小型pcba自动测试系统的制作方法
【专利摘要】一种小型PCBA自动测试系统，包括机架、检测治具和用于装放工件的测试盒，其特征在于：还包括有装于机架上的输送线、升降装置、检测治具和送出装置，所述输送线上装有沿测试流水线全程布置的导轨，测试盒可移动地装于该导轨上，在输送线的输送距离内布置有若干个检测治具，与所述检测治具适配，布置有若干升降装置，输送线的末端安装有送出装置。其优点是：使PCBA测试工作自动化，提高生产效益、降低工人劳动强度，占用空间小，集成度高有利于系统的小型化。
【专利说明】小型PCBA自动测试系统
[0001]【【技术领域】】
[0002]本实用新型涉及电路的测试、涉及电性能的测试装置及电故障的探测装置；尤指一种小型PCBA自动测试系统。
[0003]【【背景技术】】
[0004]PCBA板目前在各种电子产品中被广泛使用，它是计算机和嵌入式系统的核心部件，是全球电子元件产品中市场份额占有率最高的产品。目前日本、中国、台湾、西欧和美国为主要的印制电路板制造基地。由于电子产品日新月异，价格战改变了供应链的结构，中国兼具产业分布、成本和市场优势，已经成为全球最重要的PCBA生产基地。随着土地资源和能源资源的压力的增大，测试治具的小型化显得尤为重要，将测试治具小型化，可以提供单位容积内治具的摆放量。
[0005]目前，对于市场须求电子产品日益增多，且其更新换代节凑较快，所对要求对电子产品的制作流程也相应加快，所以对电子产品的检测速度也要加快，一人对应一个检测治具已不能满足生产要求，只有通过自动化的检测设备才可以达到产能要求，而且可减少更多的人工成本。
[0006]【
【发明内容】
】
[0007]针对现有技术的缺点和市场的需要，本实用新型的目的在于提供一种小型PCBA自动测试系统。
[0008]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种小型PCBA自动测试系统，包括机架、检测治具和用于装放工件的测试盒，其特征在于:还包括有装于机架上的输送线、升降装置、检测治具和送出装置，
[0009]所述输送线上装有沿测试流水线全程布置的导轨，测试盒可移动地装于该导轨上，在输送线的输送距离内布置有若干个检测治具，与所述检测治具适配，布置有若干升降装置，输送线的末端安装有送出装置；
[0010]所述升降装置包括Z轴伺服电机、连接座、托链、丝杆、夹料机械手、夹紧气缸、度旋转电机和导杆，连接座固定于机架上，其上竖立安装有固定的导杆、托链和可转动的丝杆，丝杆与Z轴伺服电机连接，并与夹料机械手组成丝杆螺母传动连接，夹料机械手与夹紧气缸连接，并与度旋转电机连接，可沿导杆上下移动，其上的二个夹持工位可度旋转；
[0011]所述检测治具包括底座、主框、气缸、工件载体、探针、探针安装板和托链，探针安装于探针安装板上，探针安装板可移动地安装于托链上，托链可移动地与气缸连接，测试盒可移除地放于主框中,气缸、主框和工件载体固定于底座上；
[0012]所述送出装置包括机座、无杆气缸、导向杆、工件载盘、夹持气缸和导杆气缸，机座安装于机架上，无杆气缸和导向杆横向固定于机座上，导杆气缸与无杆气缸组成移动付连接，可沿导向杆平移，夹持气缸固定于导杆气缸，工件载盘与夹持气缸连接。
[0013]所述测试盒是本领域常用部件，包括从底部的载板下底板向上依次放置安装的针板转接板、导针板、载板托盘、压棒板和载板上盖板。
[0014]本实用新型将测试治具进行模块化划分，可将控制部分放在电控箱内，将电源和控制板集成到电控箱里。能有效的节省空间，在一定的空间内增加了测试治具的摆放量，提高了空间利用率，便于系统的小型化。
[0015]使用时:将待测工件放置到载板托盘上，升降装置将测试盒送上相应的测试治具中，电控部分控制气缸带动测试治具盖上压棒板，然后对工件供电并提供相应信号进行测试。测试完成后由升降装置搬运回输送线，经送出装置送出完成工作。
[0016]本实用新型的有益效果是:使PCBA测试工作自动化，提高生产效益、降低工人劳动强度，占用空间小，集成度高有利于系统的小型化。
[0017]【【专利附图】
【附图说明】】
[0018]下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0019]图1是本实用新型的结构示意图。
[0020]图2是升降装置4结构示意图。
[0021]图3是测试治具3结构示意图。
[0022]图4是送出装置6结构示意图。
[0023]图1中:1为电控箱、2为输送线、3为测试治具、4为升降装置、5为机架、6为送出
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[0024]图2升降装置4中:41为Z轴伺服电机、42为连接座、43为托链、44为丝杆、45为夹料机械手、46为夹紧气缸、47为180度旋转电机、48为导杆。
[0025]图3测试治具3结构示意图中:31为底座、32为主框、33为气缸、34为工件载体、35为探针、36为探针安装板、37为托链。
[0026]图4送出装置6中:61为机座、62为无杆气缸、63为导向杆、64为工件载盘、65为夹持气缸、66为导杆气缸。
[0027]【【具体实施方式】】
[0028]参见附图，本实用新型一种小型PCBA自动测试系统，包括机架、检测治具和用于装放工件的测试盒，其特征在于:还包括有装于机架5上的输送线2、升降装置4、检测治具3和送出装置6，
[0029]所述输送线2上装有沿测试流水线全程布置的导轨，测试盒可移动地装于该导轨上，在输送线2的输送距离内布置有若干个检测治具3，与所述检测治具3适配，布置有若干升降装置4，输送线2的末端安装有送出装置6 ；
[0030]所述升降装置4包括Z轴伺服电机41、连接座42、托链43、丝杆44、夹料机械手45、夹紧气缸46、180度旋转电机47和导杆48，连接座42固定于机架5上，其上竖立安装有固定的导杆48、托链43和可转动的丝杆44，丝杆44与Z轴伺服电机41连接，并与夹料机械手45组成丝杆螺母传动连接，夹料机械手45与夹紧气缸46连接，并与180度旋转电机47连接，可沿导杆48上下移动，其上的二个夹持工位可180度旋转；
[0031]所述检测治具3包括底座31、主框32、气缸33、工件载体34、探针35、探针安装板36和托链37，探针35安装于探针安装板36上，探针安装板36可移动地安装于托链37上，托链37可移动地与气缸33连接，测试盒可移除地放于主框32中，气缸33、主框32和工件载体34固定于底座31上；
[0032]所述送出装置6包括机座61、无杆气缸62、导向杆63、工件载盘64、夹持气缸65和导杆气缸66,机座61安装于机架5上,无杆气缸62和导向杆63横向固定于机座61上，导杆气缸66与无杆气缸62组成移动付连接,可沿导向杆63平移,夹持气缸65固定于导杆气缸66，工件载盘64与夹持气缸65连接。
【权利要求】
1.一种小型？(?八自动测试系统，包括机架、检测治具和用于装放工件的测试盒，其特征在于:还包括有装于机架上的输送线、升降装置、检测治具和送出装置， 所述输送线上装有沿测试流水线全程布置的导轨，测试盒可移动地装于该导轨上，在输送线的输送距离内布置有若干个检测治具，与所述检测治具适配，布置有若干升降装置，输送线的末端安装有送出装置； 所述升降装置包括2轴伺服电机、连接座、托链、丝杆、夹料机械手、夹紧气缸、度旋转电机和导杆，连接座固定于机架上，其上竖立安装有固定的导杆、托链和可转动的丝杆，丝杆与2轴伺服电机连接，并与夹料机械手组成丝杆螺母传动连接，夹料机械手与夹紧气缸连接，并与度旋转电机连接，可沿导杆上下移动，其上的二个夹持工位可度旋转； 所述检测治具包括底座、主框、气缸、工件载体、探针、探针安装板和托链，探针安装于探针安装板上，探针安装板可移动地安装于托链上，托链可移动地与气缸连接，测试盒可移除地放于主框中，气缸、主框和工件载体固定于底座上； 所述送出装置包括机座、无杆气缸、导向杆、工件载盘、夹持气缸和导杆气缸，机座安装于机架上，无杆气缸和导向杆横向固定于机座上，导杆气缸与无杆气缸组成移动付连接，可沿导向杆平移，夹持气缸固定于导杆气缸，工件载盘与夹持气缸连接。
【文档编号】G01R31/28GK204142907SQ201420420871
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年7月28日 优先权日:2014年7月28日
【发明者】普劳斯·大卫·爱德华 申请人:深圳市德富莱自动化设备有限公司