一种化学发光诊断的样本循环利用测量系统及方法与流程

本发明涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种化学发光诊断的样本循环利用测量系统及方法。

背景技术：

化学发光法作为目前医学临床的常用手段，检测人体血液对于疾病的治疗有着非常重要的意义，被检测的血液被装载在样本管中，由加样系统对样本进行加样，通过磁分离方法提取有用物质，再通过注射激发物进行测量。

在检测的过程中，根据不同的检测项目，需要添加不同的检测量剂，而在这一过程中，目前是采用加大样本量，由操作人员进行分样，或多次采集样本，然后采用加样装置添加不同试剂进行检测，这样的人工操作流程存在检测速度慢和效率低下的问题，同时还存在一定的安全风险，因此，有必要研究出一种可以对一个样本自动检测多个项目的方法流程，以满足快速测量多项目的要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种化学发光诊断的样本循环利用测量系统，其能够对一个样本进行分杯，同时对样本进行一边加热一边配制。

本发明的目的在于提供一种样本测量方法，其能够实现一个样本多个项目测试。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

一种化学发光诊断的样本循环利用测量系统，包括预温育组件、温育组件、测量装置以及机械臂装置。其中，预温育组件用于在样本进行反应之前、反应的过程中，对样本和试剂进行预热。温育组件，用于在反应结束后，对样本进行磁分离。测量装置，用于检测分离后的样本。机械臂装置，用于抓取并移动样本管，并且机械臂装置可在预温育组件、温育组件以及测量装置的所有范围内移动。

在本发明较佳的实施例中，预温育组件，包括预温育装置以及吸取针组件。其中，吸取针组件转动设置于环形的预温育装置的环内，使得吸取针组件转动的范围覆盖预温育装置。

在本发明较佳的实施例中，预温育装置包括第一基座、工作盘以及加热组件。其中，工作盘连接于第一基座，工作盘大致呈环形。工作盘包括试剂盘和用于放置样本的预温育盘以及加热组件。预温育盘与试剂盘沿工作盘的周向间隔设置。加热组件包括用于对试剂盘进行加热的第一加热组件和用于对预温育盘进行加热的第二加热组件，第一加热组件设置于试剂盘的底部；第二加热组件设置于预温育盘的底部。

在本发明较佳的实施例中，预温育盘沿工作盘的周向延伸呈大致的弧形，预温育盘上设置有多个适于样本管形状的样本管孔。试剂盘沿工作盘的周向延伸呈大致的弧形，试剂盘包括用于放置试剂药品的第一区域以及用于放置磁珠的第二区域，第一区域上设置有多个适于试剂药品管形状的试剂管槽；第二区域设置有多个适于磁珠管形状的磁珠管孔。

在本发明较佳的实施例中，第一加热组件同时设置于试剂盘的对应于第一区域和第二区域的底部；或者第一加热组件包括两个第一加热组件，且分别设置于第一区域和第二区域，第一区域设置的第一加热组件和第二区域设置的第一加热组件同时打开或者关闭。

在本发明较佳的实施例中，温育组件，包括温育装置以及磁分离装置。其中磁分离装置用于在反应结束后分离样本管内的磁珠与样本管内的其他物质，磁分离组件沿温育装置的周向设置于温育装置的外边缘。

在本发明较佳的实施例中，温育装置包括：第二基座、温育盘以及驱动机构。其中，温育盘连接于第二基座，温育盘呈圆环形；温育盘上表面设置有多个用于放置样本管的放置孔；温育盘的底部设置有第三加热装置。第三加热装置用于驱动温育盘转动的驱动机构，驱动机构设置于温育盘的下方，并且置于圆环形的温育盘的圆环内，温育盘与驱动机构传动连接。

在本发明较佳的实施例中，第三加热装置包括加热元件，加热元件通过导电滑环连接于温育盘的底部；以及用于实时反馈温度的温度传感器，设置于温育盘的底部。

在本发明较佳的实施例中，化学发光诊断的样本循环利用测量系统还包括：用于放置空的样本管的样本管托盘装置以及用于放置样本管的样本盘装置。样本盘装置和样本管托盘装置均设置于机械臂装置可移动的范围内。

一种化学发光诊断的样本循环利用测量方法，适用于一个样本测试多个项目，应用于上述的化学发光诊断的样本循环利用测量系统，该方法包括：机械臂装置抓取样本盘装置上的样本管，移动样本管至预温育组件；机械臂装置根据需要测量的项目数从样本管托盘装置上抓取相应数量的空的样本管并移动至预预温育组件；吸取针组件将试剂盘上的稀释液加入到样本管中，得到样本溶液，吸取针组件将试剂盘上的稀释液加入到所述样本管中，得到样本溶液，吸取针组件根据需要检测的项目的数量将样本溶液注入放置于预温育组件上的空的样本管中，得到待测样本溶液，吸取针组件将试剂盘上的试剂和磁珠加入到每一个待测样本溶液中；机械臂装置将分离后的样本管抓取并转移至测量装置；测量装置对样本进行测量。

本发明的有益效果是：

本发明提供的一种化学发光诊断的样本循环利用测量系统及方法，通过设置预温育组件、温育组件、测量装置以及机械臂装置，并且相互配合，实现了样本在预温育组件上配比、分杯、并与试剂和磁珠反应，在温育组件上进行样本磁分离以及清洗，最后再送到测量装置进行检测，整个过程使用机械臂装置完成抓取以及转移。有效地解决了现有技术中的需要人工进行分样，多次采集的繁琐步骤，避免了人工操作带来的风险失误，提高了样本检测的效率和速度。

本发明提供的方法，通过自动分杯的方法，使得有足够的样本与不同项目的试剂进行充分反应，从而实现了一个样本同时进行多个项目测试。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的化学发光诊断的样本循环利用测量系统的结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的化学发光诊断的样本循环利用测量系统的预温育组件、温育组件、测量装置样本管托盘装置以及样本盘装置的布局示意图；

图3为本发明第一实施例提供的化学发光诊断的样本循环利用测量系统的预温育组件的结构示意图；

图4为本发明第二实施例提供的化学发光诊断的样本循环利用测量方法的流程图。

图标：100-化学发光诊断的样本循环利用测量系统；110-预温育组件；120-温育组件；130-测量装置；140-机械臂装置；150-样本管托盘装置；160-样本盘装置；170-基底；210-吸取针组件；220-预温育装置；221-工作盘；214-驱动机构；212-吸取针本体；218-吸取针针头；217-转轴；216-第一电机；215-带传动组件；219-支撑架；224-样本管孔；223-预温育盘；222-试剂盘；225-清洗槽；226-第一区域；227-第二区域；228-试剂管槽；229-磁珠管孔；240-连接板；230-第一基座；231-第一加热棒；232-第二加热棒；233-连接柱；234-开口端；310-温育装置；320-磁分离装置；311-第二基座；312-温育盘；314-放置孔；315-第二电机；316-清洗站组件；317-第三电机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供一种化学发光诊断的样本循环利用测量系统100，包括预温育组件110，温育组件120、测量装置130、机械臂装置140、样本管托盘装置150以及样本盘装置160。其中，预温育组件110，用于在样本进行反应之前、反应的过程中，对样本和试剂进行预热。温育组件120，用于在反应结束后，对样本与磁珠进行分离。测量装置130，用于检测分离后的样本。机械臂装置140，用于抓取并移动样本管。样本管托盘装置150，用于放置空的样本管。样本盘装置160，用于放置样本管。

图2示出了预温育组件110、温育组件120、测量装置130、样本管托盘装置150以及样本盘装置160的布局。请结合图1和图2，机械臂装置140能够在预温育组件110、温育组件120、测量装置130、样本管托盘装置150以及样本盘装置160所布局的的所有范围内移动。

使用时，先在预温育组件110上放置试剂和磁珠，并对试剂和磁珠进行加热。机械臂装置140从样本盘装置160上抓取样本，并将样本也放置于预温育组件110上。然后根据需要检测的项目的数量，机械臂装置140从样本管托盘装置150上抓取相应数量的空的样本管，放置于预温育组件110上。预温育组件110上的吸取针组件210将试剂盘222上的稀释液加入到样本管中，得到样本溶液，吸取针组件210根据需要检测的项目的数量将样本溶液注入放置于预温育组件110上的空的样本管中，得到待测样本溶液，吸取针组件210将试剂盘222上的试剂和磁珠加入到每一个待测样本溶液中，从而与样本发生反应。待反应结束后，机械臂装置140抓取样本管，将样本管放置于温育组件120上。在温育组件120上对样本进行磁分离之后，再通过机械臂装置140将样本抓取放置于测量装置130上进行测量。

应理解，当待测的项目的数量较少，不需要进行稀释时，则不需要在试剂盘222上设置稀释液。

进一步地，上述的预温育组件110、温育组件120、测量装置130、机械臂装置140、样本管托盘装置150以及样本盘装置160均设置于基底170上，从而能够更加清晰可靠地布局整个化学发光诊断的样本循环利用测量系统100。

应理解，在其他优选的实施例中，上述的基底170也可以不作设置，将预温育组件110、温育组件120、测量装置130、机械臂装置140、样本管托盘装置150以及样本盘装置160直接设置于地面。

进一步地，请参照图3，预温育组件110，包括吸取针组件210以及预温育装置220。吸取针组件210转动设置于环形的工作盘221的环内，使得吸取针组件210转动的范围覆盖工作盘221。

具体地，吸取针组件210包括，驱动机构214和吸取针本体212。其中，驱动机构214用于驱动吸取针本体212转动，吸取针本体212用于吸取试剂和磁珠并加入到样本管中。

在本实施例中，优选地，吸取针本体212包括吸取针针头218和转轴217，转轴217的一端固定连接于吸取针针头218，另一端转动连接于驱动机构214，从而使得吸取针针头218可以绕转轴217转动，并且吸取针针头218上下移动，进而保证了吸取针本体212能够用于吸取试剂和磁珠并且将试剂和磁珠加入至样本中。

进一步地，驱动机构214包括带传动组件215、第一电机216以及支撑架219，前述的转轴217的另一端即是转动连接于带传动组件215的从动轮，带传动组件215的主动轮连接于第一电机216，第一电机216以及带传动组件215均设置于支撑架219上，并且支撑架219的高度与工作盘221的高度大致齐平，从而使得吸取针本体212高出于工作盘221，进而保证了吸取针本体212转动时，能够方便地吸取试剂或者磁珠并加入到样本中。通过吸取针本体212的位置以及连接方式的设定，其能够与预温育装置220实现良好地配合。当样本检测时，吸取针本体212吸取已经预热的试剂和磁珠，加入到样本中进行反应，大大缩短试剂、磁珠与样本的反应时间，实现快速诊断。进一步提高了预温育组件110的使用效率。

应理解，在其他优选地实施例中，驱动机构214也可以选择齿轮配合或者链传动等其他能够实现带动吸取针本体212转动的传动装置。

通过设置预温育组件110不仅能够在样本检测前，对试剂和磁珠预先加热，更重要的是提供一种可以在预热条件下进行配制样本和试剂、磁珠的混合溶液的条件，实现了边制样边加热。并且对样本量通过吸取针组件210进行稀释，从而增大样本总量，使吸取针组件210在自动分杯的过程中有足够的样本与不同项目的试剂进行充分反应，从而实现一个样本多个项目测试。而正是预温育组件110的这种改进的结构为边制样边加热、以及自动分杯一个样本多个项目测试，这种改进的样本检测方法提供了条件。相对于现有技术中的需要先配制样本的反应溶液，再加热以及多次配制多组样本进行多个项目检测，本实施例提供的样本检测方法极大地缩短了试剂、磁珠与样本的反应时间，有利于提高检测效率与检测的效果。

进一步地，预温育装置220包括第一基座230、工作盘221，和多个加热组件。工作盘221连接于第一基座230，多个加热组件均设置于工作盘221的底部。

工作盘221大致呈环形，工作盘221上用于放置试剂药品盒、磁珠杯和试剂管，由于这些盒子的形状是不一样的，所以工作盘221所形成的环形的每一段环形是宽度是不相同的。在本实施例中，优选地，工作盘221以适应试剂药品盒、磁珠杯和试剂管的形状为参照设置每一段的环形，但是整个工作盘221形成一个环形。环形的弧长根据所设置的能够容纳试剂药品盒、磁珠杯和试剂管是可变化的，此处不做限定。因此，工作盘221所形成的环形可以是不封闭的环形，也可以是圆环形。在本实施例中，工作盘221所形成的环形为不封闭的环形，从而能够更加方便地与其他的装置相互配合。当取样针与环形的工作盘221相互配合时，能够更加方便地转动，并且吸取盛放在工作盘221上的试剂药品、磁珠以及样本，进而能够提高整个预温育装置220的工作效率，当将预温育装置220应用于样本检测时，能够极大地节约吸取针来回转动的时间，提高样本检测的效率。

工作盘221包括试剂盘222和预温育盘223。具体的，试剂盘222用于放置试剂药品和磁珠，预温育盘223用于放置样本。预温育盘223与试剂盘222沿工作盘221的周向间隔设置。这种间隔的设置实现了对预温育盘223与试剂盘222分别单独地进行控制。例如，使用时，试剂药品和磁珠需要预热，预热温度为30±0.5℃。当样本放置在预温育盘223上时，才开始加热，而加热温度为37±0.5℃。显然对于试剂盘222和预温育盘223所需要控制的检测参数是不相同的，通过这种间隔的设置，能够可靠地保证试剂盘222和预温育盘223的单独控制，进而保证了样本检测的顺利进行，以及样本检测的准确性。

预温育盘223沿工作盘221的周向延伸呈大致的弧形，预温育盘223上设置有多个适于样本管形状的样本管孔224。从而能够稳固地容置样本管。具体地，样本管孔224为不贯通的圆孔，均匀地设置在预温育盘223上，这种不贯通的圆孔，能够更高地适应现行常用的血液样本试剂管，是得试剂管放置于其中时，能够更加地稳固。并且这种不贯通的样本管孔224的工艺操作更加的简单，其实现更加的方便，也使得预温育盘223更加地经济实用。

在预温育盘223上还设置有清洗槽225。优选地，清洗槽225设置在预温育盘223的上表面靠近试剂盘222的一端。清洗槽225为一凸起于预温育盘223的上表面的圆形槽。通过在预温育盘223与试剂盘222相邻处设置清洗槽225，能够更加方便吸取针在吸取了试剂后，及时地进行清洗，以进行下一次吸取，进而节约了整个样本检测的时间，提高了样本检测的效率，保证了样本检测的准确性和可靠性。

试剂盘222沿工作盘221的周向延伸呈大致的弧形，试剂盘222包括用于放置试剂药品的第一区域226以及用于放置磁珠的第二区域227。其中，第一区域226上设置有多个适于试剂药品管形状的试剂管槽228；第二区域227设置有多个适于磁珠管形状的磁珠管孔229。在本实施例中，优选地，试剂管槽228为扇形的贯通槽，多个扇形的贯通槽均匀地排布在试剂盘222的第一区域226上，从而使得第一区域226形成弧形的区域。在第一区域226的底部设置有连接板240，连接板240通过螺栓或者螺钉固定连接于第一区域226的底部，形成了多个试剂管槽228的槽底。并且连接板240的一端延伸至预温育盘223的底部，从而使得预温育盘223和试剂盘222连接为一个整体，即形成了环形的工作盘221。上述的扇形的试剂管槽228，能够更加方便地适用于现行的试剂盒。从而使得预温育装置220的应用范围更加地广阔。

承上所述，在本实施例中，优选地，磁珠管孔229为贯通的圆孔，且底部的贯通孔远远小于磁珠管孔229顶部的开口，并且磁珠管孔229沿着弧形的试剂盘222的外围设置有开口端234，不仅能够更加牢靠地稳固磁珠管的，而且能够更加方便地放置或者移走磁珠管。

应理解，在其他优选地实施例中，上述的样本管孔224、试剂管槽228以及磁珠管孔229的形状也可以设置为其他能够适用于放置样本管、试剂管或者磁珠管的形状。

请继续参照图3，加热组件包括用于对试剂盘222进行加热的第一加热组件和用于对预温育盘223进行加热的第二加热组件，第一加热组件设置于试剂盘222的底部；第二加热组件设置于预温育盘223的底部。

请结合图1和图2，具体地，第一加热组件和第二加热组件均包括：温控系统、加热元件以及温度传感器。其中，温控系统用于实时地调节温度试剂盘222和预温育盘223的温度。温度传感器用于检测试剂盘222和预温育盘223的温度并将所检测到的温度反馈到温控系统，使得温控系统对试剂盘222和预温育盘223的温度进行实时的调节。在本实施例中，优选地，温控系统采用pid算法控制对试剂盘222和预温育盘223的加热温度。使用时，首先是温度传感器检测试剂盘222和预温育盘223的温度，并将检测到的温度信号输出至温控系统，温控系统根据预先设定的试剂盘222和预温育盘223所需要的温度，将命令反馈至加热元件，加热元件接收到命令，根据实际的情况后对试剂盘222和预温育盘223进行加热或者降温。

应理解，在其他优选地实施例中，上述的温控系统也可以其他的算法实现温度调节控制。

承上所述，在本实施例中，优选地，加热元件选择加热棒。具体地，试剂盘222的底部设置有连接孔，第一加热棒231设置于连接孔中，第一加热棒231的一端胶封，另一端电连接于温控系统。从而能够实现对试剂盘222的加热。并且在样本测试之前，即可以实现对试剂的预热。进一步地，预温育盘223的底部均设置有连接孔，第二加热棒232设置于连接孔中，第二加热棒232的一端胶封，另一端电连接于温控系统。从而能够对样本进行加热，并且能够方便地与试剂盘222上的试剂和磁珠进行配合，有利于缩短检测时间，提高样本检测的效率。

具体地，在样本进行检测前，能够利用第一加热棒231对设置在第一区域226的试剂管槽228和设置在第二区域227的磁珠管孔229的底部进行加热，使得试剂与磁珠在10min内温度达到30±0.5℃，从而试剂与磁珠一直处于30℃，随时可准备与样本反应；当进行样本检测时，即可以直接将已经预热的试剂和磁珠加入到样本中进行化学反应，极大地缩短了试剂、磁珠与样本的反应时间，实现了快速诊断。

应理解，在其他优选地实施例中，上述的加热元件也可以选择其他的加热方式。例如加热片等电阻丝加热或者红外加热、电磁加热等加热方式。

进一步地，第一加热棒231对试剂和磁珠加热时，是同时加热的。即试剂和磁珠所需要的预热温度是相同的。鉴于此，第一加热棒231可以同时设置于试剂盘222的对应于第一区域226和第二区域227的底部；也可以在第一区域226和第二区域227分别设置两个或者两组第一加热棒231，这两组第一加热棒231同时打开或者关闭，从而实现对试剂和磁珠的同步加热。进而使得整个试剂盘222的加热更加地便于控制，有助于提高预温育装置220的可操作性，进而提高检测的可靠性。

请参照图3，第一基座230用于支撑工作盘221，从而使得工作盘221能够更加方便地盛放样本以及试剂药品，进而使得整个预温育装置220的运转能够更加可靠，易于与其他的后续检测装置相互配合。

第一基座230的形状是不限定的。在本实施例中，优选地，第一基座230的形状选择扇形，不仅能够稳固地支撑工作盘221，并且更加便于与其他装置相互配合。

进一步地，第一基座230通过多根连接柱233连接于工作盘221。在本实施例中，优选地，连接柱233设置为5根，在试剂盘222的底部连接有2根连接柱233，并且位于第二区域227的下方；在预温育盘223的下方设置3根连接柱233，并且设置于远离试剂盘222的一端。从而不仅能够稳固地支撑柱工作盘221，也能够最大限度地节约材料，具有一定的经济效益。

应理解，在其他优选地实施例中，上述连接柱233的数量也可以选择其他数量，例如：2根、3根、4根或者更多根。连接柱233设置的位置也可以选择设置于其他位置，例如平均分配地设置于工作盘221的底部。

进一步地，每根连接柱233的至少一段是由隔热材料制成。在本实施例中，优选地，每根连接柱233与工作盘221接触连接的一端选择隔热材料制成。通过这种设置，能够有效地减少热量通过连接柱233向下传导，进而使得预温育盘223和试剂盘222的温度均匀分布，进一步提高了检测的效率以及准确率。

应理解，在其他优选地实施例中，连接柱233也可以选项全部为隔热材料制成。

请参照图1，温育组件120包括温育装置310和，以及磁分离装置320。其中，温育装置310用于在反应结束后分离样本管内的磁珠与样本，磁分离装置320沿温育装置310的周向设置沿述温育装置310的周向设置于温育装置310的外边缘。

温育装置310包括第二基座311、温育盘312以及设置于温育盘312底部的用于驱动温育盘312转动的传动机构(图未示)。其中，温育盘312连接于第二基座311，温育盘312呈圆环形。温育盘312的上表面设置有多个用于放置样本管的放置孔314；温育盘312的底部设置有第三加热装置从而能够保证在磁分离的过程中，保持对样本管的加热，保证磁分离的顺利进行。

需要说明的是，上述的传动机构的具体形式此处不做限定。上述的传动机构可以选择常见的机械传动机构，例如带传动、链传动、齿轮传动等。

具体地，第三加热装置包括加热元件和温度传感器。其中，加热元件通过导电滑环连接于温育盘312的底部；温度传感器用于实时反馈温育盘312的温度。

磁分离装置320连接于第二基座311且靠近温育盘312的外周设置。磁分离装置320通过第二电机315驱动磁分离装置320前后移动，从而达到是否需要磁分离控制的目的。磁分离装置320上还设置有清洗站组件316，清洗站组件316是通过第三电机317实现上下运动。当向下运动的同时通过吸液针不停的向外吸液，当吸液针运动到反应杯的底部的时候通过加液针向反应杯里面注入清洗液，不断反复从而实现清洗的目的。

第二实施例

请结合图1、图3和图4，本实施例提供一种样本测量方法，适用于一个样本测试多个项目，采用第一实施例中提供的化学发光诊断的样本循环利用测量系统100，包括以下步骤：

s1、机械臂装置140抓取样本盘装置160上的样本管，移动样本管至预温育组件110；

s2、机械臂装置140根据需要测量的项目数从样本管托盘装置150上抓取相应数量的空的样本管并移动至预预温育组件110；

s3、吸取针组件210将试剂盘222上的稀释液加入到样本管中，得到样本溶液，吸取针组件210根据需要检测的项目的数量将样本溶液注入放置于预温育组件110上的空的样本管中，得到待测样本溶液，吸取针组件210将试剂盘222上的试剂和磁珠加入到每一个待测样本溶液中；

s4、机械臂装置140将多个样本管依次抓取并移动至温育组件120上，磁分离装置320对样本溶液进行磁珠和样本的分离；

s5、机械臂装置140将分离后的样本管抓取并转移至测量装置130；

s6、测量装置130对样本进行测量。

这种样本测量方法能够用一个测试项目的样本量经过稀释，从而增大样本总量，实现自动分杯，从而有足够的样本与不同项目的试剂进行充分反应，从而实现一个样本多个项目测试。

综上所述，本发明提供的一种化学发光诊断的样本循环利用测量系统及方法，其中，该化学发光诊断的样本循环利用测量系统，通过设置预温育组件、温育组件、测量装置以及机械臂装置，并且相互配合，实现了样本在预温育组件上配比、分杯、并与试剂和磁珠反应，在温育组件上进行样本的磁分离以及清洗，最后再送到测量装置进行检测，整个过程使用机械臂装置完成抓取以及转移。有效地解决了现有技术中的需要人工进行分样，多次采集的繁琐步骤，避免了人工操作带来的风险失误，提高了样本检测的效率和速度。该样本测量方法，通过自动分杯的方法，使得有足够的样本与不同项目的试剂进行充分反应，从而实现了一个样本同时进行多个项目测试。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。