技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于点云数据的地铁限界检测方法及检测系统，该地铁限界的检测方法包括：获取隧道的测量数据，测量数据包括由激光扫描仪采集的点云数据；根据测量数据生成隧道的断面图；获取地铁的限界参数并根据限界参数生成地铁的限界图；以及将限界图与断面图进行比对，并根据地铁的限界检测标准参数得到限界分析成果。本发明通过获取断面的点云数据，然后生成隧道的断面图和地铁的限界图，再将地铁的限界图与隧道的断面图进行比对，根据比对的结果和地铁的限界检测标准参数得到限界分析成果，实现了对地铁限界的自动化检测；而且通过采用激光扫描仪采集的点云数据，实现了地铁隧道空间的三维全角度测量，提高了检测的准确性。
技术研发人员：何涛;马海志;王思锴;马全明;陈大勇;李丞鹏;张广伟;李响;王锋;张蕴明;姚中立;刘岩;高金起;赵锋;谷斌
受保护的技术使用者：北京威远图易数字科技有限公司;北京城建勘测设计研究院有限责任公司
技术研发日：2017.04.25
技术公布日：2018.11.02