技术特征：
技术总结
本发明提供了一种基于Zigbee技术的室内定位方法和系统，包括：S1：判断待测节点属于哪个三角形区域的待测节点分区；S2：在每个三角形区域内迭代计算待测节点的坐标。本发明结合已有的质心算法与ABC算法无线定位算法，针对质心算法的特性定位精度高和ABC算法是定位成本低的特点提出了一种改进定位方法。这种方法可以在降低质心算法的成本的同时，控制ABC算法的定位精度在系统可接受范围内。
技术研发人员：贾虹;王利军
受保护的技术使用者：上海达实联欣科技发展有限公司
技术研发日：2017.05.05
技术公布日：2017.11.03