技术总结
本实用新型公开了一种关节机器人用锁螺丝机构，主要涉及关节机器人的技术领域，包括了外壳、固定座、连接套、浮动杆和固定套；所述外壳表面镶嵌有紧锁机构，内部依次固接有固定座和连接套；所述浮动杆一端套接在连接套内，另一端套接在彼此相互连接的调扭力套和拉套内，所述外壳端部与固定套相连接；所述浮动杆和连接套之间设置有弹簧，横销贯穿在所述浮动杆开有的通孔中；本实用新型锁螺丝机构工作时很好地消除了其对工件螺孔造成的磨损，并且重量及尺寸小，装卸简单，成本低廉，使用寿命长。
技术研发人员：黎燕俠
受保护的技术使用者：苏州塞默机械有限公司
文档号码：201620672547
技术研发日：2016.06.30
技术公布日：2016.11.30