1.一种关节机器人用锁螺丝机构，其特征在于：包括：外壳（1）、固定座（5）、连接套（6）、浮动杆（7）和固定套（10）；所述外壳（1）表面设有紧锁机构（4），内部依次固接有固定座（5）和连接套（6）；所述浮动杆（7）一端套接在连接套（6）内，另一端套接在彼此相互连接的调扭力套（8）和拉套（9）内，所述外壳（1）端部与固定套（10）相连接；所述浮动杆（7）和连接套（6）之间设置有弹簧（2），横销（3）贯穿在所述浮动杆（7）开有的通孔中。
2.根据权利要求1所述的一种关节机器人用锁螺丝机构，其特征在于：所述弹簧（2）的长度大小在5-10mm之间。
3.根据权利要求1所述的一种关节机器人用锁螺丝机构，其特征在于：所述横销（3）可由花键轴或者六角轴来代替。
4.根据权利要求1所述的一种关节机器人用锁螺丝机构，其特征在于：所述外壳（1）通过左右两部分壳体镶嵌而成。
5.根据权利要求1所述的一种关节机器人用锁螺丝机构，其特征在于：所述浮动杆（7）上部的宽度略大于下部。
6.根据权利要求1所述的一种关节机器人用锁螺丝机构，其特征在于：所述紧锁机构（4）通过镶嵌方式与外部机器人关节臂固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种关节机器人用锁螺丝机构，其特征在于：所述外壳（1）表面还设有自动报警装置。