一种带机器视觉的工业机器人的制作方法

本实用新型是一种带机器视觉的工业机器人，属于工业机器人领域。

背景技术：

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。中国正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一，应用范围涵盖了工业、农业、医药、军事、航天、气象、天文、公安、交通、安全、科研等国民经济的各个行业。

现有技术公开了申请号201410359430.2一种新的适用于储物柜或者寄包柜的箱格控制机电装置，它涉及电子箱柜控制领域。电机1与齿轮组2连接；齿轮组2与电机1和锁定结构组合机械3连接；摄像头4与控制板5相连；数个传感器6与控制板5相连，并对装置机械位置进行探测。该装置具有准确的箱格空满检测功能；能在比较小的工作电流峰值功率指标下工作；并且在遇到阻力时，能提供较大的机械动作力量输出，保证机械动作可靠完成；该装置可以具备智能化的自动过流过载保护等功能；该装置只需要非常少的连线，精简了线缆要求；该控制装置具备完善的通讯能力，可以不需要额外的控制单元即可与上级设备进行数字化通信。现有的带机器视觉的工业机器人无法做到通过全方位图像采集，达到实现支持2D和3D视觉。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种带机器视觉的工业机器人，以解决现有的带机器视觉的工业机器人无法做到通过全方位图像采集，达到实现支持2D和3D视觉的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种，带机器视觉的工业机器人其结构包括控制装置和基座装置，所述控制装置底部连接有基座装置上方，所述控制装置包括摄像机装置、活动控制装置、监测控制装置，所述监测控制装置一端连接有摄像机装置，所述活动控制装置一端连接有摄像机装置，所述摄像机装置包括图像采集控制器和支撑架，所述支撑架一端连接有图像采集控制器，所述活动控制装置包括控制固定轴、活动控制轴、操控器、视觉计算芯板，所述控制固定轴活动连接有活动控制轴，所述活动控制轴活动连接有操控器，所述操控器设有视觉计算芯板，所述监测控制装置包括视觉计算检测器和活动辅助控制轴，所述视觉计算检测器连接有活动辅助控制轴，所述基座装置包括储备箱和座箱，所述座箱连接有储备箱，所述座箱包括系统箱、底座、固定器，所述系统箱底部连接有底座上方。

进一步地，所述储备箱包括储备机箱和活动夹板。

进一步地，所述储备机箱连接有活动夹板。

进一步地，所述座箱连接有控制杆。

进一步地，所述底座底部设有固定器。

有益效果

本实用新型的一种带机器视觉的工业机器人，摄像机装置包括图像采集控制器和支撑架，支撑架一端连接有图像采集控制器，活动控制装置包括控制固定轴、活动控制轴、操控器、视觉计算芯板，控制固定轴活动连接有活动控制轴，活动控制轴活动连接有操控器，操控器设有视觉计算芯板，监测控制装置包括视觉计算检测器和活动辅助控制轴，视觉计算检测器连接有活动辅助控制轴，做到了通过全方位图像采集，达到实现支持2D和3D视觉。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种带机器视觉的工业机器人的结构示意图；

图2为本实用新型控制装置的结构示意图；

图中：控制装置-1、基座装置-2、摄像机装置-3、活动控制装置-4、监测控制装置-5、图像采集控制器-6、支撑架-7、控制固定轴-8、活动控制轴-9、操控器-10、视觉计算芯板-11、视觉计算检测器-12、活动辅助控制轴-13、储备箱-14、座箱-15、系统箱-19、底座-20、固定器-21、储备机箱-16、活动夹板-18、控制杆-17。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种技术方案：其结构包括控制装置1和基座装置2，所述控制装置1底部连接有基座装置2上方，所述控制装置1包括摄像机装置3、活动控制装置4、监测控制装置5，所述监测控制装置5一端连接有摄像机装置3，活动控制装置4一端连接有摄像机装置3，摄像机装置3包括图像采集控制器6和支撑架7，支撑架7一端连接有图像采集控制器6，活动控制装置4包括控制固定轴8、活动控制轴9、操控器10、视觉计算芯板11，控制固定轴8活动连接有活动控制轴9，活动控制轴9活动连接有操控器10，操控器10设有视觉计算芯板11，监测控制装置5包括视觉计算检测器12和活动辅助控制轴13，视觉计算检测器12连接有活动辅助控制轴13，基座装置2包括储备箱14和座箱15，座箱15连接有储备箱14，座箱15包括系统箱19、底座20、固定器21，所述系统箱19底部连接有底座20上方，所述储备箱14包括储备机箱16和活动夹板18，所述储备机箱16连接有活动夹板18，所述座箱15连接有控制杆17，所述底座20底部设有固定器21。本实用新型的有益效果是做到了通过全方位图像采集，达到实现支持2D和3D视觉。

在进行使用时，机台进行作业带动工业机器人的整体运转，同时图像采集控制器、视觉计算芯板、视觉计算检测器实现图像采集，摄像机装置、活动控制装置、监测控制装置实现整体操控。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。