技术特征：
技术总结
本发明提供了一种姿态数据获取方法及装置，其中，该方法包括获取携带在待测量对象上的传感器采集的待测量对象在旋转时的第一姿态数据；根据传感器的坐标系相对待测量对象对应的参考坐标系的水平角度差，对第一姿态数据进行修正，将修正后的第一姿态数据确定为待测量对象的第一姿态数据。本发明中，传感器可以设置在待测量对象上的任意位置，通过对传感器采集的被测量对象的姿态数据进行修正，使获取的被测量对象的姿态数据符合实际需求。
技术研发人员：姚尧;王溯
受保护的技术使用者：武汉准我飞科技有限公司
技术研发日：2017.03.13
技术公布日：2017.07.07