一种全自动免疫分析仪及检测方法与流程

本发明涉及一种全自动免疫分析仪及检测方法，属于荧光及胶体金等免疫分析检测床头诊断领域。

背景技术：

全自动定量免疫分析仪，尤其是多采用转盘机构的全自动荧光免疫分析仪，有如下不足：

1）对于孵育时间长短不一的检材，分析仪只能按同等孵育时间统一进行分析，引起操作不方便及效率低下；

2）转盘机构放置的试剂，间断输送到孵育机构，等待时间长效率不高，如专利申请CN201410836485.8公开了一种全自动荧光电量分析装置及实现方法，其反应盘模块4为转盘方式，不仅体积大，而且反应等待时间长；专利申请CN201510289808.0公开了一种立体定位转盘式多项目干式荧光检测仪，其同样将测试卡放置在测试卡承载盘中，使用转盘的进行测试，存在试剂卡之间的间距大，反应效率不够的问题，该转盘方式设置时，卡槽之间呈放射状设置，占用体积较大。

3）现有技术中通用的荧光定量检测仪通常体积较大，搬运不方便，不便于即时检验，限制了其在交通不便，不发达地区的发展。

4）现有技术中进行荧光定量分析时，需要手动添加试剂，操作流程复杂，对于操作者的水平要求较高，同时，条件苛刻，容易操作不当，引起结果不正确，同时，现有技术中在对试剂卡检测时，需移动试剂卡本身，容易造成检测结果的精度下降。

由于抗原抗体的结合及标记材料成本较高，不能同化学试剂一样做成大面积显色，而且背景有水、血、标记材料等杂质导致渗透不均匀增加了检测的难度和精度，如何在保持POCT 产品的体积微小，携带方便的同时提高检测的稳定性和灵敏性并提高效率，是本技术领域亟待解决的问题。

技术实现要素：

为实现上述目的，在本发明中，在现有全自动定量免疫分析仪结构上可依孵育时间长短智能依次全自动实现检测，克服了现有全自动定量免疫分析仪综合检测时由于孵育时间不同需等待等效率低下的弊端。

可一次加载至少3种样本检测10种以上项目，能够精确控制反应时间。从加样开始到检测结束，反应时间一致，加样精度高，加样进度可依设定项目由系统提示。另外，样本和检测项目可以自由组合，可根据样本需要，可以进行不同项目和不同样本的自由组合，提高了检测效率。

本发明目的是提供一种快速精确检测病人血液（全血或成份血）及其他样本中的病原标志物,用于各类疾病尤其是急诊常见急症和重症的诊断，操作方便的高效地实现全自动化免疫定量检测装置。

为解决上述技术问题：本申请提出一种全自动免疫分析仪，包括取样组件 5 、清洗组件 6 、孵育装置 4 和检测装置 8 ，所述检测装置 8 位于所述孵育装置 4 上方，所述孵育装置 4 包括第四直线导轨407、孵育检测台409，所述孵育检测台409上设置有至少两个平行的试剂卡槽，所述孵育检测台409可沿所述第四直线导轨407左右直线移动；所述检测装置 8 包括第八直线导轨806、检测头804，所述检测装置 8 的检测头804沿所述第八直线导轨806前后直线移动；所述第四直线导轨407与所述第八直线导轨806相互垂直；所述检测装置 8 对孵育完成的试剂卡进行检测。

可保持所述孵育装置 4 中的试剂卡固定不动以对其进行检测，所述清洗组件 6 的搅拌装置对混匀杯内的液体进行充分混匀，并能够使用清洗装置对取样组件 5 中的取样针进行清洗。

所述的全自动免疫分析仪，其中，所述取样组件 5 可依程序设定自动直接取样、或自动穿刺后再取样。

所述的全自动免疫分析仪，其中，所述检测装置 8 与所述进样装置 1 位于第四直线导轨407的两侧或位于第四直线导轨407的同一侧。

所述的全自动免疫分析仪，其中，所述孵育装置 4 为可动孵育装置，还包括温控电子模块410，所述温控电子模块410位于所述孵育检测台409的底面，可随所述孵育检测台409移动，用于控制所述孵育检测台409的温度。

所述的全自动免疫分析仪，其中，所述孵育装置 4 还包括第四电机401、第四同步皮带402、第四近端感应器403、第四感应片404、支座405、第四远端感应器406、第四滑块，所述第四近端感应器403、第四远端感应器406设置于在所述第四直线导轨407的两端，所述第四同步皮带402位于所述第四直线导轨407的侧边平行设置，所述孵育检测台409固定设置在所述第四滑块的上方，并通过所述第四滑块扣接在所述第四直线导轨407上，所述第四电机401带动所述第四同步皮带402动作。

所述的全自动免疫分析仪，其中，所述进样装置 1 包括试管架101、第一支座104、初始位传感器105、第一电机107、终点感应器108以及放置于所述试管架101中的多个试样102、试样或缓冲液103，所述第一支座104放置所述试管架101的平面呈直线平台，在直线平台的入口位置设置初始传感器105，在直线平台的末端设置挡板，并在挡板的下端设置终点感应器108，所述第一电机107设置于所述直线平台的侧边，其连接并带动齿轮106动作，所述齿轮106设置于所述直线平台的底部，齿轮106与试管架底部的齿状部相互啮合。

所述的全自动免疫分析仪，其中，所述检测装置 8 包括可更换的检测头，所述检测头包括荧光检测头、胶体金检测头至少之一。

所述检测装置 8 还包括第八电机801、第八丝杆802、第八丝杆母套803、第八滑块805、第八感应片807、第八感应器808、电机安装板809、第八支座810，所述第八丝杆802在第八电机801的驱动下，控制所述检测头804沿第八直线导轨806前后直线运动，以对孵育完的试剂卡进行检测，所述第八感应器808用于感测检测头的位置信息，所述检测头804高于所述孵育检测台409。

所述的全自动免疫分析仪，其中，所述清洗组件 6 包括混匀杯602、清洗杯610，所述混匀杯602、清洗杯610并排放置，所述混匀杯602对所述取样组件 5 取出的多种样品进行混匀，所述清洗杯610对所述取样组件 5 每次取样之后都进行清洗。

所述的全自动免疫分析仪，其中，所述清洗组件 6 还包括第六清洗液进口601、支承片603、第六废液出口604、磁性耦合搅拌组件605、第六电机606、第六支架607、第七废液出口608、第七清洗液进口609，所述支承片603用于固定所述清洗液进口601，所述第六废液出口604位于所述混匀杯602的下部，所述第七清洗液进口609设置于清洗杯610的侧面，所述第七废液出口608设置于所述清洗杯610的底部，磁性耦合搅拌组件605对混匀杯602进行搅拌混匀。

所述的全自动免疫分析仪，其中，所述取样组件 5 包括龙门架518、穿刺取样针513、上下动作部件、水平动作部件，所述水平动作部件带动穿刺取样针513前后移动，所述上下动作部件带动穿刺取样针513上下移动进行取样，所述水平动作部件位于所述龙门架518的横杆上。

所述的全自动免疫分析仪，其中，所述上下动作部件包括上下移动电机501、第五丝杆510、第五滑块511、第五感应片512；所述水平动作部件包括水平移动电机502、第五同步皮带503、第五直线导轨504、第六感应器505、锥齿轮组506、花键轴507、第十一感应片508、第十二感应器509；在所述上下动作部件的下端部设置清洗腔514、第五清洗液出口515、第五清洗液进口516，对所述穿刺取样针513进行清洗，在所述龙门架518的竖杆下端部设置读码器517。

所述的全自动免疫分析仪，其中，还包括试剂卡输送装置 2 和进料结构 3 ，所述试剂卡输送装置 2 将多个试剂卡平行移动到所述进料结构 3 ，所述进料结构 3 依次将所述多个试剂卡的每一个推送到所述孵育检测台409的对应位置。

所述的全自动免疫分析仪，其中，所述试剂卡输送装置 2 包括第二电机201、第二同步皮带202、主动皮带轮组件203、第二皮带204、盖板205、机座206、第二读码器207，所述皮带204的宽度与试剂卡的长度相匹配，所述盖板205与所述皮带204保持一定间隔的覆盖在所述皮带204上部，所述一定间隔大于或等于试剂卡的厚度，小于试剂卡的宽度，所述第二读码器207位于所述盖板205的入口处的一侧，且高于所述盖板205，用于读取试剂卡的信息。

所述的全自动免疫分析仪，其中，所述进料结构 3 包括第三电机301、第三同步皮带302、第三滑块303、第三导轨304、推料支杆305、第三感应片306、第三感应器307，所述推料支杆305沿着第三导轨304移动，用于推送试剂卡到所述孵育检测台409的对应位置，所述第三感应片306与推料支杆305位置保持一致，通过第三感应器307检测第三感应片306的位置以判断推料支杆305的位置。

所述的全自动免疫分析仪，其中，还包括卸料装置 7 ，所述卸料装置 7 包括第七支座701、第七电机702、第七丝杆703、螺母套704、卸料杆705、第七近端感应器706、第七感应片707、第七远端感应器708、废试剂收集盒709，所述第七丝杆703传动所述卸料杆705，所述卸料杆705推动废试剂到所述废试剂收集盒709中，通过所述第七近端感应器706、第七感应片707、第七远端感应器708感测所述卸料杆705的位置信息，所述第七感应片707设置在所述卸料杆705上，两者保持位置一致。

所述的全自动免疫分析仪，其中，还包括柱塞泵组件 9 、隔膜泵组件 10 ，所述柱塞泵组件 9 包括支座901、电机902、柱塞泵903、泵进口904、泵出口905、第九电磁阀906；所述隔膜泵组件 10 包括支座1001、隔膜废液泵1002、隔膜进液泵1003、第一电磁阀1004、第二电磁阀1005，依设定程序，系统控制柱塞泵组件 9 、隔膜泵组件 10 及相应管路，穿刺取样针可在各位置间定量吸取或注射出试样、缓冲液、清洗液，还可以吸入空气后再冲出针内残留液体，并使废液注入废液回收装置。

一种全自动免疫分析仪的检测方法，包括如下步骤：

（1）设定检测信息，将需检测的试剂卡固定于孵育装置 4 中，每添加固定一个试剂卡，孵育装置4沿直线向右移动一段距离；

（2）添加样本信息，通过取样组件5对样本进行取样，将提取的缓冲液充分混匀处理后或直接通过取样组件 5 添加到所述孵育装置 4 的试剂卡中；

（3）孵育控制，根据各个试剂卡的温度需求，通过孵育装置 4 中的温控电子模块进行温度控制，并根据不同的反应时间进行孵育；

（4）检测结果信息反馈，保持试剂卡不动，检测装置 8 动作检测头804，对达到规定的孵育时间的试剂卡进行检测，并将结果反馈给系统控制装置；

（5）卸料，检测完成后，通过卸料装置 7 进行卸料。

所述的全自动免疫分析仪的检测方法，其中，所述步骤 1 中具体包括：从试剂卡输送装置 2 入口处放置试剂卡，第二读码器207读取放置的试剂卡的信息，并判断信息是否正确，如果不正确，则发出报警信息，如果正确，则通过试剂卡输送装置 2 输送多个试剂卡到进料结构 3 中，所述进料结构 3 依次推送所述多个试剂卡中的每一个到所述孵育装置 4 的固定位置；或者直接将需要检测的试剂卡手动插入所述孵育装置 4 的固定位置中。

所述的全自动免疫分析仪的检测方法，其中，所述步骤 2 中具体包括：所述取样组件 5 可依程序设定从进样装置 1 中自动直接取样、或自动穿刺后再取样，将取样的样本放置于混匀杯602中，每次取样后，将取样组件 5 的穿刺取样针513置于清洗杯610中进行清洗，直到所有的样本提取完成，将混匀杯602中的样本进行混匀，然后通过穿刺取样针513将混匀的样品添加到所述孵育装置 4 的试剂卡中进行孵育。

所述的全自动免疫分析仪的检测方法，其中，所述步骤 3 中具体包括：所述温控电子模块410在孵育装置 4 的孵育检测台409的底部以调节试剂卡到需求的温度下，所述检测装置 8 接收系统控制装置对于各个试剂卡的孵育时间信息，实现智能组合依次高效地检测。

本发明的一种全自动定量免疫分析仪具有如下优点：

1 在系统控制模块的控制下，进样装置、孵育装置、取样装置、数据采集装置、试剂卡装置和系统控制模块有机的结合在一起，各装置相互配合，共同实现了自动进行免疫定量分析的目的。

2 本仪器穿刺取样组件可依程序设定自动直接取样、或自动穿刺后再取样。

3 仅需在系统设置好待测项目，仪器即按试样提示依次放置所需的试剂，不需摇匀、开盖、预稀释等操作，即可开始自动检测分析并输出结果。

4 通过使用清洗装置，消除了一次性耗材的使用，运行成本降低，绿色环保；通过混匀杯下部设置的电机带动混匀杯内的搅拌装置对混匀杯内的液体进行充分混匀等。各部件在控制系统控制下相互配合、协调工作，实现仪器智能提示及错误报警，进一步提高了该分析仪的自动化程度和性能。

5 试剂卡固定不动，检测装置中核心检测头可沿导轨直线移动来进行检测，较其他移动试剂卡可达到更高的检测精度，通过移动检测头，保持试剂卡的稳定，减小试剂卡移动导致反应环境、温度等变化造成反应结果出现误差。

6 本发明的一种定量免疫检测方法，采用上述的全自动免疫分析仪，对多种样本实现了现智能全自动仪器定量分析，扩大了检测范围，提高了检测效率，并且对测试者的专业水平降低了要求。

7 本发明中将孵育反应台设置为直线移动的方式，结构相对于现有技术的圆盘的方式较简单，同时，卡槽之间通过紧挨平行的方式设置，相对现有技术中圆盘成放射状设置卡槽的方式明显体积小很多，使本发明的分析仪便于携带，本申请通过多个结构的构思巧妙，使检测精度更高，使用效果突出。

8 由于检测精度的提高，使用体积的减小，设备的成本也大大降低。

附图说明

图1为全自动免疫分析仪内部结构示意图；

图2为进样装置结构示意图；

图3为试剂卡输送装置结构示意图；

图4 为进料机构示意图；

图5 为可动孵育装置结构示意图；

图6 为穿刺取样组件结构示意图；

图7为混匀清洗部件结构示意图；

图8为卸料装置结构示意图；

图9为检测装置结构示意图；

图10为柱塞泵组件结构示意图；

图11为隔膜泵组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例一：

如图1所示，为本申请提出一种全自动免疫分析仪，包括进样装置 1 、试剂卡输送装置 2 、进料机构 3 、孵育装置 4 、穿刺取样组件 5 、清洗组件 6 、卸料装置 7 、检测装置 8 、柱塞泵组件 9 、隔膜泵组件 10。

如图2所示为进样装置结构示意图，所述进样装置 1 包括试管架101、支座104、初始位传感器105、电机107、终点感应器108以及放置于所述试管架101中的多个试样102、试样或缓冲液103，所述支座104放置所述试管架101的平面呈直线平台，在直线平台的入口位置设置初始传感器105，在直线平台的末端设置挡板，并在挡板的下端设置终点感应器108，所述电机107设置于所述直线平台的侧边，其连接并带动齿轮106动作，所述齿轮106设置于所述直线平台的底部，齿轮106与试管架底部的齿状部相互啮合。

如图3所示为试剂卡输送装置结构示意图，如图4所示为进料结构示意图，其中，还包括试剂卡输送装置 2 和进料结构 3 ，所述试剂卡输送装置 2 将多个试剂卡平行移动到所述进料结构 3 ，所述进料结构 3 依次将所述多个试剂卡的每一个推送到所述孵育检测台409的对应位置。

其中，所述试剂卡输送装置 2 包括电机201、同步皮带202、主动皮带轮组件203、皮带204、盖板205、机座206、读码器207；所述读码器207设置于试剂卡输送装置 2 的一侧，并高于所述盖板205。所述进料结构 3 包括电机301、同步皮带302、滑块303、导轨304、推料支杆305、感应片306、感应器307，所述推料支杆305沿着导轨304移动，用于推送试剂到一定的位置，所述感应片306与推料支杆305位置保持一致，通过感应器307检测感应片306的位置以判断推料支杆305的位置。

所述电机301设置在导轨304的侧面，导轨304可选择为圆柱形柱体，电机301旋转带动同步皮带302，所述同步皮带302带动所述推料支杆305沿着圆柱形柱体移动，感应器307设置在导轨304末端，所述滑块303设置在所述推料支杆305下端。

所述皮带204的宽度与试剂卡的长度相匹配，所述盖板205与所述皮带204保持一定间隔的覆盖在所述皮带204上部，所述一定间隔大于或等于试剂卡的厚度，小于试剂卡的宽度，所述读码器207位于所述盖板205的入口处的一侧，且高于所述盖板205，用于读取试剂卡的信息，所述盖板205采用透明材质，既能用于观察使试剂卡按照要求移动，又能够防尘防水。

如图5所示，为可动孵育装置结构示意图，所述孵育装置 4 包括直线导轨407、孵育检测台409，所述孵育检测台409可沿所述直线导轨407左右直线移动，所述检测装置 8 的检测头804通过沿所述直线导轨806前后直线移动，可保持所述孵育装置 4 中的试剂卡固定不动以对其进行检测。

所述孵育装置 4 还包括电机401、同步皮带402、近端感应器403、感应片404、支座405、远端感应器406、滑块 (图中未标识)、温控电子模块410，所述近端感应器403、远端感应器406设置于在所述直线导轨407的两端，所述同步皮带402位于所述直线导轨407的侧边平行设置，所述孵育检测台409固定设置在所述滑块的上方，同时通过所述滑块扣接在所述直线导轨407上，所述电机401带动所述同步皮带402动作，使孵育检测台409能够沿直线导轨左右直线运动。所述近端感应器403、感应片404、远端感应器406感测孵育检测台409的位置信息，所述感应片404用于标识孵育检测台的在所述直线导轨407上的位置。

如图6所示为穿刺取样组件示意图，其中，所述取样组件 5 包括龙门架518、穿刺取样针513、上下动作部件、水平动作部件，所述水平动作部件带动穿刺取样针513前后移动，所述上下动作部件带动穿刺取样针513上下移动进行取样，所述水平动作部件位于所述龙门架518的横杆上。

所述上下动作部件包括上下移动电机501、丝杆510、滑块511、感应片512；所述水平动作部件包括水平移动电机502、同步皮带503、直线导轨504、感应器505、锥齿轮组506、花键轴507、感应片508、感应器509；所述上下移动电机501设置在所述龙门架518的横杆的一端，所述水平移动电机502设置所述龙门架518的其中一根竖直的顶部与横杆交接的位置，所述直线导轨504与横杆平行设置，所述感应器505设置直线导轨504下侧靠近其中一根竖杆位置，所述感应器509设置在所述花键轴507的左侧靠近上部位置，用于感应所述感应片512。在所述上下动作部件的下端部设置清洗腔514、清洗液出口515、清洗液进口516，对所述取样针513进行清洗，在所述龙门架518的竖杆下端部设置读码器517。

所述穿刺取样针513末端安装于所述滑块511上，并可在该滑块511的作用下上下移动进行穿刺，所述滑块511安装于所述滚珠丝杆510上，并能够在该丝杆510以及同步皮带503的作用下使所述穿刺取样针513在取样位、缓冲液仓、混匀杯和上样位之间切换，所述穿刺取样针513穿过所述清洗腔514；所述读码器517设置于所述龙门架518的竖直杆的下端部。所述取样组件 5 可依程序设定自动直接取样、或自动穿刺后再取样。

如图7所示为混匀清洗组件示意图，其中，所述清洗组件（6）包括混匀杯602、清洗杯610，所述混匀杯602、清洗杯610并排放置，所述混匀杯602对所述取样组件 5 取出的多种样品进行混匀，所述清洗杯610对所述取样组件 5 每次取样之后都进行清洗。

所述清洗组件 6 还包括第六清洗液进口601、支承片603、第六废液出口604、磁性耦合搅拌组件605、电机606、支架607、第七废液出口608、第七清洗液进口609，所述支承片603用于固定所述第六清洗液进口601清洗液进口601，所述第六废液出口604位于所述混匀杯602的下部，所述第七清洗液进口609清洗液进口609设置于清洗杯610的侧面，所述第七废液出口608设置于所述清洗杯610的底部，磁性耦合搅拌组件605对混匀杯602进行搅拌混匀。

所述清洗组件 6 的搅拌装置对混匀杯内的液体进行充分混匀，并能够使用清洗装置对混匀杯进行清洗，所述穿刺取样组件 5 可依程序设定自动直接取样、或自动穿刺后再取样。

如图8所示为卸料装置示意图，其中，还包括卸料装置 7 ，所述卸料装置 7 包括支座701、电机702、滚珠丝杆703、滚珠螺母套704、卸料杆705、近端感应器706、感应片707、远端感应器708、废试剂收集盒709。所述滚珠丝杆703传动所述卸料杆705，所述卸料杆705推动废试剂到所述废试剂收集盒709中，通过所述近端感应器706、感应片707、远端感应器708感测所述卸料杆705的位置信息，所述感应片707设置在所述卸料杆705上，两者保持位置一致。所述检测装置 8 与所述进样装置 1 位于直线导轨407的两侧或位于直线导轨407的同一侧。

如图9所示为检测装置结构示意图，其中，所述检测装置 8还包括电机801、丝杆802、丝杆母套803、滑块805、感应片807、感应器808、电机安装板809、支座810，所述丝杆802在电机801的驱动下，控制所述检测头804沿直线导轨806前后直线运动，以对孵育完的试剂卡进行检测，所述感应器808用于感测检测头的位置信息，所述检测头804高于所述孵育检测台409。

所述检测头为荧光定量分析检测头，用于对试剂卡进行荧光检测。

如图10所示为柱塞泵组件示意图，如图11所示为隔膜泵组件示意图，其中，还包括柱塞泵组件 9 、隔膜泵组件 10 ，所述柱塞泵组件 9 整体呈上下排布结构，由下向上依次为支座901、电机902、柱塞泵903、泵进口904、泵出口905、第九电磁阀906，其中，所述支座901、电机902、柱塞泵903通过长条形板进行固定，所述电磁阀906设置于长条形板上端的侧面位置；所述隔膜泵组件 10 包括支座1001、隔膜废液泵1002、隔膜进液泵1003、第一电磁阀1004、第二电磁阀1005，所述隔膜废液泵1002、隔膜进液泵1003平行并排，所述电磁阀1004、电磁阀1005平行并排，设置在隔膜废液泵1002、隔膜进液泵1003平行并排位置的上部。所述柱塞泵组件 9 是一种定量泵，通过组件上相应电磁阀开、闭，可实现穿刺取样针定量注射出液体也可定量吸入液体，还可以吸入空气后再冲出针内残留液体，所述隔膜泵组件 10 是一种微型泵，可通过组件上相应电磁阀开、闭，使其管腔内的液体加压后流出。依设定程序，系统控制柱塞泵组件 9 、隔膜泵组件 10 及相应管路，穿刺取样针可在各位置间定量吸取或注射出试样、缓冲液、清洗液，还可以吸入空气后再冲出针内残留液体，并使废液注入废液回收装置

一种全自动免疫分析仪的检测方法，包括如下步骤：

1 设定检测信息，将需检测的试剂卡固定于孵育装置 4 中，每添加固定一个试剂卡，孵育装置 4 沿直线向右移动一段距离；

2 添加样本信息，通过取样组件 5 对样本进行取样，将提取缓冲液等并充分混匀处理后或直接通过取样组件 5 添加到所述孵育装置 4 的试剂卡中；

3 孵育控制，根据各个试剂卡的温度需求，通过孵育装置 4 中的温控电子模块进行温度控制，并根据不同的反应时间进行孵育；

4 检测结果信息反馈，保持试剂卡不动，检测装置 8 动作检测头804，对达到规定的孵育时间的试剂卡进行检测，并将结果反馈给系统控制装置；

5 卸料，检测完成后，通过卸料装置 7 进行卸料。

所述的全自动免疫分析仪的检测方法，其中，所述步骤 1 中具体包括：从试剂卡输送装置 2 入口处放置试剂卡，读码器207读取放置的试剂卡的信息，并判断信息是否正确，如果不正确，则发出报警信息，如果正确，则通过试剂卡输送装置 2 输送多个试剂卡到进料结构 3 中，所述进料结构 3 依次推送所述多个试剂卡中的每一个到所述孵育装置 4 的固定位置；或者直接将需要检测的试剂卡手动插入所述孵育装置 4 的固定位置中。

所述的全自动免疫分析仪的检测方法，其中，所述步骤 2 中具体包括：所述取样组件 5 可依程序设定从进样装置 1 中自动直接取样、或自动穿刺后再取样，将取样的样本放置于混匀杯602中，每次取样后，将取样组件 5 的穿刺取样针513置于清洗杯610中进行清洗，直到所有的样本提取完成，将混匀杯602中的样本进行混匀，然后通过穿刺取样针513将混匀的样品添加到所述孵育装置 4 的试剂卡中进行孵育。

所述的全自动免疫分析仪的检测方法，其中，所述步骤 3 中具体包括：所述温控电子模块410在孵育装置 4 的孵育检测台409的底部以调节试剂卡到需求的温度下，所述检测装置 8 接收系统控制装置对于各个试剂卡的孵育时间信息。当孵育达到规定时间，动作检测头向前移动，检测反应后的信息并反馈给系统控制装置，检测完后，检测头向后移动复位。

实施例二：

检测装置 8包括检测头，所述检测头可手动更换，所述检测头可选用胶体金检测头，用于进行胶体金检测，其他结构或部件与荧光检测装置相同。

本发明的一种全自动免疫分析仪具有如下优点：1）在系统控制模块的控制下，进样装置、孵育装置、取样装置、数据采集装置、试剂卡装置和系统控制模块有机的结合在一起，各装置相互配合，共同实现了自动进行免疫定量分析的目的。

2）本仪器穿刺取样组件可依程序设定自动直接取样、或自动穿刺后再取样。

3）仅需在系统设置好待测项目，仪器即按试样提示依次放置所需的试剂，不需摇匀、开盖、预稀释等操作，即可开始自动检测分析并输出结果。

4）通过使用清洗装置，消除了一次性耗材的使用，运行成本降低，绿色环保；通过混匀杯下部设置的电机带动混匀杯内的搅拌装置对混匀杯内的液体进行充分混匀等。各部件在控制系统控制下相互配合、协调工作，实现仪器智能提示及错误报警，进一步提高了该分析仪的自动化程度和性能。

5）试剂卡固定不动，检测装置中核心检测头可沿导轨直线移动来进行检测，较其他移动试剂卡可达到更高的检测精度，通过移动检测头，保持试剂卡的稳定，减小试剂卡移动导致反应环境、温度等变化造成反应结果出现误差。

6）本发明的一种定量免疫检测方法，采用上述的全自动免疫分析仪，对多种样本实现了智能全自动仪器定量分析，扩大了检测范围，提高了检测效率，并且对测试者的专业水平降低了要求。

7）本发明中将孵育反应台设置为直线移动的方式，结构相对于现有技术的圆盘的方式较简单，同时，卡槽之间通过紧挨平行的方式设置，相对现有技术中圆盘成放射状设置卡槽的方式明显体积小很多，使本发明的分析仪便于携带，本申请通过多个结构的构思巧妙，使检测精度更高，使用效果突出。

8）由于检测精度的提高，使用体积的减小，设备的成本也大大降低。

本申请包括但不限于附图中所介绍的具体执行机构、传动及控制机构、感应开关，如传动可使用链条、齿轮齿条，或可使用其他驱动等，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。