技术总结
本发明公开了一种惯性导航初始基准的估计与补偿方法，通过卫星导航提供的位置、速度信息，和惯性导航计算得到的位置、速度信息采用卡尔曼滤波的方式，估计惯性导航初始基准误差，修正时结合姿态控制要求采用程序角调姿的方式，对姿态角进行修正，同时对速度和位置进行修正，最终实现提高姿态角解算精度，提高中制导与末制导交班精度的目的。
技术研发人员：周峰;周姜滨;张华明;刘海亮;路坤锋;郑春胜;禹春竹
受保护的技术使用者：北京航天自动控制研究所
文档号码：201710239543
技术研发日：2017.04.13
技术公布日：2017.06.27