技术总结
本发明公开了一种自动化构建最小路网子集的室内路径规划方法，用于解决现有室内路径规划方法路径图生成过程繁琐的技术问题。技术方案是首先采用自动构建路网方法完成路网矩阵的建立，路网结合基本路径规划算法完成高精度路径规划算法的设计，再利用基本路径规划算法解决单楼层路径规划问题。跨楼层路径规划中通过建立楼层连通模型结合最小路网集合思想完成路径规划。本发明采用自动化构建路网方法完成路径点连通情况模型的搭建，解决了规划建立路径图工作量大，路径精度低的技术问题。同时跨楼层路径规划中利用楼层连通模型和最小路网子集，每次路径规划都选取路网中的一个子集进行路径规划，相比背景技术方法，路径图生成过程简单易行。
技术研发人员：郑江滨;任孟菊;马春燕
受保护的技术使用者：西北工业大学
文档号码：201710171594
技术研发日：2017.03.22
技术公布日：2017.06.27