1.一种机器人非接触式避障识别机构，包括机身(2)和驱动箱体(11)，其特征在于：所述机身(2)的顶部固定有机头(17)，且机头(17)的顶端安装有警报灯(16)，机头(17)的表面安装有热红外人体感应器(1)和超声波传感器(18)，所述机身(2)的表面设置有摄像头(15)和启动开关(14)，且摄像头(15)安装在启动开关(14)的底端，所述机身(2)的内部固定有控制箱(12)，且控制箱(12)的内部安装有微处理器(3)、无线信号传输器(4)和储存器(13)，且微处理器(3)位于无线信号传输器(4)和储存器(13)之间，微处理器(3)包括有控制器(31)和运算器(32)，所述驱动箱体(11)通过紧固件固定在机身(2)的底部，驱动箱体(11)的一侧设置有充电口(5)，所述驱动箱体(11)的内部固定有石墨烯蓄电池(6)和伺服电机(10)，且伺服电机(10)通过行星齿轮组(8)与传动轴(9)传动连接，传动轴(9)的两侧固定有行动轮(7)，所述启动开关(14)与供电模块(19)电性连接，启动开关(14)的输出端均与摄像头(15)、热红外人体感应器(1)和超声波传感器(18)的输入端电性连接，所述摄像头(15)、热红外人体感应器(1)和超声波传感器(18)的输出端与微处理器(3)的输入端电性连接，所述微处理器(3)的输出端与警报灯(16)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人非接触式避障识别机构，其特征在于：所述伺服电机(10)与行星齿轮组(8)通过转轴传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人非接触式避障识别机构，其特征在于：所述机身(2)、驱动箱体(11)和机头(17)均由PVC材料构件。
4.根据权利要求1所述的一种机器人非接触式避障识别机构，其特征在于：所述微处理器(3)的输出端与储存器(13)的输入端电性连接，且储存器(13)与无线信号传输器(4)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人非接触式避障识别机构，其特征在于：所述微处理器(3)的输出端与驱动模块(20)的输入端电性连接，且驱动模块(20)的输出端与行驶模块(21)的输入端电性连接。