传感器、智能机器人、自动化生产线、工业机器人的制作方法

涉及传感器领域，具体涉及传感器、智能机器人、自动化生产线、工业机器人。

技术背景

现有的传感器，成本高昂，对加工精度要求很高、成本很高、结构复杂，越敏感的传感器，越容易感应微小的环境变化，检测系统越敏感越有利于设备的高速反应，现有的高敏感度的传感器价格非常昂贵。

技术实现要素：

本发明涉及传感器、智能机器人、自动化生产线、工业机器人，能够提供一种传感器设计新思路。

1、传感器，其特征在于：包括封装壳体(S1)、弹簧(S7)、电路、第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)、激光器(S9)、反光镜(S8)；

电路(S3)安装在封装壳体(S1)内；

透明窗口(S2)作为透光窗口安装在封装壳体(S1)上；

当光斑移动时，第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)所受的光线增量相反，一个为正一个为负，起到放大光斑移动信息的功能；

第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)中一个为正向电阻一个为反向电阻；

反向电阻的阻值变化与电路的输出变化相反，其他条件不变的情况下，反向电阻的阻值增大时，电路的输出变小，反向电阻的阻值减小时，电路的输出增大；

正向电阻的阻值的变化与电路的输出变化相同，正向电阻的阻值减小时，电路的输出减小，正向电阻的阻值增大时，电路的输出增大；

反光镜(S8)受封装壳体(S1)的限制只能垂直于透明窗口(S2)运动；

弹簧(S7)的一端与反光镜(S8)接触，弹簧(S7)的另一端与封装壳体(S1)接触；当反光镜(S8)靠近透明窗口(S2)时会受到弹簧(S7)的弹力抵触；

第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列设置；

激光器(S9)的实体与封装壳体(S1)固定相连；

激光器(S9)发射的激光经由反光镜(S8)反射后同一光斑同时照射在第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)上；

当反光镜(S8)受外力(M)的作用克服弹簧(S7)的弹力靠近透明窗口(S2)时光斑移动，电路输出信号发生变化。

进一步地，用于压力检测。

进一步地，用于重量称量。

进一步地，用于震动检测。

进一步地，封装壳体(S1)为塑料材质。

进一步地，透明窗口(S2)为石英材质。

进一步地，弹簧(S7)为气体弹簧。

进一步地，弹簧(S7)为螺旋塑料弹簧。

智能设备、机器人、工业机器人，具有前述的传感器。

技术内容说明，及其有益效果。

由于第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)接受同一光斑，光斑移动时，所以第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的变化方向相反，加上第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的在电路中的不同参考方式；使得第一光敏电阻(R1)阻值变化趋势与输出变化趋势的关联、第二光敏电阻(R2)阻值变化趋势与输出变化趋势的关联，二者相反，一个正相关一个负相关；本发明能够起到急剧放大的作用，能够很明显的测量到光斑的移动，可以检测影响光斑移动的物理量，比如折射率、反射镜的运动，光源的运动。

本发明能够通过激光器(S9)发出的光斑的位置移动产生较大的电学变化差，本发明的设计架构使得本发明能够放大变化差，提高感光敏感度，降低制造成本，还可以用于检测震动。

本发明结构简单、成本低廉、敏感度高、容易加工、提供了一条传感器设计新思路。

附图说明

图1是本发明的实施例1的结构示意图。

图2是本发明的实施例1的电路采用PROTUES软件仿真示意图。图中电压表用于显示电路输出的强度值-电压值。

图3是本发明的实施例1的电路采用PROTUES软件仿真示意图。图中电压表用于显示电路输出的强度值-电压值。

图4是本发明的实施例1的电路采用PROTUES软件仿真示意图。图中电压表用于显示电路输出的强度值-电压值。

图2-4中表述了光斑移动导致第一光敏电阻、第二光敏电阻光照情况变化导致电路输出的值的变化的情况。

附图标号说明：附图标号说明：第一光敏电阻(R1)；第二光敏电阻(R2)；第一号运算放大器(U1:A)。

具体实施方式

实施例1、如图1-3传感器，传感器，其特征在于：包括封装壳体(S1)、弹簧(S7)、电路、第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)、激光器(S9)、反光镜(S8)；

电路(S3)安装在封装壳体(S1)内；

透明窗口(S2)作为透光窗口安装在封装壳体(S1)上；

当光斑移动时，第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)所受的光线增量相反，一个为正一个为负，起到放大光斑移动信息的功能；

反光镜(S8)受封装壳体(S1)的限制只能垂直于透明窗口(S2)运动；

弹簧(S7)的一端与反光镜(S8)接触，弹簧(S7)的另一端与封装壳体(S1)接触；当反光镜(S8)靠近透明窗口(S2)时会受到弹簧(S7)的弹力抵触；

第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列设置；

激光器(S9)的实体与封装壳体(S1)固定相连；

激光器(S9)发射的激光经由反光镜(S8)反射后同一光斑同时

照射在第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)上；

当反光镜(S8)受外力作用克服弹簧(S7)的弹力靠近透明窗口(S2)时光斑移动，电路输出信号发生变化。

还包括第三号电阻、第四号电阻、运算放大器、第一号三极管；

运算放大器的型号为LM358；

运算放大器的OP脚与第一号三极管的基极相连,第一号三极管的集电极与电气节点OUT1相连,第二光敏电阻的第二脚与电气节点OUT1相连,电气节点OUT1与电气节点OUT1相连,第四号电阻的第一脚与电气节点VREF相连,第三号电阻的第二脚与电气节点VREF相连,运算放大器的+IP脚与电气节点VREF相连,第二光敏电阻的第一脚与电气节点VCC相连,运算放大器的V+脚与电气节点VCC相连,第三号电阻的第一脚与电气节点VCC相连,

R1、R2、运算放大器U1A、三极管Q1构成一个电流源电路，电阻R5、R6为电流源电路提供参考电压，R1、R2上的电流相等(忽略掉三极管Q1的基极电流，则该电路可以放大可变电阻的差。R5、R6为电流源提供参考电压，参考电压Vref＝(VCC-VEE)*R6/(R5+R6)–VEE＝-2.5v。电流源的电流为Iref＝(Vref–VEE)/R1＝2.5/R1。则三极管基极电压为Vc＝VCC–Iref*R2＝VCC-R2*(Vref–VEE)/R1＝5–2.5*R2/R1。

不详处为现有技术，故不赘述。