一种估算锂电池OCV_SOC曲线校准SOC误差的方法与流程

本发明涉及锂电池技术领域，尤其是涉及一种提高系统的通用性和快速适配性的估算锂电池OCV_SOC曲线校准SOC误差的方法。

背景技术：

根据锂电池OCV_SOC曲线校准SOC值是目前使用较为广泛的SOC校准方案。但该方案受限于不同的OCV_SOC曲线精度及电压采样系统误差，得到的SOC校准值不可避免的存在误差。在正式校准到系统SOC值之前，必须对其进行误差分析和预估，按照一定权重进行校准。现有的实现方案使用固定校准权重和分段选择校准OCV_SOC区间的方式。

现有采用固定校准权重的方案，存在灵活性差，校准误差不可预估，精度不可靠的缺点。

现有采用分段选择校准OCV_SOC区间的方案，无法自动适应不同的OCV_SOC曲线及不同精度的电压采样系统，需要在前期做大量的数据分析及测试标定工作。

技术实现要素：

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的锂电池OCV_SOC曲线校准误差不可预估，精度不可靠的缺点以及无法自动适应不同的OCV_SOC曲线及不同精度的电压采样系统的问题，提供了一种对于不同的OCV_SOC曲线和电压采样系统采用统一的算法处理，达到通用性和快速适配性的估算锂电池OCV_SOC曲线校准SOC误差的方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种估算锂电池OCV_SOC曲线校准SOC误差的方法，包括如下步骤：根据锂电池OCV_SOC曲线数据，在得到一个静置的稳态电压V0后，查表计算SOC值，得到一个校准SOC值，记为SOC(med)；做一个误差分析和预估，得到一个校准权重值K；做SOC的校准。

本发明主要用于计算这个校准权重值K，以保证校准结果的可靠性。

作为优选，包括如下具体步骤：

（2-1）系统得到一个静置的稳态电压V0，查表计算SOC值，得到SOC(med)；

（2-2）对V0+SampleErr，查表计算SOC值，得到SOC(max)；对V0-SampleErr，查表计算SOC值，得到SOC(min)；其中，SampleErr为采样误差；

（2-3）计算∆SOC=SOC(max)–SOC(min)；

（2-4）根据得到的∆SOC值，查表计算SOC校准权重K值；

（2-5）做SOC的校准：

SOC(new)=SOC(old)*(1-K)*100%+SOC(med)*k*100%；

其中，SOC(new)为系统校准后的SOC值，SOC(old)为系统当前的SOC值，即待校准的SOC值。

根据电压值，查表计算SOC值，即通过OCV-SOC曲线，获得SOC值。

∆SOC 即SOC变化量，为SOC(max)和SOC(min)差值。

根据∆SOC值，查表计算SOC校准权重K值，这个表指的是不同的∆SOC对应校准权重K值的表。

作为优选，所述步骤（2-3）包括如下具体步骤：若SOC(max)或SOC(min)由于采样误差SampleErr的引入导致超界异常，则采用如下公式计算∆SOC：

若SOC(max)超界，则∆SOC=2*（SOC(med)-SOC(min))；

若SOC(min)超界，则∆SOC=2*（SOC(max)-SOC(med))。

本发明根据已知的OCV_SOC曲线和电压采样系统精度，实现自动计算当前静置的稳态电压下根据OCV_SOC曲线校准SOC的误差范围。对于不同的OCV_SOC曲线和电压采样系统采用统一的算法处理，提高系统的通用性、快速适配性。

因此，本发明具有如下有益效果：提高系统的通用性和快速适配性。

附图说明

图1是本发明的一种方法流程图；

图2是本发明的一种在示例OCV_SOC曲线上计算所得的∆SOC曲线。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1所示的实施例是一种估算锂电池OCV_SOC曲线校准SOC误差的方法，包括如下步骤：根据锂电池OCV_SOC曲线数据，在得到一个静置的稳态电压V0后，查表计算SOC值，得到一个校准SOC值，记为SOC(med)；做一个误差分析和预估，得到一个校准权重值K；做SOC的校准：

步骤100：系统得到一个静置的稳态电压V0，查表计算SOC值，得到SOC(med)；

步骤200：对V0+SampleErr，查表计算SOC值，得到SOC(max)；对V0-SampleErr，查表计算SOC值，得到SOC(min)；其中，SampleErr为采样误差；

步骤300：计算∆SOC=SOC(max)–SOC(min)；

步骤310：若SOC(max)或SOC(min)由于采样误差SampleErr的引入导致超界异常，则采用如下公式计算∆SOC：

步骤311：若SOC(max)超界，则∆SOC=2*（SOC(med)-SOC(min))；

步骤312：若SOC(min)超界，则∆SOC=2*（SOC(max)-SOC(med))；

步骤400：根据得到的∆SOC值，查表计算SOC校准权重K值；

步骤500：做SOC的校准：

SOC(new)=SOC(old)*(1-K)*100%+SOC(med)*k*100%。

如图2所示的两条曲线，一条曲线为示例OCV_SOC曲线，纵坐标单位1%；另一条曲线为本发明算法在示例OCV_SOC曲线上计算所得的∆SOC曲线，纵坐标单位0.1%；

可以看到，在OCV_SOC曲线较为陡峭的地方，∆SOC计算值急剧上升，表明此处做OCV_SOC校准将产生极大的误差，达到10%；而在曲线较为平缓的低部和采样点较为密集的顶部∆SOC误差估算值均在2%以下；符合设计预期。

应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。