样本架载入管理单元的制作方法

本发明涉及体外诊断设备的传送系统，尤其是涉及一种样本架载入管理单元。

背景技术：

在体外诊断领域，大多数诊断设备（如生化分析仪、血液分析仪、化学发光免疫分析仪、尿液分析仪、酶标仪、尿沉渣分析仪）都采用输送装置进行自动送样。现有输送装包包括样本架托盘，在托盘上设置导向装置，以确保样本架在输送过程中的稳定性；或在样本架上增设挡耳，并在挡耳处增加磁铁，进一步防止样本架在输送过程中出现倾倒现象。但是，上述输送装置的导向装置多为固定结构，只能一个一个的摆放样本架，或将样本架对准导向装置入口端后推入托盘上，大大降低了检验人员的工作效率，不能满足全自动化体外诊断设备的需求。若在样本架上增加挡耳和磁铁，不利用其推广，同时长时间使用后磁铁易吸取杂物而导致样品出现被污染的风险，并且仍不能确保样本架的稳定性。并且，当出现问题样本或样本架顺序出现错误时，需要将样本架全部取出，重新放置，增加工作量。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种样本架载入管理单元，不仅能够对样本架进行防倒定位，还可以批量放入或取出样本架，同时还能够满足紧急样本的检测需要。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本发明所述的样本架载入管理装置，包括呈门字形结构的基座，所述基座顶板上表面通过支撑立柱固连有托盘单元、其下表面固连有推手单元，位于所述托盘单元检测端后侧的基座上设置有急诊单元，所述托盘单元包括呈U形结构的托盘，所述托盘的前后两端分别设置有样本架载入传感器和样本架检测到位传感器，所述托盘下表面沿其长度方向固连有呈U形结构的安装板，所述安装板底板上沿其长度方向左、右平行间隔设置有第一、第二导向板，与所述第一、第二导向板对应位置处的托盘上开设有第一通槽，延伸出所述第一通槽的第一、第二导向板的顶部均设置有向下外翻的卡边；所述第一、第二导向板的两端均通过复位轴相连接，位于第一、第二导向板之间的复位轴上套装有复位弹簧；所述第一、第二导向板的底部通过多个平行间隔设置的驱动杆相铰连，多个所述驱动杆均倾斜设置，驱动杆的中部通过销轴与所述安装板相铰连；与所述安装板对应位置处的基座上沿其长度方向设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有由所述推手单元带动的驱动块，所述驱动块的上表面沿基座长度方向开设有前宽后窄的导向槽，位于所述驱动块前侧的第一导向板前端的设置有与所述导向槽相配合的滚轮，推手单元通过驱动块、驱动杆控制第一、第二导向板开、合；

所述推手单元包括第一推手机构，所述第一推手机构包括沿所述基座长度方向设置的安装立板，所述安装立板上设置有由第一电机驱动的第一同步带和调节所述第一同步带张力的第一自涨紧装置，第一同步带上固连有连接块，基座顶板的右侧沿其长度方向开设有第二通槽，延伸出所述第二通槽的连接块与所述驱动块相固连，驱动块的左、右两端均固连有推手，位于所述第一通槽左右两侧的托盘上沿其长度方向开设有第三通槽，所述推手向上延伸出所述第三通槽并沿其往复运动。

所述推手单元还包括第二推手机构，所述第二推手机构包括设置在所述基座顶板前端部的安装座，所述安装座上沿其长度方向设置有第二滑轨，位于所述第二滑轨下方的安装座上设置有由第二电机驱动的第二同步带和调节所述第二同步带张力的第二自涨紧装置，所述第二滑轨上通过连接板滑动设置有接力推板，所述连接板的底部与第二同步带相固连，位于所述托盘左侧的基座上开设有第四通槽，连接板的竖直部向上延伸出所述第四通槽，托盘的左侧板前端开设有与连接板水平部相配合的导槽，所述接力推板沿所述导槽往返运动；

所述第一、第二自涨紧机构结构相同，第一、第二自涨紧机构包括倾斜设置的连杆和固连在所述连杆中部的第一涨紧轮，所述连杆的下端与所述安装立板或安装座相铰连，其上端通过涨紧弹簧与安装立板或安装座相连接。

所述连接板水平部的内侧沿其长度方向设置有防尘板，所述防尘板位于所述托盘外侧。

所述急诊单元包括丝杆电机，所述丝杆电机通过电机座固连在所述基座顶板的的后端部，丝杆电机的丝杆轴上螺连有呈L形结构的驱动板，所述驱动板水平部固连有急诊推板，所述急诊推板包括水平部和设置在所述水平部前端的竖直部，急诊推板的竖直部垂直向下设置，急诊推板的水平部通过滑块与驱动板上的第三滑轨相连接。

所述第一、第二导向板卡边的翻折角度均为58°～63°；所述第一、第二导向板延伸出所述第一通槽的高度均为8.9～9.3mm。

与所述导槽对应处的托盘右侧板外侧固连有防倒退组件，所述防倒退组件包括支架，所述支架上通过弹簧限位轴连接有呈斜楔形结构的防退阻块，所述防退阻块延伸至托盘内侧，位于防退阻块上方的弹簧限位轴上设置有第一扭簧，所述第一扭簧的一端与防退阻块相连接、其另一端穿设在支架上。

所述驱动块的左、右两端对称设置有安装槽，所述安装槽的槽壁上设置有安装轴，所述推手滑动穿设在所述安装轴上，位于推手与安装槽槽壁之间的安装轴上套装有第二扭簧，所述第二扭簧的一端与安装轴相连接，其另一端穿设在推手上。

与现有样本架载入管理装置相比，本发明具有以下优点：

（1）本装置的第一、第二导向板既具有导向作用，还可以同时放置多个样本架，将样本架底部的限位槽对准第一、第二导向板，然后向下轻压样本架即可将第一、第二导向板的卡边压入限位槽内，实现样本架的批量放置，提高工作效率，满足体外诊断设备自动进样的需求，并且第一、第二导向板的卡边与样本架的限位槽相配合，确保样本架在输送过程中的稳定性，实现防倒定位；当样本架放置顺序出现错误或需要取出时，启动第一推手机构带动驱动块、滚轮向前移动，滚轮带动连杆转动，进而实现第一、第二导向板的闭合，便于样本架的取出或重新放置，进一步提高工作效率，第一推手机构还可以通过驱动块带动推手移动，无需另行设置驱动推手移动的动力驱动机构，节约成本，减少安装空间。

（2）第一、第二自涨紧机构能够确保第一、第二同步带处于其张力范围内，进而确保第一、第二推手机构的传送精度；第二推手机构用于向第一推手机构推送外来样本架；当推手位于样本架前侧的检测端时，推手的位置可调节，推手移动至样本架位置处时，推手在第二扭簧的带动下可发生旋转，将推手压平使其高度低于托盘底板高度，使推手能够顺利通过样本架，推手转移至样本架后侧后恢复至原始高度，实现样本架的接力传递；防倒退组件具有限位作用，通过第一扭簧带动防退阻块转动，使样本架沿着托盘入口端向检测端移动，防止样本架反方向移动。

（3）急诊单元的急诊推板能够推动样本架自检测端向入口端移动，能够用于紧急样本的检测，且急诊单元能够推动多个样本架，即托盘的检测端有多个急诊位，能够紧急样本的检测需求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的A向结构示意图。

图3是图2中B部的放大结构示意图。

图4是本发明的后视立体结构示意图。

图5是本发明所述基座与托盘单元的连接结构示意图。

图6是图5的C向结构示意图。

图7是图6中D部的放大结构示意图。

图8是本发明第一推手机构的结构示意图（隐去推手、驱动块）。

图9是本发明第二推手机构的结构示意图。

图10是图9的后视结构示意图（隐去连接板和接力推板）。

图11是本发明所述急诊单元的结构示意图（隐去急诊推板、电机座）。

图12是本发明所述驱动块的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图4所示，本发明所述的样本架载入管理装置，包括呈门字形结构的基座1，为便于固定，基座1侧板的底部沿其长度方向设置有呈L形结构的支撑板1.1，基座1顶板上表面通过支撑立柱2固连有托盘单元、其下表面固连有推手单元，位于托盘单元检测端后侧的基座1上设置有急诊单元，托盘单元包括呈U形结构的托盘3.1，托盘3.1的前后两端分别设置有样本架载入传感器3.2和样本架检测到位传感器3.3，分别用于检测托盘3.1内样本架的载入、载出；如图5所示，托盘3.1下表面沿其长度方向固连有呈U形结构的安装板3.4，安装板3.4底板上沿其长度方向左、右平行间隔设置有第一、第二导向板3.5、3.6，与第一、第二导向板3.5、3.6对应位置处的托盘3.1上开设有第一通槽3.7，延伸出第一通槽3.7的第一、第二导向板3.5、3.6的顶部均设置有向下外翻的卡边，第一、第二导向板3.5、3.6卡边的翻折角度均为60°、第二导向板3.5、3.6延伸出第一通槽3.7的高度均为9mm，第一、第二导向板3.5、3.6的卡边能够压入样本架的限位槽内，便于批量放置样本架，同时还具有防倒定位作用；如图5、图6所示，第一、第二导向板3.5、3.6的两端均通过复位轴3.8相连接，位于第一、第二导向板3.5、3.6之间的复位轴3.8上套装有复位弹簧，第一、第二导向板3.5、3.6的底部通过平行间隔设置的驱动杆3.9相铰连，驱动杆3.9倾斜设置，驱动杆3.9的中部通过销轴与安装板3.4相铰连；如图5-7所示，与安装板3.4对应位置处的基座1上沿其长度方向设置有第一滑轨3.10，第一滑轨3.10上滑动设置有由推手单元带动的驱动块3.11，驱动块3.11的上表面沿基座1长度方向开设有前宽后窄的导向槽3.12，位于驱动块3.11前侧的第一导向板3.5前端设置有与导向槽3.12相配合的滚轮3.13，推手单元带动驱动块3.11向托盘3.1入口端移动，驱动块3.11上的导向槽3.12拉动滚轮3.13向前移动，滚轮3.13带动第一导向板3.5沿驱动杆3.9中部的销轴旋转，根据连杆驱动原理，滚驱动杆3.9带动第二导向板3.6旋转，进而实现闭合，便于批量取出样本架或调整样本架顺序；然后通过推手单元带动驱动块3.11反方向移动，滚轮3.13从导向槽3.12中脱出，第一、第二导向板3.5、3.6在复位弹簧的作用下恢复至原始位置；

如图1所示，推手单元包括第一推手机构和第二推手机构，如图4、图9所示，第一推手机构包括沿基座1长度方向设置的安装立板4.1，安装立板4.1固连在基座1顶板的下表面，安装立板上间隔设置有第一主、从动带轮4.7、4.8，第一主动带轮4.7由第一电机驱动，第一主、从动带轮4.7、4.8上绕设有由第一同步带4.2，位于第一主、从动带轮4.7、4.8之间的安装立板4.1上设置有调节第一同步带4.2张力的第一自涨紧装置；如图1、图4、图12所示，第一同步带4.2上固连有连接块4.3，基座1顶板的右侧沿其长度方向开设有第二通槽4.4，延伸出第二通槽4.4的连接块4.3与驱动块3.11相固连，驱动块3.11的左右两端均固连有推手4.5，位于第一通槽3.7左右两侧的托盘3.1上沿其长度方向开设有第三通槽4.6，推手4.5向上延伸出第三通槽4.6并沿其往复运动；位于第一主、从动带轮4.7、4.8之间的安装立板4.1上间隔设置有第一原始位传感器、极限位置传感器，用于检测推手4.5的位置。实际使用时，第一推手机构至多能够推送33个样本架（第一推手机构推送样本架的数量由第一电机和托盘3.1长度来确定）。

如图1、图9、图10所示，第二推手机构包括设置在基座1顶板前端部的安装座5.1，安装座5.1上沿其长度方向设置有第二滑轨5.2，位于第二滑轨5.2下方的安装座5.1上间隔设置有第二主、从动带轮，第二主动带轮由第二电机5.3驱动，第二主、从动带轮上绕设有第二同步带5.4，位于第二主、从动带轮之间的安装座上设置有调节第二同步带5.4张力的第二自涨紧装置；第二滑轨5.2上通过连接板5.5滑动设置有接力推板5.6，连接板5.5的底部与第二同步带5.4相固连，位于托盘3.1左侧的基座1上开设有第四通槽5.7，连接板5.5的竖直部向上延伸出第四通槽5.7，连接板5.5的水平部沿托盘3.1长度方向设置，安装座5.1上设置有检测接力推板5.6位置的第二原始位传感器，接力推板5.6沿托盘3.1左右方向水平设置，托盘3.1的侧板前端部开设有导槽5.8，接力推板5.6沿导槽5.8往返运动，导槽5.8的长度为三个样本架位长度，即第二推手机构的推送长度为三个样本架位；为防止检测人员碰触到第一推手机构，连接板5.5水平部的内侧沿其长度方向设置有防尘板5.9，防尘板5.9位于托盘3.1外侧。实际使用时，第二推手机构能够推送的样本架不大于3个。

第一、第二自涨紧机构结构相同，如图9、图10所示，第一、第二自涨紧机构包括倾斜设置的连杆6.1和固连在连杆6.1中部的第一涨紧轮6.2，连杆6.1的下端与安装立板4.1或安装座5.1相铰连，其上端通过涨紧弹簧6.3与安装立板4.1或安装座5.1相连接；当涨紧弹簧6.3为拉簧时，位于连杆6.1上端部下方的安装立板4.1或安装座5.1上设置有销钉，拉簧的上端与连杆6.1上端相连接、其下端与销钉相连接，如图8所示，为确保第一、第二同步带4.2、5.4的张力，可在第一涨紧轮6.2两侧的安装立板4.1或安装座5.1上固连第二涨紧轮6.4。

如图1、图4、图11所示，急诊单元包括丝杆电机7.1，丝杆电机7.1通过电机座7.2固连在基座1顶板的的后端部，丝杆电机7.1的丝杆轴7.3上螺连有呈L形结构的驱动板7.4，驱动板7.4的水平部固连有急诊推板7.5，急诊推板7.5包括水平部和设置在所述水平部前端的竖直部，急诊推板7.5的水平部通过滑块与驱动板7.4上的第三滑轨7.6相连接，急诊推板7.5的竖直部垂直向下设置，便于推动样本架自检测端向入口端移动，即托盘3.1检测端设置有急诊区，急诊区具有3个样本架位，能够满足手动放置所需空间，同时满足紧急样本的紧急处理。

如图4、图12所示，驱动块3.11的左、右两端对称设置有安装槽3.14，安装槽3.14的槽壁上设置有安装轴，推手4.5滑动穿设在安装轴上，位于推手4.5与安装槽3.14槽壁之间的安装轴上套装有第二扭簧3.15，第二扭簧3.15的一端与安装轴相连接，其另一端穿设在推手4.5上；第二扭簧3.15能够调节推手4.5延伸出托盘3.1的高度，进而控制推手4.5推动样本架自托盘3.1入口端向其检测端移动，防止推手4.5反方向推动样本架。

如图2、图3所示，与推手4.5初始位置相对应的托盘3.1侧板上设置有防倒退组件，防倒退组件包括支架8.1，支架8.1上通过弹簧限位轴8.2连接有呈斜楔形结构的防退阻块8.3，防退阻块8.3延伸至托盘3.1内侧，位于防退阻块8.3上方的弹簧限位轴8.2上设置有第一扭簧8.4，第一扭簧8.4的一端与防退阻块8.3相连接、其另一端穿设在支架8.1上；防倒退组件能够确保样本架自托盘3.1入口端向检测端移动，防止推手4.5高度调节过程中反方向推动样本架。

上述样本架载入传感器3.2、样本架检测到位传感器3.3、第一原始位传感器、极限位置传感器及第二原始位传感器均与体外诊断设备的控制系统相连接。

本发明的工作过程及原理简述如下：

若有外来样本架载入时，控制系统向第二电机5.3发出指令，第二电机5.3驱动接力推板5.6沿导槽5.8推动样本架向第一推手机构移动，当样本架移动至样本架载入传感器3.2位置处时，控制系统向第一推手机构发出指令，第一电机带动推手4.5推动样本架向托盘3.1检测端移动，当样本架经过防倒退组件时，第一扭簧8.4受到扭力带动防退阻块8.3旋转，防退阻块8.3驶离托盘3.1内侧，便于样本架顺利通过，待样本架通过后，防退阻块8.3恢复至初始位置处；

还可以向托盘3.1手动放置样本架，放置时向下轻压样本架，样本架限位槽的槽壁轻压第一、第二导向板3.5、3.6的卡边，第一、第二导向板3.5、3.6的卡边向下轻轻旋转便可进入限位槽内，然后通过第一电机带动推手4.5向检测端推送样本架；若样本架放置结束后，推手4.5位于托盘3.1的检测端，第一电机带动推手4.5自检测端向入口端移动，移动至样本架处时，推手4.5在第二扭簧3.6的作用下发生旋转，推手4.5的高度低于托盘3.1底板高度，当推手4.5通过样本架后，第二扭簧3.6的扭力消失，推手4.5恢复至原始高度且移动至托盘3.1的入口端，同时还能够确保样本架的稳定性，然后通过推手4.5驱动样本架向托盘3.1检测端移动；当出现紧急样时，启动急诊单元，丝杆电机7.1通过急诊推板7.5推动样本架自检测端向入口端移动，预留出3个样本架位，将紧急样本架放置结束后，启动急诊单元恢复至原始位置，通过推手4.5推动样本架向检测端移动，当推手4.5移动至极限位置时，极限位置传感器向控制系统发出信号，控制系统向第一电机发出指令带动推手4.5移动至初始位置处。