水配比值，保证少量米对应的加水量的比例比大量米对应的加水量的比例大，使米水混合物充分沸腾而蒸发水分，提升了米饭口感，避免了人为误判造成的米水配比不合适的问题，提高了米水配比的精确度，提升了用户体验。
根据本发明的一个实施例，称重传感器根据内锅中第一待测物与第二待测物的总重量输出第二称重信号，方法还包括：接收第二称重信号以获得第一待测物和第二待测物的重量值；判断第一待测物和第二待测物的重量值是否处于第一待测物与第二待测物的总重量范围；如果第一待测物和第二待测物的重量值处于第一待测物与第二待测物的总重量范围，则控制提示单元发出提示信息。
具体来说，在添加第二待测物例如水之后，通过手柄组件抬起内锅，称重传感器根据发生的形变而输出第二称重信号，接收第二称重信号以获得第一待测物和第二待测物的重量值，并判断第一待测物和第二待测物的重量值是否处于第一待测物与第二待测物的总重量范围，如果第一待测物和第二待测物的重量值处于第一待测物与第二待测物的总重量范围，则控制提示单元发出第一提示信息，以提醒用户米水混合物的配比合适即第二待测物的添加量合适；如果第一待测物和第二待测物的重量值未处于第一待测物与第二待测物的总重量范围，则控制提示单元发出第二提示信息，以提醒用户对水的量进行调整(例如加水或减水)。
在本发明的实施例中，第一待测物和/或第二待测物的重量值为重量稳定值，可按照下述两种方法获取重量稳定值。
根据本发明的一个实施例，第一待测物和/或第二待测物的重量值为重量稳定值，获取重量稳定值包括：连续n次获取称重传感器输出的称重信号以对应获取内锅中待测物的n个重量检测值，n为大于1的整数；根据n个重量检测值中的至少一个获取重量的波动范围；判断n个重量检测值是否在波动范围内；如果n个重量检测值均在波动范围内，则将n个重量检测值的平均值作为重量稳定值。
具体来说，在称重过程中，在内锅中放入食材(例如米或者米水混合物)，然后通过手柄组件抬起内锅，称重传感器根据发生的形变而输出相应的称重信号，根据称重传感器输出的称重信号获取重量检测值。连续n次获取称重传感器输出的称重信号以对应获取内锅中待测物的n个重量检测值，并根据n个重量检测值中的至少一个获取稳定的波动范围(例如将第一个重量检测值±稳定波动阈值作为稳定波动范围)，分别判断n个重量检测值是否在稳定波动范围内，如果n个重量检测值均在稳定波动范围内，则根据n个重量检测值获取当前的重量稳定值(例如将第一个重量检测值或者n个重量检测值的平均值作为重量稳定值)，并进行重量提示或对该重量稳定值进行其他处理；如果n个重量检测值中的任意一个重量检测值在稳定波动范围之外，则判断未获得稳定的重量值，并重新获取n个重量检测值以重新进行判断，直至获取当前重量稳定值。
根据本发明的一个实施例，第一待测物和/或第二待测物的重量值为重量稳定值，获取重量稳定值包括：获取称重传感器输出的称重信号以获取内锅中待测物的重量检测值；判断重量检测值在第二预设时间内是否发生变化；如果重量检测值在第二预设时间内未发生变化，则将重量检测值作为重量稳定值。
根据本发明的一个实施例，第二预设时间可为0.1秒-5秒。
具体来说，在内锅中放入食材(例如米或者米水混合物)，然后通过手柄组件抬起内锅，称重传感器根据发生的形变而输出相应的称重信号，根据称重传感器输出的称重信号获取重量检测值。获取称重传感器输出的称重信号以获取内锅中待测物的重量检测值，并判断重量检测值在第二预设时间例如3秒内是否发生变化，如果重量检测值在第二预设时间例如3秒内未发生变化，则将重量检测值作为重量稳定值，并显示该重量稳定值或对该重量稳定值进行其他处理；如果重量检测值在第二预设时间例如3秒内发生变化，则将计时时间清零，并重新获取称重传感器输出的称重信号以获取内锅中待测物的重量检测值。
如上所述，如图7所示，本发明实施例的烹饪设备的称重方法具体包括以下步骤：
s101：将米放入内锅中。
s102：获取称重传感器输出的称重信号，并根据称重信号获取稳定的重量值。
s103：控制称重装置的提示单元发出确认提示信息。
s104：判断按键是否接收到用户的确认指令。
如果是，则执行步骤s105；如果否，则执行步骤s102。
s105：将根据称重信号获取稳定的重量值作为米的重量值。
s106：根据米的当前重量值和相应的预设配比算法获取米水混合物的总重量范围。
s107：将水放入内锅中。
s108：根据称重传感器输出的称重信号获取相应的总重量检测值，其中，总重量检测值为米水混合物的总重量值。
s109：判断总重量检测值m是否处于总重量范围。
如果是，则执行步骤s110；如果否，则执行步骤s111。
s110：控制提示单元发出第一提示信息，以提醒用户米水混合物的配比合适。
s111：控制提示单元发出第二提示信息，以提醒用户对水的添加量进行调整(例如加水或减水)，并继续执行步骤s108。
综上，根据本发明实施例提出的烹饪设备的称重方法，判断按键是否接收到用户的确认指令，如果接收到用户的确认指令，则获取称重传感器输出的称重信号并根据称重信号获取第一待测物的重量值，从而，能够准确识别内锅中米的重量值，便于获取准确的米水配比值，操作简便，提升了用户体验。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。