基于多种天线的室内场所定位系统及其定位信标设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于多种天线的室内场所定位系统及其定位信标设备，所述系统包括：室内场所、所述室内场所中用于将通过无线方式接收到的定位数据向服务器发送的智能终端、第一、二、三定位信标设备；其中，第一定位信标设备，安装于所述室内场所的房间进出口位置，通过其定向天线发送定位数据；第二定位信标设备，安装于所述室内场所中的长度、或宽度大于设定值的房间内，通过其印制电路板PCB天线发送定位数据；第三定位信标设备，安装于所述室内场所中的长度和宽度小于设定值的房间内，通过其陶瓷天线发送定位数据。应用本实用新型，可以控制信号覆盖范围，以此提高定位精度。
【专利说明】基于多种天线的室内场所定位系统及其定位信标设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无线定位技术，尤其涉及一种基于多种天线的室内场所定位系统及其定位信标设备。
【背景技术】
[0002]随着人们对位置感知的兴趣和需求日益增加，定位系统便拥有了广泛的应用和巨大的市场价值。定位系统包括:室外定位系统和室内定位系统。其中，室内定位系统主要应用在室内导航与定位、特定区域人员流向及行为特征统计与分析、移动支付与验证等领域。近年来，由于室内定位系统得到了越来越多的关注，定位技术发展迅速且多样化。例如，基于红外线的定位技术、基于射频识别的定位技术、基于超宽带的定位技术等。
[0003]目前,一种主流的室内定位系统主要基于BLE(Bluetooth Low Energy,低功耗蓝牙)技术，包括:分布于室内空间(机场、车站停、车场、商场、写字楼等人员流动特征明显的场所)的多个信标设备和蜂窝手机。当蜂窝手机进入到信标设备的信号覆盖范围内，便可以接收到各信标设备广播的该信标设备的位置信息和RSSI (Received Signal StrengthIndicator，接收信号强度指示)值，蜂窝手机通过位置信息和RSSI值估算出所处的位置。
[0004]然而，上述室内定位系统中的信标设备均采用同一种蓝牙天线向外广播信息，由于使用的天线单一，天线发送信息的范围固定。对于结构不同的室内空间，会出现信号覆盖盲区，定位精度不高。而为保证信号覆盖范围，相应地增加定位信标设备的个数，室内定位系统的成本也将大大增加。因此，有必要提供一种既可以保证信号覆盖范围、又使得成本较低的室内场所定位系统。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供了一种基于多种天线的室内场所定位系统及其定位信标设备，以较低成本保证信号覆盖范围，以此提高定位精度。
[0006]根据本实用新型的实施例的一个方面，提供一种基于多种天线的室内场所定位系统，包括:室内场所、所述室内场所中用于将通过无线方式接收到的定位数据向服务器发送的智能终端；还包括:
[0007]第一定位信标设备，安装于所述室内场所的房间进出口位置，通过其定向天线发送定位数据；
[0008]第二定位信标设备，安装于所述室内场所中的长度、或宽度大于设定值的房间内，通过其印制电路板PCB天线发送定位数据；
[0009]第三定位信标设备，安装于所述室内场所中的长度和宽度小于设定值的房间内，通过其陶瓷天线发送定位数据。
[0010]较佳地，室内场所定位系统还包括:
[0011]第四定位信标设备，安装于所述室内场所中的支付柜台，通过其近场天线发送定位数据。
[0012]较佳地，所述第一定位信标设备具体包括:片上系统SoC芯片、所述定向天线，以及为所述SoC芯片供电的纽扣电池；其中，所述第一定位信标设备的SoC芯片中集成有:
[0013]定时器单元，用于在每次定时时间到达时，输出定时到达信号；
[0014]逻辑控制电路单元和第一信号发射电路单元，所述第一逻辑控制电路单元的第一输入端口与所述第一定时器单元相连，用于根据所述第一定时器单元输出的定时到达信号，触发通过数据线向第一信号发射电路单元输出所述定位数据的操作；
[0015]第一信号发射电路单元，其与所述定向天线相连，用于对接收的所述定位数据基于蓝牙技术并通过所述定向天线进行无线发送。
[0016]较佳地，所述第二定位信标设备具体包括:SoC芯片、所述PCB天线，以及为所述SoC芯片供电的纽扣电池；其中，所述第二定位信标设备中的SoC芯片中集成有:
[0017]定时器单元，用于在每次定时时间到达时，输出定时到达信号；
[0018]逻辑控制电路单元和第一信号发射电路单元，所述逻辑控制电路单元的第一输入端口与所述定时器单元相连，用于根据所述定时器单元输出的定时到达信号，触发通过数据线向第一信号发射电路单元输出所述定位数据的操作；
[0019]第一信号发射电路单元，其与所述PCB天线相连，用于对接收的所述定位数据基于蓝牙技术并通过所述PCB天线进行无线发送。
[0020]较佳地，所述第三定位信标设备具体包括:SoC芯片、所述陶瓷天线，以及为所述SoC芯片供电的纽扣电池；其中，所述第三定位信标设备中的SoC芯片中集成有:
[0021]定时器单元，用于在每次定时时间到达时，输出定时到达信号；
[0022]逻辑控制电路单元和第一信号发射电路单元，所述逻辑控制电路单元的第一输入端口与所述定时器单元相连，用于根据所述定时器单元输出的定时到达信号，触发通过数据线向第一信号发射电路单元输出所述定位数据的操作；
[0023]第一信号发射电路单元，其与所述陶瓷天线相连，用于对接收的所述定位数据基于蓝牙技术并通过所述陶瓷天线进行无线发送。
[0024]较佳地，所述第四定位信标设备具体包括:SoC芯片、所述近场天线，以及为所述SoC芯片供电的纽扣电池；其中，所述第四定位信标设备中的SoC芯片中集成有:
[0025]定时器单元，用于在每次定时时间到达时，输出定时到达信号；
[0026]逻辑控制电路单元和第一信号发射电路单元，所述逻辑控制电路单元的第一输入端口与所述定时器单元相连，用于根据所述定时器单元输出的定时到达信号，触发通过数据线向第一信号发射电路单元输出所述定位数据的操作；
[0027]第一信号发射电路单元，其与所述近场天线相连，用于对接收的所述定位数据基于蓝牙技术并通过所述近场天线进行无线发送。
[0028]根据本实用新型的实施例的另一个方面，还提供了一种定位信标设备，包括:包括:SoC芯片，用于向外发送定位数据的天线，以及为所述SoC芯片供电的纽扣电池；其中，所述SoC芯片中集成有:
[0029]定时器单元，用于在每次定时时间到达时，输出定时到达信号；
[0030]逻辑控制电路单元和第一信号发射电路单元，所述逻辑控制电路单元的第一输入端口与所述定时器单元相连，用于根据所述定时器单元输出的定时到达信号，触发通过数据线向第一信号发射电路单元输出定位数据的操作；
[0031]第一信号发射电路单元，其与所述天线相连，用于对接收的所述定位数据基于蓝牙技术并通过所述天线进行无线发送。
[0032]较佳地，所述定位信标设备还包括:第二信号发射电路单元、外接电源探测电路单元；其中，
[0033]所述外接电源探测电路单元用于在探测到接入外接电源时，控制第二信号发射电路单元与所述外接电源接通；
[0034]所述逻辑控制电路单元还用于根据所述定时器单元输出的定时到达信号，还触发通过所述数据线向第二信号发射电路单元输出预先存储的定位数据的操作；
[0035]第二信号发射电路单元，其与所述天线，用于对接收的数据基于无线高保真WiFi技术并通过所述天线进行无线发送。
[0036]较佳地，所述SoC芯片中还集成有:存储器单元、硬件加解密电路单元；其中，
[0037]所述存储器，其与所述逻辑控制电路单元通过数据总线相连，用于存储经过加密的数据；其中，所述存储器中存储的加密数据包括:定位数据和非法移动事件数据；
[0038]所述逻辑控制电路单元还用于通过所述数据总线读取所述存储器单元存储的经过加密的数据，并将其发送给与其通过所述数据总线相连的硬件加解密电路单元；
[0039]所述硬件加解密电路单元，用于将接收到的数据进行解密，并将解密后的数据返回给所述逻辑控制电路单元。
[0040]较佳地，所述天线具体为:定向天线，或印制电路板天线，或陶瓷天线，或近场天线。
[0041]由上述技术方案可知，本实用新型实施例提供的基于多种天线的室内场所定位系统，通过将携带有定向天线的第一定位信标设备布置在室内场所的进出口位置，将携带有PCB天线的第二定位信标设备布置在室内场所中的长度、或宽度大于设定值的房间内，将携带有陶瓷天线的第三定位信标设备布置在室内场所中的长度和宽度小于设定值的房间内，将携带有近场天线的第四定位信标设备布置在室内场所中的支付柜台，可以在使信号覆盖室内各个房间的同时，能够有效降低室内定位系统的成本；且可通过多种天线以适应不同的无线信号覆盖范围，并通过多种天线的配合控制，以减小波径效应，提高无线信号稳定性，进而提闻定位精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0042]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。
[0043]图1为本实用新型实施例的基于多种天线的室内场所定位系统的结构示意图；
[0044]图2为本实用新型实施例的第一定位信标设备的内部电路框图。
【具体实施方式】
[0045]为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。
[0046]本申请使用的“模块”、“系统”等术语旨在包括与计算机相关的实体，例如但不限于硬件、固件、软硬件组合、软件或者执行中的软件。例如，模块可以是，但并不仅限于:处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行程序、执行的线程、程序和/或计算机。
[0047]本实用新型的发明人发现，定向天线只能在某一个方向或几个方向发射或接收电磁波；PCB(Printed Circuit Board,印制电路板)天线发射电磁波的距离较远(例如,5米?10米)；陶瓷天线发射电磁波的距离较近(例如，2米左右)。因此，考虑到将携带有定向天线的定位信标设备布置在室内场所的房间进出口位置；将携带有陶瓷天线的定位信标设备布置在室内场所中面积小于4平米的房间；将携带有PCB天线的定位信标设备布置在室内场所中面积大于4平米的房间。
[0048]此外，本实用新型的发明人还发现，近场天线发射电磁波的距离最近(例如，10厘米以内)，安全性最高，因此，可以将携带有近场天线的定位信标设备布置在室内场所中的支付柜台。以商场为例，携带有定向天线的定位信标设备能够对进出商场的人员进行定位，携带有PCB天线的定位信标设备能够对商场大厅的人员进行定位，携带有陶瓷天线的定位信标设备能够对商场内各店铺的人员进行定位，携带有近场天线的定位信标设备能够对商场内支付柜台前的人员进行定位。这样，通过多种天线以适应不同的无线信号覆盖范围，并通过多种天线的配合控制，以减小波径效应，可以提高无线信号稳定性，进而提高定位精度。进一步地，上述定位信标设备合理分布在室内空间，在使信号覆盖室内各个区域的同时，能够有效降低室内定位系统的成本。
[0049]下面结合附图详细说明本实用新型实施例的技术方案。
[0050]本实用新型实施例提供的一种室内场所定位系统，其结构如图1所示。包括:定内场所101、室内场所101中用于将通过无线方式接收到的定位数据向服务器发送的智能终端102、第一定位信标设备103、第二信标设备104、第三信标设备105 ；
[0051]其中，室内场所101可以为内部包括多个房间的商场、酒店、写字楼、博物馆等。
[0052]第一定位信标设备103安装于室内场所101的房间进出口位置，通过其定向天线发送定位数据。该定位数据中携带有RSSI (Received Signal Strength Indicator,接收信号强度指示)值、该定位信标设备的UUID(Universally Unique Identifier,通用唯一标识符)，以及场景编码。
[0053]第二定位信标设备104安装于室内场所101中的长度、或宽度大于设定值的房间内，通过其PCB天线发送定位数据。
[0054]第三定位信标设备105安装于室内场所中的长度和宽度小于设定值的房间内，通过其陶瓷天线发送定位数据。其中，设定值具体为2米。
[0055]智能终端102进入第一定位信标设备103/第二定位信标设备104/第三定位信标设备105发射的无线射频蓝牙信号覆盖的范围内后，将通过无线方式接收到的、由第一定位信标设备103/第二定位信标设备104/第三定位信标设备105发送的定位数据，根据预先设置的服务器地址向服务器发送。其中，智能终端102具体为支持Bluetooth(蓝牙)v4.0的智能手机或平板电脑。
[0056]对于服务器而言，其根据接收到的定位数据，从预先储存的UUID与定位信标设备位置信息的对应关系表中，确定出该定位信标设备的位置信息，并根据各定位信标设备的RSSI值的场景编码，确定出该智能终端102的位置，将定位的结果返回给智能终端102。
[0057]此外，本实用新型实施例提供的一种室内定位系统还包括:第四定位信标设备106。
[0058]第四定位信标设备106安装于室内场所中的支付柜台，除向智能终端104发送定位数据外，还将向智能终端102发送支付订单信息。
[0059]相应地，智能终端102还用于将接收到用户输入的支付订单确认信息，根据预先设置的服务器地址向服务器发送。
[0060]上述第一定位信标设备101的内部电路框图，如图2所示。包括:SoC芯片、为SoC芯片供电的纽扣电池(图中未标注)、定向天线(图中未标注)；
[0061]其中，SoC芯片中集成有:定时器单元201、逻辑控制电路电路单元202、第一信号发射电路单元203、电源管理电路单元(图中未标注)；
[0062]其中，定时器201与逻辑控制电路单元202的第一输入端口相连，用于在设定的时钟到达时，在每次定时时间到达时，向逻辑控制电路单元202的第一输入端口输出定时到达信号。
[0063]逻辑控制电路单元202用于根据定时器单元201输出的定时到达信号，触发通过数据线向第一信号发射电路单元203输出用于发送至智能终端102进行定位的定位数据的操作。
[0064]其中，逻辑控制电路单元202具体为逻辑门阵列电路或者MCU(MicroprogrammedControl Unit，微程序控制器)。逻辑门阵列电路具体由多个与门、非、或门、与非门、或非门、与或门、异或们等组成的阵列电路组成。
[0065]第一信号发射电路单元203与定向天线相连，用于对接收的定数数据，根据实施的Bluetooth v4.0协议栈,也就是蓝牙技术通过定向天线进行无线发送。
[0066]电源管理电路单元与纽扣电池相连，用于将纽扣电池提供的电压进行DC/DC (direct current/direct current,直流/直流)转换后,分别为SoC芯片中的定时器单元201、逻辑控制电路单元202和第一信号发射电路单元203提供电源电压。其中，纽扣电池的工作时长可达6?24个月。
[0067]定向天线，用于将第一信号发射电路单元203产生的无线信号向在室内场所101进出口附近的智能终端102发送。
[0068]更优地，上述第一定位信标设备101还包括:第二信号发射电路单元204和外接电源探测电路单元205。
[0069]外接电源探测电路单元205用于在探测到接入外接电源时，控制第二信号发射电路单元204的输入电源接通。
[0070]相应地，逻辑控制电路单元203还用于根据定时器单元202输出的定时到达信号，还触发通过数据线向第二信号发射电路单元204输出预先存储的定位数据的操作。
[0071]第二信号发射电路单元204用于对接收的数据基于WiFi (Wireless Fidelity,无线高保真)技术进行无线发送。
[0072]相应地，定向天线还与第二信号发射电路单元204相连，用于将第二信号发射电路单元204产生的无线信号向在室内场所101进出口附近的智能终端102发送。
[0073]事实上，上述SoC芯片上还集成有:存储器单元206、硬件加解密电路单元207和RAM (random access memory,随机存取存储器)单元(图中未标出);
[0074]其中，存储器单元206通过数据总线与逻辑控制电路单元202相连，用于存储经过加密的数据。其中，存储器单元206具体包括:FLASH(闪存)存储器。
[0075]逻辑控制电路单元202还用于通过数据总线读取存储器单元206存储的经过加密的数据，并将其发送给与其通过数据总线相连的硬件加解密电路单元207。
[0076]硬件加解密电路单元207用于将接收到的数据进行解密，并将解密后的数据返回给逻辑控制电路单元202。
[0077]RAM单元用于向逻辑控制电路单元202提供程序运行空间。
[0078]事实上，为降低第一定位信标设备103的能耗，上述第一定位信标设备103还包括:光线探测电路单兀208 ；
[0079]其中，光线探测电路单元208通过SoC芯片引脚与逻辑控制电路单元202的第二输入端口相连，用于探测光线强度并转换为相应的电流/电压信号，并将转换的电流/电压信号与预定的电流/电压信号相比较；若转换的电流/电压信号大于预定的电流/电压信号，输出有效信号；否则，输出无效信号。
[0080]相应地，逻辑控制电路单元202还用于根据光线探测电路单元208输出的有效/无效信号，控制第一信号发射电路单元203的输入电源接通/断开.
[0081]具体地,光线探测电路单元208包括:光线传感器、第一 A/D (Analog/Digital,模拟/数字)转换电路。
[0082]光线传感器与第一 A/D转换电路相连，用于探测光线强度并输出相应的电流/电压。
[0083]第一 A/D转换电路与逻辑控制电路单元202的第二输入端口相连，用于将光线传感器输出的电流/电压模拟量转换为数字量后与预置的数值进行比较；若转换后的数字量大于预置的数值；输出有效信号；否则，输出无效信号。
[0084]事实上，为防止第一定位信标设备103被非法移动，上述第一定位信标设备103还包括:加速度探测电路单元209 ；
[0085]其中，加速度探测电路单元209通过SoC芯片的引脚与逻辑控制电路单元202的第三输入端口相连，用于探测加速度并转换为相应的电流/电压信号，并将转换的电流/电压信号与预定的电流/电压信号相比较；若转换的电流/电压信号大于预定的电流/电压信号，向逻辑控制电路单元202的第三输入端口输出非法移动提示信号。其中，加速度探测电路单元209布置在PCB上。
[0086]具体地，加速度探测电路单元209包括:加速度传感器、第二 A/D转换电路；
[0087]加速度传感器，用于探测加速度并输出相应的电流/电压。
[0088]第二 A/D转换电路与加速度传感器相连，用于将加速度传感器输出的电流/电压模拟量转换为数字量后与预置的数值进行比较；若转换后的数字量大于预置的数值；向通过SoC芯片的引脚与其相连的逻辑控制电路单元202的第三输入端口输出非法移动提示信号。
[0089]相应地，逻辑控制电路单元202还用于根据加速度探测电路单元输出的非法移动提示信号，以及定时器单元202输出的定时到达信号，触发通过数据线将预先存储的非法移动事件数据向第一信号发射电路单元204输出的操作。
[0090]相应地，存储器单元206存储的经过加密的数据除包括定位数据外，还包括非法移动事件数据。
[0091]上述第二定位信标设备104，包括:SoC芯片、纽扣电池、PCB天线；
[0092]其中，SoC芯片中集成有与第一定位信标设备103 SoC芯片相同的定时器单元、逻辑控制电路单元、第一信号发射电路单元、存储器单元、硬件加解密电路单元和RAM单元；
[0093]PCB天线与第二定位信标设备104SoC芯片中的第一信号发射电路单元相连，用于将第一信号发射电路单元产生无线信号向在该房间内的智能终端102发送。
[0094]此外，第二定位信标设备104还包括与第一定位信标设备103相同的第二信号发射电路单元、外接电源探测电路单元、光线探测电路单元和加速度探测电路单元。
[0095]PCB天线还与第二信号发射电路单元相连，用于将第二信号发射电路单元产生的无线信号向在该房间内的智能终端102发送。
[0096]上述第三定位信标设备105，包括:SoC芯片、纽扣电池、陶瓷天线；
[0097]其中，SoC芯片中集成有与第一定位信标设备103的SoC芯片相同的定时器单元、逻辑控制电路单元、第一信号发射电路单元、存储器单元、硬件加解密电路单元和RAM单元;
[0098]第三定位信标设备105的陶瓷天线与其SoC芯片中的第一信号发射电路单元相连，用于将第一信号发射电路单元产生的无线信号向在该房间内的智能终端102发送。
[0099]此外，第三定位信标设备105还包括与第一定位信标设备103相同的第二信号发射电路单元、外接电源探测电路单元、光线探测电路单元和加速度探测电路单元。
[0100]陶瓷天线还与第二信号发射电路单元相连，用于将第二信号发射电路单元产生的无线信号向在该房间内的智能终端104发送。
[0101]上述第四定位信标设备106，包括:SoC芯片、纽扣电池、近场天线；
[0102]其中，SoC芯片中集成有与第一定位信标设备103的SoC芯片相同的定时器单元、逻辑控制电路单元、第一信号发射电路单元、存储器单元、硬件加解密电路单元和RAM单元;
[0103]第四定位信标设备106的近场天线与其SoC芯片中的第一信号发射电路单元相连，用于将第一信号发射电路单元产生的无线信号向在该房间内的智能终端102发送。
[0104]此外，第四定位信标设备106还包括与第一定位信标设备103相同的第二信号发射电路单元、外接电源探测电路单元、光线探测电路单元和加速度探测电路单元。
[0105]近场天线还与第二信号发射电路单元相连，用于将第二信号发射电路单元产生的无线信号向在该房间内的智能终端102发送。
[0106]本发明实施例中，第一、第二、第三和第四定位信标设备的最小直径可以为25mm;当然，也可根据应用场景采用合适的尺寸。
[0107]由上述可见，本实用新型实施例提供的基于多种天线的室内场所定位系统，通过将携带有定向天线的第一定位信标设备布置在室内场所的进出口位置，将携带有PCB天线的第二定位信标设备布置在室内场所中的长度、或宽度大于2米的房间内，将携带有陶瓷天线的第三定位信标设备布置在室内场所中的长度和宽度小于2米的房间内，将携带有近场天线的第四定位信标设备布置在室内场所中的支付柜台，可以在使信号覆盖室内各个房间的同时，能够有效降低室内定位系统的成本；且可通过多种天线以适应不同的无线信号覆盖范围，并通过多种天线的配合控制，以减小波径效应，提高无线信号稳定性，进而提高定位精度。
[0108]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种基于多种天线的室内场所定位系统，包括:室内场所、所述室内场所中用于将通过无线方式接收到的定位数据向服务器发送的智能终端；其特征在于，还包括: 第一定位信标设备，安装于所述室内场所的房间进出口位置，通过其定向天线发送定位数据； 第二定位信标设备，安装于所述室内场所中的长度、或宽度大于设定值的房间内，通过其印制电路板PCB天线发送定位数据； 第三定位信标设备，安装于所述室内场所中的长度和宽度小于设定值的房间内，通过其陶瓷天线发送定位数据。
2.根据权利要求1所述的室内场所定位系统，其特征在于，还包括: 第四定位信标设备，安装于所述室内场所中的支付柜台，通过其近场天线发送定位数据。
3.根据权利要求1所述的室内场所定位系统，其特征在于，所述第一定位信标设备具体包括:片上系统SoC芯片、所述定向天线，以及为所述SoC芯片供电的纽扣电池；其中，所述第一定位信标设备的SoC芯片中集成有: 定时器单元，用于在每次定时时间到达时，输出定时到达信号； 逻辑控制电路单元和第一信号发射电路单元，所述第一逻辑控制电路单元的第一输入端口与所述第一定时器单元相连，用于根据所述第一定时器单元输出的定时到达信号，触发通过数据线向第一信号发射电路单元输出所述定位数据的操作； 第一信号发射电路单元，其与所述定向天线相连，用于对接收的所述定位数据基于蓝牙技术并通过所述定向天线进行无线发送。
4.根据权利要求1所述的室内场所定位系统，其特征在于，所述第二定位信标设备具体包括:SoC芯片、所述PCB天线，以及为所述SoC芯片供电的纽扣电池；其中，所述第二定位信标设备中的SoC芯片中集成有: 定时器单元，用于在每次定时时间到达时，输出定时到达信号； 逻辑控制电路单元和第一信号发射电路单元，所述逻辑控制电路单元的第一输入端口与所述定时器单元相连，用于根据所述定时器单元输出的定时到达信号，触发通过数据线向第一信号发射电路单元输出所述定位数据的操作； 第一信号发射电路单元，其与所述PCB天线相连，用于对接收的所述定位数据基于蓝牙技术并通过所述PCB天线进行无线发送。
5.根据权利要求1所述的室内场所定位系统，其特征在于，所述第三定位信标设备具体包括:SoC芯片、所述陶瓷天线，以及为所述SoC芯片供电的纽扣电池；其中，所述第三定位信标设备中的SoC芯片中集成有: 定时器单元，用于在每次定时时间到达时，输出定时到达信号； 逻辑控制电路单元和第一信号发射电路单元，所述逻辑控制电路单元的第一输入端口与所述定时器单元相连，用于根据所述定时器单元输出的定时到达信号，触发通过数据线向第一信号发射电路单元输出所述定位数据的操作； 第一信号发射电路单元，其与所述陶瓷天线相连，用于对接收的所述定位数据基于蓝牙技术并通过所述陶瓷天线进行无线发送。
6.根据权利要求2所述的室内场所定位系统，其特征在于，所述第四定位信标设备具体包括:SoC芯片、所述近场天线，以及为所述SoC芯片供电的纽扣电池；其中，所述第四定位信标设备中的SoC芯片中集成有: 定时器单元，用于在每次定时时间到达时，输出定时到达信号； 逻辑控制电路单元和第一信号发射电路单元，所述逻辑控制电路单元的第一输入端口与所述定时器单元相连，用于根据所述定时器单元输出的定时到达信号，触发通过数据线向第一信号发射电路单元输出所述定位数据的操作； 第一信号发射电路单元，其与所述近场天线相连，用于对接收的所述定位数据基于蓝牙技术并通过所述近场天线进行无线发送。
7.—种定位信标设备，其特征在于，包括:SoC芯片，用于向外发送定位数据的天线，以及为所述SoC芯片供电的纽扣电池；其中，所述SoC芯片中集成有: 定时器单元，用于在每次定时时间到达时，输出定时到达信号； 逻辑控制电路单元和第一信号发射电路单元，所述逻辑控制电路单元的第一输入端口与所述定时器单元相连，用于根据所述定时器单元输出的定时到达信号，触发通过数据线向第一信号发射电路单元输出定位数据的操作； 第一信号发射电路单元，其与所述天线相连，用于对接收的所述定位数据基于蓝牙技术并通过所述天线进行无线发送。
8.根据权利要求1所述的定位信标设备，其特征在于，所述定位信标设备还包括:第二信号发射电路单元、外接电源探测电路单元；其中， 所述外接电源探测电路单元用于在探测到接入外接电源时，控制第二信号发射电路单元与所述外接电源接通； 所述逻辑控制电路单元还用于根据所述定时器单元输出的定时到达信号，还触发通过所述数据线向第二信号发射电路单元输出预先存储的定位数据的操作； 第二信号发射电路单元，其与所述天线，用于对接收的数据基于无线高保真WiFi技术并通过所述天线进行无线发送。
9.根据权利要求1所述的定位信标设备，其特征在于，所述SoC芯片中还集成有:存储器单元、硬件加解密电路单元；其中， 所述存储器，其与所述逻辑控制电路单元通过数据总线相连，用于存储经过加密的数据；其中，所述存储器中存储的加密数据包括:定位数据和非法移动事件数据； 所述逻辑控制电路单元还用于通过所述数据总线读取所述存储器单元存储的经过加密的数据，并将其发送给与其通过所述数据总线相连的硬件加解密电路单元； 所述硬件加解密电路单元，用于将接收到的数据进行解密，并将解密后的数据返回给所述逻辑控制电路单元。
10.根据权利要求7-9任一所述的定位信标设备，其特征在于， 所述天线具体为:定向天线，或印制电路板天线，或陶瓷天线，或近场天线。
【文档编号】G01S1/02GK204154894SQ201420420893
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年7月28日 优先权日:2014年7月28日
【发明者】赵东炜, 张强, 王华源 申请人:北京升哲科技有限公司, 赵武阳, 赵东炜