一种用于锁螺丝机器人的锁付机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，主要涉及锁附或铆接机器人的技术领域；其锁付传动轴下部套接在固定套内，固定套顶部接有安装法兰；其锁付传动轴下部套有的弹簧上下分别与安装法兰、内滑套相接，内滑套底部与爪头相接，套在所述内滑套内部的批头转接杆上下两端分别与锁付传动轴、批头配合连接；其固定套底部接有限位套，限位套和固定套之间设有限位机构，限位机构通过内滑套侧面开设的滑槽与内滑套配合连接；本实用新型锁付机构能够长时间高效稳定的运行，其锁付爪头无需额外的执行机构就实现了爪头相对于批头的不同高度控制，同时防止了爪头在水平方向上的偏移，另外其重量及尺寸小，装卸简单，成本低廉。
【专利说明】
一种用于锁螺丝机器人的锁付机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及锁附或铆接机器人的技术领域，具体是一种用于锁螺丝机器人的锁付机构。
【背景技术】
[0002]随着现代化建设步伐的加快，电器产品、家电产品的需求量不断上升，机械化和自动化生产、装配流水线大量增加，在这种情况再采用人手抓取螺钉或铆钉，以及用电动螺丝刀拧锁的方式远远不能适应机械化和自动化大规模生产、装配的需要。因此，如何解决高速锁螺丝和提高锁附质量以及一致性问题已成为本领域技术人员十分关注的课题。
[0003]为解决这一问题，很多厂家研制出了各式各样的锁螺丝机器人，其主要特征是有一个螺钉供给装置将螺钉吹送到螺丝刀起子头下方的一个左右可打开的弹性夹嘴内，由一套气动或电动机构先将夹嘴和螺丝一起运动到接近螺孔口的位置，然后通过另一套气动或电动机构带动螺丝刀和起子头一起下行将螺丝顶出夹嘴，将螺丝或铆钉锁入螺孔。
[0004]然而随着科学技术的不断发展，锁螺丝机器人在不断进步的同时也存在一定的弊端，比如现有的锁螺丝机器人就存在如下缺陷:
[0005]1、采用真空吸的爪头形式对工作环境要求高，长时间工作容易出现堵塞，整体稳定性较差；
[0006]2、锁付机构尺寸和重量大，对机器人负载要求较高，影响锁附速度和设备整体外形尺寸，且装配复杂，成本高昂；
[0007]3、锁付爪头通常需要独立气缸等执行元件来控制其上下动作，同时在工作过程中容易出现水平方向上的偏移，并且锁付爪头结构复杂，气缸等执行元件寿命短。
【实用新型内容】
[0008]实用新型目的:针对上述现有技术存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，该锁付机构能够长时间高效稳定的运行，其锁付爪头无需额外的执行机构驱动就实现了爪头相对于批头的不同高度控制，同时防止了爪头在水平方向上的偏移，另外其重量及尺寸小，装卸简单，成本低廉。
[0009]技术方案:为了实现以上目的，本实用新型所述的一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，包括了锁付传动轴、爪头、批头转接杆和批头;所述锁付传动轴下部套接在固定套内，所述固定套顶部接有安装法兰;所述锁付传动轴下部套有的弹簧上下分别与安装法兰、内滑套相接，所述内滑套底部与爪头相接，套在所述内滑套内部的批头转接杆上下两端分别与锁付传动轴、批头配合连接;所述固定套底部接有限位套，所述限位套和固定套之间镶嵌有限位机构，所述限位机构通过内滑套侧面开设的滑槽与内滑套滑动连接。本实用新型锁付传动轴上升时，其通过批头转接杆带动批头上升，同时批头上端面带动内滑套一同向上移动，其中批头最高上升至其下端部高于爪头送钉管道和批头导向孔相交的位置;而锁付传动轴下降时，其通过弹簧将内滑套和爪头一同顶出，其中批头下降至其下端部伸出爪头下部为止，其爪头在上下运动的整个过程中，通过限位机构对内滑套的行程进行准确限定，从而无需额外的执行机构驱动，仅通过锁付传动轴就实现了爪头相对于批头的不同高度控制，同时防止了爪头在水平方向上的偏移，再加上其非真空吸的爪头形式对工作环境要求低，长时间工作不容易出现堵塞，因此其能够长时间高效稳定的运行；另一方面，其整体结构简单，重量及尺寸小，对机器人负载要求低，装卸维修非常简便，因此其与水平关节锁螺丝机器人的完美搭配极大提高了锁紧速度，制造及运行成本低廉。
[0010]本实用新型中所述批头端部直径大于批头转接杆的外径以及内滑套顶端内径，从而在批杆上下移动的过程中起到很好的限位作用。
[0011]本实用新型中所述弹簧的伸缩量略大于内滑套上的滑槽长度，从而起到了很好地缓冲减震作用。
[0012]本实用新型中所述固定套与安装法兰以及内滑套与爪头之间均通过镶嵌方式固定连接，其各个零部件相互连接稳定牢固，装卸方便快捷，使用寿命长。
[0013]本实用新型中所述锁付传动轴可由花键轴或者丝杆来代替，适用范围广。
[0014]本实用新型中所述内滑套和固定套之间还设有弹簧，从而起到良好的缓冲减震作用。
[0015]本实用新型中所述限位机构为钢珠、台阶、销钉或导杆挂台，所述限位机构与内滑套相互之间为平行或同轴设置，实现方式多样，实用性强。
[0016]本实用新型中所述内滑套侧面开设的滑槽为花键槽。
[0017]有益效果:与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0018]1、本实用新型中所述的一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，其爪头上下运动的过程中通过限位机构对内滑套的行程进行准确限定，从而实现了爪头相对于批头的不同高度控制，同时防止了爪头在水平方向上的偏移，并且无需额外的执行机构驱动。
[0019]2、本实用新型中所述的一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，其与水平关节锁螺丝机器人的完美搭配极大提高了锁紧速度，再加上其非真空吸的爪头形式对工作环境要求低，长时间工作不容易出现堵塞，因此其能够长时间高效稳定的运行。
[0020]3、本实用新型中所述的一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，其整体结构简单，重量及尺寸小，对机器人负载要求低，因此制造及运行成本低廉。
[0021]4、本实用新型中所述的一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，其各个零部件相互连接稳定牢固，装卸维修方便快捷，使用寿命长。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型中锁付机构的整体结构示意图。
[0023]图中:锁付传动轴1、安装法兰2、固定套3、内滑套4、爪头5、批头转接杆6、批头7、弹簧8、限位套9、限位机构10、送钉管道11、批头导向孔12。
【具体实施方式】
[0024]以下结合具体的实施例对本实用新型进行详细说明，但同时说明本实用新型的保护范围并不局限于本实施例的具体范围，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]实施例1
[0026]如图1所示，本实施例的一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，包括:锁付传动轴1、安装法兰2、固定套3、内滑套4、爪头5、批头转接杆6、批头7、弹簧8、限位套9、限位机构10、送钉管道11和批头导向孔12。
[0027]上述各部件的连接关系如下:所述锁付传动轴I下部套接在固定套3内，所述固定套3顶部接有安装法兰2;所述锁付传动轴I下部套有的弹簧8上下分别与安装法兰2、内滑套4相接，所述内滑套4底部与爪头5相接，套在所述内滑套4内部的批头转接杆6上下两端分别与锁付传动轴1、批头7配合连接;所述固定套3底部接有限位套9，所述限位套9和固定套3之间设有限位机构10，所述限位机构10通过内滑套4侧面开设的滑槽与内滑套4配合连接。其中所述批头7端部直径大于批头转接杆6的外径以及内滑套4顶端内径，所述弹簧8的伸缩量略大于内滑套4上的滑槽长度;所述固定套3与安装法兰2以及内滑套4与爪头5之间均通过镶嵌方式固定连接，所述内滑套4和固定套3之间还设有弹簧;所述限位机构10通过钢珠来实现，所述内滑套4侧面开设的滑槽为花键槽。
[0028]实施例2
[0029]如图1所示，本实施例的一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，包括:花键轴1、安装法兰2、固定套3、内滑套4、爪头5、批头转接杆6、批头7、弹簧8、限位套9、限位机构10、送钉管道11和批头导向孔12。
[0030]上述各部件的连接关系如下:所述花键轴I下部套接在固定套3内，所述固定套3顶部接有安装法兰2;所述花键轴I下部套有的弹簧8上下分别与安装法兰2、内滑套4相接，所述内滑套4底部与爪头5相接，套在所述内滑套4内部的批头转接杆6上下两端分别与花键轴
1、批头7配合连接;所述固定套3底部接有限位套9，所述限位套9和固定套3之间设有限位机构10，所述限位机构10通过内滑套4侧面开设的滑槽与内滑套4配合连接。其中所述批头7端部直径大于批头转接杆6的外径以及内滑套4顶端内径，所述限位机构10可通过台阶、销钉、导杆挂台等多种方式来实现，并且所述限位机构10与内滑套4相互之间可以平行或同轴设置，因此其限位机构的实现方式可以有多种多样，工作人员可以根据实际的需要进行制造及应用，实用性非常强，同时适用范围广。
[0031]本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
【主权项】
1.一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，其特征在于:包括:锁付传动轴(I)、爪头(5)、批头转接杆(6)和批头(7)；所述锁付传动轴(I)下部套接在固定套(3)内，所述固定套(3)顶部接有安装法兰(2);所述锁付传动轴(I)下部套有的弹簧(8)上下分别与安装法兰(2)、内滑套(4)相接，所述内滑套(4)底部与爪头(5)相接，套在所述内滑套(4)内部的批头转接杆(6)上下两端分别与锁付传动轴(I)、批头(7)配合连接;所述固定套(3)底部接有限位套(9)，所述限位套(9)和固定套(3)之间设有限位机构(10)，所述限位机构(10)通过内滑套(4)侧面开设的滑槽与内滑套(4)配合连接。2.根据权利要求1所述的一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，其特征在于:所述批头(7)端部直径大于批头转接杆(6)的外径以及内滑套(4)顶端内径。3.根据权利要求1所述的一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，其特征在于:所述弹簧(8)的伸缩量略大于内滑套(4)上的滑槽长度。4.根据权利要求1所述的一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，其特征在于:所述固定套(3)与安装法兰(2)以及内滑套(4)与爪头(5)之间均通过镶嵌方式固定连接。5.根据权利要求1所述的一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，其特征在于:所述锁付传动轴(I)可由花键轴或者丝杆来代替。6.根据权利要求1所述的一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，其特征在于:所述内滑套(4)和固定套(3)之间还设有弹簧。7.根据权利要求1所述的一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，其特征在于:所述限位机构(10)为钢珠、台阶、销钉或导杆挂台，所述限位机构(10)与内滑套(4)相互之间为平行或同轴设置。8.根据权利要求1所述的一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，其特征在于:所述内滑套(4)侧面开设的滑槽为花键槽。
【文档编号】B23P19/06GK205660371SQ201620539295
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月6日
【发明人】崔裕翔
【申请人】苏州博思特装配自动化科技有限公司