一种风筒锁螺丝及高压检测机器人的制作方法

本实用新型涉及检测机器人技术领域，尤其是一种风筒锁螺丝及高压检测机器人。

背景技术：

家电行业，传统锁螺丝方式较为简易，手持一把电批然后找取螺丝进行人工锁付，产品打高压传统作业方式是单站，人手操作高压测试方式，将仪器两根高压棒施加在带电体和绝缘体之间的检测；传统方式存在以下问题：设备结构功能单一，只能单独锁螺丝或独立高压测试，设备灵活性不强，手动操作的打高压测试危险性太高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种风筒锁螺丝及高压检测机器人，功能多，灵活性高，安全性好，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种风筒锁螺丝及高压检测机器人，包括检测机器人本体，所述检测机器人本体设置有N形机架和底板，N形机架的底部与底板的上表面安装在一起；所述检测机器人本体设置有X轴模块，X轴模块水平安装在N形机架上端横梁上；所述检测机器人本体设置有Y轴模块，Y轴模块安装在底板上；所述检测机器人本体设置有Z轴模块，Z轴模块安装在N形机架上；所述检测机器人本体设置有供料器模块，供料器模块安装在N形机架的侧面上；所述检测机器人本体设置有电批模块，电批模块安装在Z轴模块上；所述检测机器人本体设置有打高压夹具，打高压夹具与电批模块安装在一起；所述打高压夹具由气缸固定凹槽、压料气缸、高压探针和夹具固定块组成，压料气缸的上端固定安装在气缸固定凹槽的内部，高压探针安装在压料气缸下端的固定座上，夹具固定块安装在打高压夹具上方位置；所述检测机器人本体设置有风筒治具，风筒治具与打高压夹具的下端连接；所述检测机器人本体还设置有小风扇、驱动器和单片机，小风扇安装在底板的侧面上，驱动器和单片机安装在底板的上表面上。

作为本实用新型进一步的方案：所述N形机架和底板呈垂直安装。

作为本实用新型进一步的方案：所述X轴模块、Y轴模块和Z轴模块相互垂直。

作为本实用新型进一步的方案：所述高压探针的移动轨迹为X轴，夹具固定块的移动轨迹为Z轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述风筒治具的固定座为活动结构。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用新型一种风筒锁螺丝及高压检测机器人，通过设置的打高压夹具，增加了一个打高压动作，使得设备功能不再单一，并且灵活性变强。安全性提高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的打高压夹具结构示意图；

图3为本实用新型的风筒治具结构示意图。

图中：1-检测机器人本体；2-N形机架；3-底板；4-X轴模块；5-Y轴模块；6-Z轴模块；7-供料器模块；8-电批模块；9-打高压夹具；91-气缸固定凹槽；92-压料气缸；93-高压探针；94-夹具固定块；10-风筒治具；11-小风扇；12-驱动器；13-单片机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种风筒锁螺丝及高压检测机器人，包括检测机器人本体1，检测机器人本体1设置有N形机架2和底板3，N形机架2的底部与底板3的上表面安装在一起，N形机架2和底板3呈垂直安装；检测机器人本体1设置有X轴模块4，X轴模块4水平安装在N形机架2上端横梁上；检测机器人本体1设置有Y轴模块5，Y轴模块5安装在底板3上；检测机器人本体1设置有Z轴模块6，Z轴模块6安装在N形机架2上；X轴模块4、Y轴模块5和Z轴模块6相互垂直；检测机器人本体1设置有供料器模块7，供料器模块7安装在N形机架2的侧面上；检测机器人本体1设置有电批模块8，电批模块8安装在Z轴模块6上；检测机器人本体1设置有打高压夹具9，打高压夹具9与电批模块8安装在一起；打高压夹具9由气缸固定凹槽91、压料气缸92、高压探针93和夹具固定块94组成，压料气缸92的上端固定安装在气缸固定凹槽91的内部，高压探针93安装在压料气缸92下端的固定座上，夹具固定块94安装在打高压夹具9上方位置；高压探针93的移动轨迹为X轴，夹具固定块94的移动轨迹为Z轴；检测机器人本体1设置有风筒治具10，风筒治具10与打高压夹具9的下端连接；风筒治具10的固定座为活动结构，可以换成不同大小的风筒治具10，适用性更高；检测机器人本体1还设置有小风扇11、驱动器12和单片机13，小风扇11安装在底板3的侧面上，驱动器12和单片机13安装在底板3的上表面上。

综上所述：本实用新型一种风筒锁螺丝及高压检测机器人，增加了一个打高压动作，而所谓的打高压就是指在产品的外表面绝缘体和带电体的两端，接上指定电压让后通电一段时间看产品有没有被击穿，如果没有被击穿那么该产品的外表面的绝缘性能合格，通常也叫绝缘耐电压测试；市面上螺丝机都是不具备这个功能步骤的，合并工序,节省人手,实现增值；全方位可调的治具，可以适用于各种不同外形规格的产品，同时实现快速换款；对于高压触电安全的问题，只要不违规操作的话，就不会有任何危险；本实用新型一种风筒锁螺丝及高压检测机器人，机器包含了X轴模块4、Y轴模块5和Z轴模块6，供料器模块7和电批模块8，打高压的这个步骤，是使用压料气缸92来实现的，通过固定在立柱上的压料气缸92然后提供相应的动作指令使压料气缸92的臂上下伸缩，再在压料气缸92的延伸端固定一块可灵活调节的治具，然后在治具上安装高压探针93和产品的外表面相连，然后另外一端接上带电体再通上3800V高压交流电，使用者隔开设备观察是否击穿产品外表面即可；本实用新型一种风筒锁螺丝及高压检测机器人，具体动作描述：启动电源，供料器模块7出螺丝，Y轴模块5移动到指定的位置，完成螺丝锁付动作，Z轴模块6复位，X轴模块4复位，Y轴模块5移动到指定位置，压料气缸92启动，压料气缸92停止，Y轴模块5复位，停止。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。