技术特征：
技术总结
一种陀螺仪自校准和陀螺仪质量块摆幅测量装置、方法，其中陀螺仪自校准装置包括：信号发生器，用于产生调制信号，该调制信号包括：驱动陀螺仪谐振运动的驱动信号和激励陀螺仪中的质量块产生摆幅的电激励信号；检测及分析电路，用于检测摆幅得到摆幅信号，将摆幅信号转换为电压信号，并分析得到电压信号中的边频带比值；其中，电激励信号的角速度与电压信号中的边频带比值存在非线性关系。本发明采用电激励信号进行校准，无需使用高精度物理转台，简化了陀螺仪在出厂时标定的过程，降低了校准成本；在使用过程中，用户可实时进行陀螺仪的自校准，因此避免了由于器件老化、环境温度变化、系统噪声等产生的器件参数变化，陀螺仪精度的下降。
技术研发人员：许建军;王玮冰;李佳
受保护的技术使用者：中国科学院微电子研究所
技术研发日：2017.04.21
技术公布日：2017.08.22