一种易于拆装的精密角度编码器的制作方法

本发明属于精密测量技术领域，具体涉及一种易于拆装的精密角度编码器。

背景技术：

角度编码器属精密器具，其内置玻璃圆光栅，为避免对编码器的精度造成影响及损伤，在安装调校过程中严格禁止敲打，使得调校非常困难，时间长、成本高。因此，现有技术基本限于设备上的固定使用，由此带来了诸多不便。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种易于拆装的精密角度编码器，仅采用螺钉调校即可完成编码器安装位置的精确定位，以解决现有技术调校困难适应性差的问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种易于拆装的精密角度编码器，包括底座、活动座和精密角度编码器，所述活动座包括内套和与内套可旋转固定的外套，所述精密角度编码器可旋转地套接在内套上，并支撑在外套上部的支撑平面上，所述底座为一中部具有圆凸台的圆盘结构，所述内套的底部具有一与所述圆凸台呈间隙配合的轴向配合孔，圆凸台的外壁上设置有多个沿其径向方向布置的径向调节螺钉，所述外套上设置有径跳校正带和端跳校正带，端跳校正带与外套的支撑平面平行，与径跳校正带垂直。

进一步，外套的支撑平面上设置与精密角度编码器的凸台相互配合的凹槽。

进一步，圆凸台的中部设置有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹配合有沿轴向向上延伸出内套的拉杆螺栓，所述拉杆螺栓通过连接结构与内套固定。

进一步，所述内套内设置有对圆凸台进行阻挡的限位台阶。

进一步，所述拉杆螺栓在螺纹段上方设置有阻挡台阶，所述连接结构包括设置在阻挡台阶与限位台阶之间的限位盘，所述限位盘套装于拉杆螺栓上，一端抵靠在限位台阶上，另一端通过紧固件与阻挡台阶固定。

进一步，所述拉杆螺栓延伸出内套的端部设置有起吊吊环。

进一步，所述外套上设置有编码器保护罩。

进一步，所述底座上设置有用于压紧固定活动座的压板，所述压板与底座之间设置有复位弹簧。

本发明的有益效果在于：

本发明通过将编码器设为底座与活动座，并分别进行安装，仅用螺钉进行微量调整即可完成调校工作，其调试过程简单、方便，且效率高。同时，调校过程不需敲击调整，保证了操作的安全性，扩大了高精度编码器的适应性。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明的剖视图；

图2为活动座的剖视图；

图3为底座的剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。

如图1、2、3所示，本实施例中的一种易于拆装的精密角度编码器，固定在一旋转工作台上，包括底座1、活动座2和精密角度编码器3，活动座包括内套4和外套5，精密角度编码器、外套均通过滚动轴承与内套可旋转固定，且外套的端面对精密角度编码器形成支撑，在外套的支撑平面上设置与精密角度编码器的凸台相互配合的凹槽，通过凹槽与凸台的限位，方便编码器的放置和固定；具体的，底座为一中部具有圆凸台6的圆盘结构，内套的底部具有一与圆凸台呈间隙配合的轴向配合孔7，当底座调试完成后，仅需将轴向配合孔套入圆凸台即可，即完成预定位，并通过外套外壁上多个沿其径向方向布置的径向调节螺钉8进行径向调节，完成精定位，同时，通过外套上设置的径跳校正带9和端跳校正带10进行径向跳动及端面跳动的检测，由于端跳校正带与外套的支撑平面平行，与径跳校正带垂直，随工作台的转动，可以反映精密角度编码器的中心位置和平行水平，完成对精密角度编码器位置的精度检测和定位。

采用上述结构，将编码器固定装置分设为上下两部分，分别进行安装调整，先将下部装置校正，容许适当敲击，降低校准难度。再将上部连接，接口具有自动初步找正功能。上部校准仅用螺钉进行微量调整即可完成调校工作。编码器调校过程完全避免了敲击调整，保证了编码器安装过程操作的安全性。并且在检测使用过程中对编码器具有防护作用。

本实施例中，内套的圆凸台上也设置有径跳校正带和端跳校正带，可在单独固定时，分别找正固定。

本实施例的径跳校正带均为一段圆柱面，端跳校正带均为一段水平面。

本实施例中，圆凸台的中部设置有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹配合有沿轴向向上延伸出内套的拉杆螺栓11，拉杆螺栓通过连接结构与内套固定，内套内设置有对圆凸台进行阻挡的限位台阶12，拉杆螺栓在螺纹段上方设置有阻挡台阶13，连接结构包括设置在阻挡台阶与限位台阶之间的限位盘14，限位盘套装于拉杆螺栓上，一端抵靠在限位台阶上，另一端通过紧固件与阻挡台阶固定。

本实施例中，拉杆螺栓延伸出内套的端部设置有起吊吊环15。

本实施例中，外套上设置有编码器保护罩16，编码器保护罩16通过螺钉固定在外套外圆面上。

本实施例中，底座上设置有用于压紧固定活动座的压板17，内套外壁上设置有压板固定槽18，在完成精定位后，可用螺栓将压板压入压板固定槽进行固定，进而将底座与活动座固定，同时，压板与底座之间设置有复位弹簧19，使压板在未工作时为放松状态。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。