键盘螺丝锁紧机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及键盘螺丝锁紧机器人，包括工作台和传动部件，工作台安装有Y轴线轨，Y轴线轨与工作台长度方向平行设置，Y轴线轨对称设置有两组Y向滑动模块，Y向滑动模块连接有Y向电机，Y向滑动模块上紧固连接有X轴线轨，X轴线轨活动安装有X向滑动模块，X轴线轨的侧面安装有X向电机，X向滑动模块紧固连接有Z轴线轨，Z轴线轨活动安装有Z向滑动模块，所述Z轴线轨的一端安装有Z向电机，Z向滑动模块紧固连接有螺丝锁紧装置。本实用新型有效简化了机器人的机构，减少零部件，降低成本，而且工作覆盖范围广，灵活性高，节省人力成本，减少生产成本，能同时对键盘不同部位安装，缩短了整个生产周期，且装配效果好。
【专利说明】
键盘螺丝锁紧机器人
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及键盘螺丝锁紧机器人。
【背景技术】
[0002]当前在众多的电子、电机、机械五金、玩具和电脑周边产品等制造行业，对于工件的结合和固定，常借由锁紧螺丝来完成，故螺丝在日常生活中以及产业上扮演不可或缺的角色，且广泛地应用于各个领域。
[0003]传统工件的锁螺丝方式，常常是工作人员手持电批或气批，并由人工把螺丝放入螺丝孔位后再进行锁紧作业。显然，这样的操作较为繁锁且效率低下。当采用单轴打螺丝机时，螺丝分料缓慢，电批需要在多个螺丝孔位间反复移动作业，这对于螺丝较多的产品而言，尤其繁琐，例如电脑键盘等。
[0004]为此，市场上推出一种能锁螺丝的机器人，多采用普通的单个螺丝一次锁紧的方式，但是这样的机器人明显效率低下，导致生产周期增大。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供能满足高速生产、缩短生产周期、提高生产效率的键盘螺丝锁紧机器人。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]键盘螺丝锁紧机器人，包括工作台和传动部件，所述工作台安装有Y轴线轨，所述Y轴线轨与工作台长度方向平行设置，所述Y轴线轨对称设置有两组Y向滑动模块，Y向滑动模块连接有Y向电机，所述Y向滑动模块上紧固连接有X轴线轨，所述X轴线轨活动安装有X向滑动模块，所述X轴线轨的侧面安装有X向电机，所述X向滑动模块紧固连接有Z轴线轨，所述Z轴线轨活动安装有Z向滑动模块，所述Z轴线轨的一端安装有Z向电机，所述Z向滑动模块紧固连接有螺丝锁紧装置。
[0008]对本技术方案的进一步改进为，所述工作台装设有用于定位待加工产品的键盘夹具。
[0009]对本技术方案的进一步改进为，所述工作台对应螺丝锁紧装置取料的位置设有两组螺丝供料机。
[0010]对本技术方案的进一步改进为，所述传动部件为同步带轮组件。
[0011]对本技术方案的进一步改进为，所述X轴线轨通过三角支架与Y向滑动模块紧固连接。
[0012]对本技术方案的进一步改进为，所述螺丝锁紧装置包括螺旋电机、安装架和螺丝刀，所述安装架与Z向滑动模块紧固连接，所述螺旋电机和螺丝刀安装在安装架。
[0013]对本技术方案的进一步改进为，还包括用于收纳线材的拖链。
[0014]本实用新型的有益效果在于:
[0015]键盘螺丝锁紧机器人，包括工作台和传动部件，所述工作台安装有Y轴线轨，所述Y轴线轨与工作台长度方向平行设置，所述Y轴线轨对称设置有两组Y向滑动模块，Y向滑动模块连接有Y向电机，所述Y向滑动模块上紧固连接有X轴线轨，所述X轴线轨活动安装有X向滑动模块，所述X轴线轨的侧面安装有X向电机，所述X向滑动模块紧固连接有Z轴线轨，所述Z轴线轨活动安装有Z向滑动模块，所述Z向线轨的一端安装有Z向电机，所述Z向滑动模块紧固连接有螺丝锁紧装置。本实用新型有效简化了机器人的机构，减少零部件，降低成本，而且工作覆盖范围广，灵活性高，有效提高了工作效率，节省人力成本，减少生产成本，能同时对键盘不同部位安装，缩短了整个生产周期，且装配效果好。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的整体结构不意图；
[0017]图2为本实用新型的X轴向结构和Z轴向结构的示意图；
[0018]图3为本实用新型的X轴向结构和Z轴向结构另一视角的示意图；
[0019]图4为本实用新型的Z轴向结构的示意图；
[0020]图5为本实用新型的Y轴向结构的示意图。
【具体实施方式】
[0021]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
[0022]如图1?5所示，键盘螺丝锁紧机器人，包括工作台I和传动部件，所述工作台安装有Y轴线轨2，所述Y轴线轨2与工作台I长度方向平行设置，所述Y轴线轨2对称设置有两组Y向滑动模块21，Y向滑动模块21连接有Y向电机22，所述Y向滑动模块21上紧固连接有X轴线轨4，所述X轴线轨4活动安装有X向滑动模块41，所述X轴线轨4的侧面安装有X向电机42，所述X向滑动模块41紧固连接有Z轴线轨5，所述Z轴线轨5活动安装有Z向滑动模块51，所述Z轴线轨5的一端安装有Z向电机52，所述Z向滑动模块51紧固连接有螺丝锁紧装置6。本实用新型有效简化了机器人的机构，减少零部件，降低成本，而且工作覆盖范围广，灵活性高，有效提高了工作效率，节省人力成本，减少生产成本，能同时对键盘不同部位安装，缩短了整个生产周期，且装配效果好。
[0023]工作台I装设有用于定位待加工产品的键盘夹具7，有效对键盘进行定位，防止螺丝安装的过程中键盘的移动，方便进行螺丝的安装，提高安装的效率和准确性。
[0024]工作台I对应螺丝锁紧装置6取料的位置设有两组螺丝供料机8，同时供料两组螺丝锁紧装置6，加快取料的速度，提高安装的效率，缩短生产周期。
[0025]传动部件为同步带轮组件，提高传动效率。
[0026]X轴线轨4通过三角支架43与Y向滑动模块21紧固连接，加强安装的稳固，提高机器人的可靠性。
[0027]螺丝锁紧装置6包括螺旋电机61、安装架62和螺丝刀63，所述安装架62与Z向滑动模块51紧固连接，所述螺旋电机61和螺丝刀63安装在安装架62，螺旋电机61和螺丝刀63良好配合，提高螺丝锁紧的准确和生产合格率。
[0028]还包括用于收纳线材的拖链9，对电连接组件起到保护的作用，提高组件的使用寿命，减少生产成本。
[0029]以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.键盘螺丝锁紧机器人，其特征在于，包括工作台(I)和传动部件，所述工作台安装有Y轴线轨(2)，所述Y轴线轨(2)与工作台(I)长度方向平行设置，所述Y轴线轨(2)对称设置有两组Y向滑动模块(21)，Y向滑动模块(21)连接有Y向电机(22)，所述Y向滑动模块(21)上紧固连接有X轴线轨(4)，所述X轴线轨(4)活动安装有X向滑动模块(41)，所述X轴线轨(4)的侧面安装有X向电机(42)，所述X向滑动模块(41)紧固连接有Z轴线轨(5)，所述Z轴线轨(5)活动安装有Z向滑动模块(51)，所述Z轴线轨(5)的一端安装有Z向电机(52)，所述Z向滑动模块(51)紧固连接有螺丝锁紧装置(6)。2.根据权利要求1所述键盘螺丝锁紧机器人，其特征在于，所述工作台(I)装设有用于定位待加工产品的键盘夹具(7)。3.根据权利要求1所述键盘螺丝锁紧机器人，其特征在于，所述工作台(I)对应螺丝锁紧装置(6)取料的位置设有两组螺丝供料机(8)。4.根据权利要求1所述键盘螺丝锁紧机器人，其特征在于，所述传动部件为同步带轮组件。5.根据权利要求1所述键盘螺丝锁紧机器人，其特征在于，所述X轴线轨(4)通过三角支架(43)与Y向滑动模块(21)紧固连接。6.根据权利要求1所述键盘螺丝锁紧机器人，其特征在于，所述螺丝锁紧装置(6)包括螺旋电机(61)、安装架(62)和螺丝刀(63)，所述安装架(62)与Z向滑动模块(51)紧固连接，所述螺旋电机(61)和螺丝刀(63)安装在安装架(62)。7.根据权利要求1所述键盘螺丝锁紧机器人，其特征在于，还包括用于收纳线材的拖链(9)0
【文档编号】B23P19/06GK205496946SQ201620147177
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月26日
【发明人】李明亮, 张平良
【申请人】东莞市速美达自动化有限公司