一种可自诊断的工业机器人的制作方法

本实用新型是一种可自诊断的工业机器人，属于工业机器人领域。

背景技术：

工业机器人按照ISO定义，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置例如包装、码垛和SMT、产品检测和测试等；所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。

现有技术公开了申请号200820100043.7一种可自诊断的智能汽车轮毂轴承，包括有外圈和内圈，所述外圈套装在内圈上，二者相互转动，其特征在于：还包括有传感器、信号采集与分析电路以及报警电路，所述传感器的探头嵌入所述外圈内，该传感器的信号输出端输出检测信号给所述信号采集与分析电路的输入端，该信号采集与分析电路对信号进行分析后，输出端输出控制信号驱动所述报警电路报警。传感器为温度传感器和/或振动传感器。本实用新型能实时监测汽车轮毂轴承的振动和/或温度参数，进行故障预警，弥补现有技术的不足。现有的工业机器人无法发现故障，对其进行分析数据并且指出可能的故障原因，继而进行故障处理。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可自诊断的工业机器人，以解决现有的工业机器人无法发现故障，对其进行分析数据并且指出可能的故障原因，继而进行故障处理的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种可自诊断的工业机器人，其结构包括工业机器人、控制连接装置、故障发现器、请求装置、处理装置，所述工业机器人通过控制连接装置连接有故障发现器，所述工业机器人通过控制连接装置连接有故障请求装置，所述工业机器人通过控制连接装置连接有处理装置，所述故障发现器连接有请求装置，所述请求装置连接有处理装置，所述工业机器人包括操控器、操控臂、活动臂、固定臂、基座，所述操控臂一端连接有操控器，所述操控臂另一端连接有活动臂一端，所述活动臂另一端连接有固定臂，所述控制连接装置包括控制信号器、控制连接箱、控制连接板，所述控制连接箱设有控制信号器，所述故障发现器包括监控箱和发现器，所述发现器包括辅助诊断架和诊断控制器，所述辅助诊断架连接有诊断控制器，所述请求装置包括读取面板、数据控制箱、报警数据面板、报警控制器，所述数据控制箱设有读取面板，所述报警控制器设有报警数据面板，所述处理装置包括分析器、故障解析器、处理器、控制处理器，所述分析器连接有故障解析器，所述分析器连接有控制处理器，所述控制处理器设有处理器。

进一步地，所述基座上方连接有固定臂。

进一步地，所述控制连接箱连接有控制连接板。

进一步地，所述监控箱设有发现器。

进一步地，所述数据控制箱连接有报警控制器。

有益效果

本实用新型的一种可自诊断的工业机器人，故障发现器包括监控箱和发现器，发现器包括辅助诊断架和诊断控制器，辅助诊断架连接有诊断控制器，请求装置包括读取面板、数据控制箱、报警数据面板、报警控制器，数据控制箱设有读取面板，报警控制器设有报警数据面板，处理装置包括分析器、故障解析器、处理器、控制处理器，分析器连接有故障解析器，分析器连接有控制处理器，控制处理器设有处理器，能够发现ROBOT A故障，对其进行分析数据并且指出可能的故障原因，继而进行故障处理。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种可自诊断的工业机器人的结构示意图；

图2为本实用新型工业机器人的结构示意图；

图中：工业机器人-1、控制连接装置-2、故障发现器-3、请求装置-4、处理装置-5、操控器-6、操控臂-7、活动臂-8、固定臂-9、基座-10、控制信号器-11、控制连接箱-12、控制连接板-13、监控箱-14、发现器-15、辅助诊断架-16、诊断控制器-17、读取面板-18、数据控制箱-19、报警数据面板-20、报警控制器-21、分析器-22、故障解析器-23、处理器-24、控制处理器-25。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种技术方案：其结构包括工业机器人1、控制连接装置2、故障发现器3、请求装置4、处理装置5，所述工业机器人1通过控制连接装置2连接有故障发现器3，所述工业机器人1通过控制连接装置2连接有故障请求装置4，所述工业机器人1通过控制连接装置2连接有处理装置5，所述故障发现器3连接有请求装置4，所述请求装置4连接有处理装置5，所述工业机器人1包括操控器6、操控臂7、活动臂8、固定臂9、基座10，所述操控臂7一端连接有操控器6，所述操控臂7另一端连接有活动臂8一端，所述活动臂8另一端连接有固定臂9，所述控制连接装置2包括控制信号器11、控制连接箱12、控制连接板13，所述控制连接箱12设有控制信号器11，所述故障发现器3包括监控箱14和发现器15，所述发现器15包括辅助诊断架16和诊断控制器17，所述辅助诊断架16连接有诊断控制器17，所述请求装置4包括读取面板18、数据控制箱19、报警数据面板20、报警控制器21，所述数据控制箱19设有读取面板18，所述报警控制器21设有报警数据面板20，所述处理装置5包括分析器22、故障解析器23、处理器24、控制处理器25，所述分析器22连接有故障解析器23，所述分析器22连接有控制处理器25，所述控制处理器25设有处理器24，所述基座10上方连接有固定臂9，所述控制连接箱12连接有控制连接板13，所述监控箱14设有发现器15，所述数据控制箱19连接有报警控制器21。本实用新型的有益效果是能够发现故障，对其进行分析数据并且指出可能的故障原因，继而进行故障处理。

在进行使用时，工业机器人、控制连接装置、故障发现器、请求装置、处理装置、网端进行配合连接安装，故障发现器进行发现故障，请求装置进行对电脑请求读取机器人数据和报警信息，电脑分析数据并且指出可能的故障原因处理装置进行自行处理。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。