技术总结
本实用新型公开了一种可自诊断的工业机器人，其结构包括工业机器人、控制连接装置、故障发现器、请求装置、处理装置，所述工业机器人通过控制连接装置连接有故障发现器，所述工业机器人通过控制连接装置连接有故障请求装置，所述工业机器人通过控制连接装置连接有处理装置，所述故障发现器连接有请求装置，所述请求装置连接有处理装置，所述工业机器人包括操控器、操控臂、活动臂、固定臂、基座，所述操控臂一端连接有操控器，所述操控臂另一端连接有活动臂一端。本实用新型的有益效果是能够发现故障，对其进行分析数据并且指出可能的故障原因，继而进行故障处理。
技术研发人员：杨培培;李玉环
受保护的技术使用者：中意联动科技（天津）有限公司
文档号码：201720021088
技术研发日：2017.01.06
技术公布日：2017.08.25