一种机器人非接触式避障识别机构的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人非接触式避障识别机构。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，科学界正在向此方向研究开发，目前，市场上的机器人在自动行走时，容易碰撞到东西，从而机器人容易毁坏，进而使用寿命短，浪费时间去修理，导致工作效率不高，不具有非接触式避障识别机构，使用功能不全面。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人非接触式避障识别机构，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是：通过超声波传感器和驱动模块，机器人能够不接触到障碍物，自动躲避行走，从而避免了机器人因碰撞而毁坏的问题，进而提高了机器人的使用寿命，机器人在夜晚巡视时，设置的热红外人体感应器能够发现不良分子，通过警报灯来警报，使用可靠，具有识别功能。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人非接触式避障识别机构，包括机身和驱动箱体，所述机身的顶部固定有机头，且机头的顶端安装有警报灯，机头的表面安装有热红外人体感应器和超声波传感器，所述机身的表面设置有摄像头和启动开关，且摄像头安装在启动开关的底端，所述机身的内部固定有控制箱，且控制箱的内部安装有微处理器、无线信号传输器和储存器，且微处理器位于无线信号传输器和储存器之间，微处理器包括有控制器和运算器，所述驱动箱体通过紧固件固定在机身的底部，驱动箱体的一侧设置有充电口，所述驱动箱体的内部固定有石墨烯蓄电池和伺服电机，且伺服电机通过行星齿轮组与传动轴传动连接，传动轴的两侧固定有行动轮，所述启动开关与供电模块电性连接，启动开关的输出端均与摄像头、热红外人体感应器和超声波传感器的输入端电性连接，所述摄像头、热红外人体感应器和超声波传感器的输出端与微处理器的输入端电性连接，所述微处理器的输出端与警报灯电性连接。

优选的，所述伺服电机与行星齿轮组通过转轴传动连接。

优选的，所述机身、驱动箱体和机头均由PVC材料构件。

优选的，所述微处理器的输出端与储存器的输入端电性连接，且储存器与无线信号传输器电性连接。

优选的，所述微处理器的输出端与驱动模块的输入端电性连接，且驱动模块的输出端与行驶模块的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过超声波传感器和驱动模块，机器人能够不接触到障碍物，自动躲避行走，从而避免了机器人因碰撞而毁坏的问题，进而提高了机器人的使用寿命，有效提高了机器人的工作效率，机器人在夜晚巡视时，设置的热红外人体感应器能够发现不良分子，通过警报灯来警报，使用可靠，具有识别功能，设置的无线信号传输器和摄像头，能够通过无线信号来控制和传输摄像画面，使用简单方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的原理图。

图中：1-热红外人体感应器；2-机身；3-微处理器；31-控制器；32-运算器；4-无线信号传输器；5-充电口；6-石墨烯蓄电池；7-行动轮；8-行星齿轮组；9-传动轴；10-伺服电机；11-驱动箱体；12-控制箱；13-储存器；14-启动开关；15-摄像头；16-警报灯；17-机头；18-超声波传感器；19-供电模块；20-驱动模块；21-行驶模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人非接触式避障识别机构，包括机身2和驱动箱体11，机身2的顶部固定有机头17，且机头17的顶端安装有警报灯16，机头17的表面安装有热红外人体感应器1和超声波传感器18，机身2的表面设置有摄像头15和启动开关14，且摄像头15安装在启动开关14的底端，机身2的内部固定有控制箱12，且控制箱12的内部安装有微处理器3、无线信号传输器4和储存器13，且微处理器3位于无线信号传输器4和储存器13之间，微处理器3包括有控制器31和运算器32，驱动箱体11通过紧固件固定在机身2的底部，驱动箱体11的一侧设置有充电口5，驱动箱体11的内部固定有石墨烯蓄电池6和伺服电机10，且伺服电机10通过行星齿轮组8与传动轴9传动连接，传动轴9的两侧固定有行动轮7，启动开关14与供电模块19电性连接，启动开关14的输出端均与摄像头15、热红外人体感应器1和超声波传感器18的输入端电性连接，摄像头15、热红外人体感应器1和超声波传感器18的输出端与微处理器3的输入端电性连接，微处理器3的输出端与警报灯16电性连接。

伺服电机10与行星齿轮组8通过转轴传动连接；机身2、驱动箱体11和机头17均由PVC材料构件；微处理器3的输出端与储存器13的输入端电性连接，且储存器13与无线信号传输器4电性连接；微处理器3的输出端与驱动模块20的输入端电性连接，且驱动模块20的输出端与行驶模块21的输入端电性连接。

工作原理：使用前，接通电源，通过充电口5将石墨烯蓄电池6与外部电源连接，石墨烯蓄电池6将电能存储，使用时，打开启动开关14，石墨烯蓄电池6来供电，伺服电机10将转动，从而通过行星齿轮组8来的带动传动轴9两侧安装的行动轮7行走，通过超声波传感器18能够检测到机器人的前方是否有障碍物，当检测有障碍物时，传输信号到微处理器3内经过控制器31和运算器32处理后，通过驱动模块20来控制行动轮7行走方向，进而来躲避障碍物，机器人在夜晚巡视时，通过热红外人体感应器1检测到不良分子时警报灯16发出警报来提醒工作人员查看，摄像头15将记录巡视的画面，经过微处理器3处理后，通过无线信号传输器4发送信号到外置接收端内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。