全自动化学发光免疫分析仪分布式控制系统的制作方法

本发明涉及全自动化学发光免疫分析仪，尤其是涉及全自动化学发光免疫分析仪分布式控制系统。

背景技术：

全自动化学发光免疫分析仪广泛用于实验室对血液样品中的被分析物进行分析，通过检测患者血清从而对人体进行免疫分析。全自动化学发光免疫分析仪主要由加样单元、温育单元、加试剂单元、反应废液单元、洗净单元、试剂存放单元和试剂检测单元构成；上述各单元中有大量的步进电机、加热器、制冷器、直流电机等被控部件，为了控制这些部件，相关控制装置采取集中在几块电路板上，最后将这些电路板放在一处或几个地方；造成线缆需要量大而导致接线工作量大、安装调试时间长。同时大量线束不仅影响仪器美观，而且也增加了线束之间相互干涉。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种全自动化学发光免疫分析仪分布式控制系统。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本发明所述的全自动化学发光免疫分析仪分布式控制系统，包括加样单元、温育单元、加试剂单元、反应废液单元、洗净单元、试剂存放单元、试剂检测单元；所述加样单元、温育单元、加试剂单元、反应废液单元、洗净单元、试剂存放单元和试剂检测单元内均设置有多个单轴控制板和温度控制板；各单元中的多个所述单轴控制板输出控制端分别与本单元中的一个直流电机或步进电机输入控制端连接，各单元中的多个所述温度控制板输出控制端分别与本单元中的一个加热器或制冷器输入控制端连接；各单元的单轴控制板和温度控制板均通过CAN总线与处理器通信连接，所述处理器与上位机通信连接。

所述单轴控制板由第一单片机、单轴运动控制芯片组成；所述第一单片机输出控制端与所述单轴运动控制芯片输入控制端连接，单轴运动控制芯片输出控制端与被控的所述直流电机或步进电机输入控制端连接；所述温度控制板由第二单片机、MOS管驱动器和温度传感器组成；所述第二单片机输出控制端与所述MOS管驱动器输入控制端连接，所述MOS管驱动器输出控制端与被控的所述加热器或制冷器输入控制端连接，所述温度传感器信号输出端与第二单片机输的信号输入端连接。

本发明优点在于实现全自动化学发光免疫分析仪的分布控制。通过多个单轴控制板和温度控制板对各个单元生产过程中的被控部件分别控制，同时又可集中获取数据、集中管理和集中控制。利用CAN总线实现各个单元之间的连接，使用不同速率的CAN总线，协调各单元对不同通讯速率的需求。具体表现为：

1、各个单元间的连接更简单，通过CAN总线线、电源线即可实现，简化了连接线束，节省线材；

2、减少了各个单元线束之间的耦合，信号抗干扰能力得以提升；

3、全自动化学发光免疫分析仪出现故障时，便于排查和维护；

4、各个单元之间连接简单，便于后期升级改造。

附图说明

图1是本发明的结构示意框图。

图2是本发明所述各单元的结构示意框图。

图3是本发明所述单轴控制板的结构示意框图。

图4是本发明所述温度控制板的结构示意框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。

如图1所示，本发明所述的全自动化学发光免疫分析仪分布式控制系统，包括加样单元、温育单元、加试剂单元、反应废液单元、洗净单元、试剂存放单元、试剂检测单元；所述加样单元、温育单元、加试剂单元、反应废液单元、洗净单元、试剂存放单元和试剂检测单元内均设置有多个单轴控制板和温度控制板；各单元中的多个所述单轴控制板输出控制端分别与本单元中的一个直流电机或步进电机输入控制端连接，各单元中的多个所述温度控制板输出控制端分别与本单元中的一个加热器（加热片、加热管）或制冷器（压缩机、半导体制冷片）输入控制端连接；各单元的单轴控制板和温度控制板均通过CAN总线与处理器通信连接，所述处理器与上位机通信连接。

所述单轴控制板由第一单片机（STM32系列芯片）、单轴运动控制芯片（TMC4210）组成；所述第一单片机输出控制端与所述单轴运动控制芯片输入控制端连接，单轴运动控制芯片输出控制端与被控的所述直流电机或步进电机输入控制端连接；所述温度控制板由第二单片机（STM32系列芯片）、MOS管驱动器和温度传感器组成；所述第二单片机输出控制端与所述MOS管驱动器输入控制端连接，所述MOS管驱动器输出控制端与被控的所述加热器或制冷器输入控制端连接，所述温度传感器信号输出端与第二单片机输的信号输入端连接。

为了协调各单元对不同通讯速率的需求，使用不同速率的CAN总线，加样单元和加试剂单元通过高速CAN总线（1Mbps）与处理器实现通信。温育单元、反应废液单元、洗净单元、试剂存放单元和试剂检测单元通过低速CAN总线（128Kbps）与处理器实现通信。