本实用新型涉及关节机器人的技术领域，具体是一种关节机器人用锁螺丝机构。
背景技术：
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，其适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。其中锁螺丝关节机器人通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度。
近几年来，随着科学技术的不断发展，各行业对锁螺丝关节机器人的技术要求越来越高，然而现有用于关节机器人的锁螺丝机构还存在如下缺陷：
1、工作时冲击力较大，因此容易造成对工件螺孔的磨损；
2、整体结构复杂，尺寸和重量大，对关节机器人的负载要求较高，影响锁附速度和设备整体外形尺寸，且装配复杂，成本高昂；
3、各个零部件的更换及维修保养比较麻烦，使用寿命短。
技术实现要素：
实用新型目的：针对上述现有技术存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供一种关节机器人用锁螺丝机构，该锁螺丝机构工作时很好地消除了其对工件螺孔造成的磨损，并且重量及尺寸小，装卸简单，成本低廉，使用寿命长。
技术方案：为了实现以上目的，本实用新型所述的一种关节机器人用锁螺丝机构，包括了外壳、固定座、连接套、浮动杆和固定套；所述外壳表面镶嵌有紧锁机构，内部依次固接有固定座和连接套；所述浮动杆一端套接在连接套内，另一端套接在彼此相互连接的调扭力套和拉套内，所述外壳端部与固定套相连接；所述浮动杆和连接套之间设置有弹簧，横销贯穿在所述浮动杆开有的通孔中。本实用新型整体结构简单，尺寸及重量小，从而降低了对关节机器人的负载要求，提高了锁附速度，同时各个零部件装配简单，成本低廉，使用寿命长；另外其通过弹簧的缓冲减震作用，再配合浮动杆及横销，从而在工作时消除了其对工件螺孔造成的磨损，很好地保护了工件。
本实用新型中所述弹簧的长度大小在5-10mm之间，缓冲效果非常好。
本实用新型中所述横销可由花键轴或者六角轴来代替。
作为优选方案，本实用新型中所述外壳通过左右两部分壳体镶嵌而成。本实用新型中的外壳装卸方便快捷，从而便于内部零部件的更换及维修，进一步提高了其使用寿命。
本实用新型中所述浮动杆上部的宽度略大于下部，从而进一步保证了其工作时的稳定性，同时减小了对电子件所产生的应力。
本实用新型中所述紧锁机构通过镶嵌方式与外部机器人关节臂固定连接，因此两者的连接稳定牢固，装卸方便快捷。
本实用新型中所述外壳表面还设有自动报警装置，从而在机构工作出现偏差及故障时及时发出响应，避免严重的误操作。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型中所述的一种关节机器人用锁螺丝机构，其通过弹簧的缓冲减震作用，再配合浮动杆及横销，从而在工作时消除了其对工件螺孔造成的磨损，很好地保护了工件。
2、本实用新型中所述的一种关节机器人用锁螺丝机构，其整体结构简单，尺寸及重量小，从而降低了对关节机器人的负载要求，提高了锁附速度，同时各个零部件装配简单，成本低廉，使用寿命长。
3、本实用新型中所述的一种关节机器人用锁螺丝机构，其外壳装卸方便快捷，从而便于内部零部件的更换及维修，进一步提高了其使用寿命，降低了成本；另外其通过镶嵌方式与外部机器人关节臂固定连接，因此两者的连接稳定牢固，装卸方便快捷。
4、本实用新型中所述的一种关节机器人用锁螺丝机构，其上宽下窄的浮动杆进一步保证了工作稳定性，同时减小了对电子件所产生的应力；并且其设有的自动报警装置在机构工作出现偏差及故障时会及时发出响应，从而避免严重的误操作。
附图说明
图1为本实用新型中锁螺丝机构的整体结构示意图。
图中：1外壳、2弹簧、3横销、4紧锁机构、5固定座、6连接套、7浮动杆、8调扭力套、9拉套、10固定套。
具体实施方式
以下结合具体的实施例对本实用新型进行详细说明，但同时说明本实用新型的保护范围并不局限于本实施例的具体范围，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1所示，本实施例的一种关节机器人用锁螺丝机构，包括：外壳1、弹簧2、横销3、紧锁机构4、固定座5、连接套6、浮动杆7、调扭力套8、拉套9和固定套10。
上述各部件的连接关系如下：所述外壳1表面设有紧锁机构4，内部依次固接有固定座5和连接套6；所述浮动杆7一端套接在连接套6内，另一端套接在彼此相互连接的调扭力套8和拉套9内，所述外壳1端部与固定套10相连接；所述浮动杆7和连接套6之间设置有弹簧2，横销3贯穿在所述浮动杆7开有的通孔中。其中所述弹簧2的长度大小为8mm，所述外壳1通过左右两部分壳体镶嵌而成，所述浮动杆7上部的宽度略大于下部；所述紧锁机构4通过镶嵌方式与外部机器人关节臂固定连接，所述外壳1表面还设有自动报警装置。
实施例1
如图1所示，本实施例的一种关节机器人用锁螺丝机构，包括：外壳1、弹簧2、花键轴3、紧锁机构4、固定座5、连接套6、浮动杆7、调扭力套8、拉套9和固定套10。
上述各部件的连接关系如下：所述外壳1表面设有紧锁机构4，内部依次固接有固定座5和连接套6；所述浮动杆7一端套接在连接套6内，另一端套接在彼此相互连接的调扭力套8和拉套9内，所述外壳1端部与固定套10相连接；所述浮动杆7和连接套6之间设置有弹簧2，花键轴3贯穿在所述浮动杆7开有的通孔中。其中所述弹簧2的长度大小为10mm，所述外壳1通过左右两部分壳体镶嵌而成，所述浮动杆7上部的宽度略大于下部。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。