本实用新型属圆柱电池技术领域，特别是涉及一种圆柱电池磁吸机构。
背景技术：
已有发明圆柱电芯吸取机构是以真空吸取的方式吸取电芯，由于圆柱电芯表面可吸附面积有限，并受到表面的平面度、洁净度影响导致吸盘的吸力减弱，在机构快速移动中会出现掉落电芯的现象，不适合用于快速移动场合，生产效率低。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种圆柱电池磁吸机构，通过定位治具板实现永磁铁快速吸取和分离电芯，解决真空吸取在机构快速移动中会出现掉落电芯的现象，不适合用于快速移动场合，生产效率低的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种圆柱电池磁吸机构，包括定位治具板、拉伸气缸、永磁铁和固定板，其中所述拉伸气缸设置在固定板上，所述固定板用于与机械手连接，所述固定板侧面设有定位治具板，所述定位治具板上设有若干定位孔，所述定位孔内设有永磁铁，且永磁铁可在定位孔内伸缩移动，所述永磁铁与拉伸气缸连接，所述拉伸气缸用于控制永磁铁伸缩运动。
本实用新型的进一步技术特征是，所述固定板上设有拉伸气缸槽，所述拉伸气缸安装在拉伸气缸槽内。
本实用新型的又进一步技术特征是，所述定位治具板与固定板通过焊接连接。
本实用新型的再进一步技术特征是，所述固定板上、与定位治具板相对一侧设有挡板，且挡板与固定板为一体铸造式结构。
本实用新型的更进一步技术特征是，所述永磁铁固定在连接块上，且连接块与拉伸气缸连接，通过拉伸气缸伸缩带动永磁铁做伸缩运动。
有益效果
本实用新型的优点有：
1.使用永磁吸取电芯，吸附力大，能够在快速移栽过程中牢固吸附电芯，从而避免了电芯掉落的风险；
2.采用永磁机构大大降低了机构的成本；
3.适用范围广，可适用于任何圆柱状的可磁铁吸取的物体；
4.本实用新型具有操作简单、定位精准、维护方便等优点，节约了成本，降低了电芯掉落的风险，从而降低了不良率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图1所示，一种圆柱电池磁吸机构，包括定位治具板1、拉伸气缸2、永磁铁3和固定板4，其中所述拉伸气缸2设置在固定板4上，所述固定板4用于与机械手连接，所述固定板4侧面设有定位治具板1，所述定位治具板1上设有若干定位孔5，所述定位孔5内设有永磁铁3，且永磁铁3可在定位孔5内伸缩移动，所述永磁铁3与拉伸气缸2连接，所述拉伸气缸2用于控制永磁铁3伸缩运动。
所述固定板4上设有拉伸气缸槽6，所述拉伸气缸2安装在拉伸气缸槽6内。
所述定位治具板1与固定板4通过焊接连接，所述固定板4上、与定位治具板1相对一侧设有挡板，且挡板与固定板4为一体铸造式结构。
所述永磁铁3固定在连接块7上，且连接块7与拉伸气缸2连接，通过拉伸气缸2伸缩带动永磁铁3做伸缩运动。
运动原理：机械手带动固定板4到吸取位后，拉伸气缸2伸出带动永磁铁3吸取电芯，电芯入定位治具板1，机械手带动固定板4到安装位后，拉伸气缸2缩回带动永磁铁3松开电芯，电芯出定位治具板1，完成电芯装配。