1.一种室内定位系统，其特征在于，所述室内定位系统包括：室内定位设备和服务器；
所述室内定位设备，用于获取当前所在位置的地板的多张图片，并获取所述多张图片的图像数据，且将所述图像数据发送至所述服务器；
所述服务器，用于根据所述图像数据获取所述室内定位设备当前所在位置的位置信息，并将所述当前所在位置的位置信息发送至所述室内定位设备；
所述室内定位设备，还用于根据所述当前所在位置的位置信息与目标位置的位置信息生成驱动信息，并根据所述驱动信息移动至所述目标位置。
2.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述室内定位设备包括：
图片获取模块，用于获取所述室内定位设备当前所在位置的地板的多张图片；
处理模块，用于获取所述多张图片的图像数据；
第一收发模块，用于将所述图像数据发送至所述服务器，并接收所述服务器发送的所述当前所在位置的位置信息；
指示模块，用于根据所述当前所在位置的位置信息与目标位置的位置信息生成指示信息；
所述处理模块，还用于根据所述指示信息生成驱动信息；
驱动模块，用于根据所述驱动信息驱动所述室内定位设备移动至所述目标位置。
3.根据权利要求2所述的室内定位系统，其特征在于，所述指示模块具体用于：
根据所述当前所在位置的位置信息与目标位置的位置信息获取所述室内定位设备距离所述目标位置的距离信息，并根据所述距离信息生成指示信息。
4.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述服务器包括：
第二收发模块，用于接收所述室内定位设备发送的所述图像数据；
位置信息获取模块，用于根据所述图像数据获取所述室内定位设备当前所在位置的位置信息；
所述第二收发模块，还用于将所述当前所在位置的位置信息发送至所述室内定位设备。
5.根据权利要求4所述的室内定位系统，其特征在于，所述位置信息获取模块具体用于：
根据预先存储的图片对所述图像数据进行识别，并在识别率高于预设阈值时获取与所述图像数据对应的匹配图片，且根据所述匹配图片在所述预先存储的图片中的位置获取所述室内定位设备当前所在位置的位置信息。
6.一种基于权利要求1所述的室内定位系统的室内定位方法，其特征在于，所述室内定位方法包括以下步骤：
所述室内定位设备获取当前所在位置的地板的多张图片，并获取所述多张图片的图像数据，且将所述图像数据发送至所述服务器；
所述服务器根据所述图像数据获取所述室内定位设备当前所在位置的位置信息，并将所述当前所在位置的位置信息发送至所述室内定位设备；
所述室内定位设备根据所述当前所在位置的位置信息与目标位置的位置信息生成驱动信息，并根据所述驱动信息移动至所述目标位置。
7.根据所述权利要求6所述的室内定位方法，其特征在于，所述室内定位设备获取当前所在位置的地板的多张图片，并获取所述多张图片的图像数据，且将所述图像数据发送至所述服务器具体为：
获取所述室内定位设备当前所在位置的地板的多张图片；
获取所述多张图片的图像数据；
将所述图像数据发送至所述服务器；
所述室内定位设备根据所述当前所在位置的位置信息与目标位置的位置信息生成驱动信息，并根据所述驱动信息移动至所述目标位置具体为：
接收所述服务器发送的所述当前所在位置的位置信息；
根据所述当前所在位置的位置信息与目标位置的位置信息生成指示信息；
根据所述指示信息生成驱动信息；
根据所述驱动信息驱动所述室内定位设备移动至所述目标位置。
8.根据权利要求7所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述当前所在位置的位置信息与目标位置的位置信息生成指示信息具体为：
根据所述当前所在位置的位置信息与目标位置的位置信息获取所述室内定位设备距离所述目标位置的距离信息，并根据所述距离信息生成指示信息。
9.根据权利要求6所述的室内定位方法，其特征在于，所述服务器根据所述图像数据获取所述室内定位设备当前所在位置的位置信息，并将所述当前所在位置的位置信息发送至所述室内定位设备具体为：
接收所述室内定位设备发送的所述图像数据；
根据所述图像数据获取所述室内定位设备当前所在位置的位置信息；
将所述当前所在位置的位置信息发送至所述室内定位设备。
10.根据权利要求9所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述图像数据获取所述室内定位设备当前所在位置的位置信息具体为：
根据预先存储的图片对所述图像数据进行识别，并在识别率高于预设阈值时获取与所述图像数据对应的匹配图片，且根据所述匹配图片在所述预先存储的图片中的位置获取所述室内定位设备当前所在位置的位置信息。