粪便采样枪的驱动方法、驱动结构及粪便采样枪与流程

本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种粪便采样枪的驱动方法、驱动结构及粪便采样枪。

背景技术：

目前，进行粪便检验时，大多是在待测人便后用竹签或采样勺挑取少量样本后放入采集容器内，但是，用竹签或采样勺的方式在取样过程中，往往需要采样人员近距离目视下进行多次往复操作，才能取得需要量的样品。近距离操作带来的嗅觉和视觉的污染，导致操作人员的用户体验很差。同时，采样完成后，采样人员需手工对样本进行标记。样本可能因为手工标记而不适合批量大规模自动化处理。

为解决上述问题，使粪便采集操作能够成为用户容易接受且能满足采样质量要求的日常行为，发明了一种粪便采样装置。该粪便采样装置包括：采样杆，以及与所述采样杆的一端连接的采样头，所述采样头具有能够用于存储采集样本的储存区。具体地，该粪便采样装置可以深入采样瓶中，并刺破采样瓶内的保存液囊，以完成样本与保存液的混合。

本申请发明人发现，如何提供一种粪便采样枪及其内部的驱动结构、驱动方法，以结合粪便采样装置，能够远距离单次就采集足够多的样本，从而提升用户体验。通过与用户身份认证相结合，实现对样本的自动化标识。在提升用户体验的同时，为样本能够对接实验室平台的自动化批量处理创造了条件。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种粪便采样枪的驱动方法、驱动结构及粪便采样枪，以解决现有的粪便采样装置进行粪便采样时用户体验较差的技术问题。

本发明提供一种粪便采样枪的驱动方法，包括如下步骤：旋转外筒绕自身的轴线方向正向旋转，以带动固定于伸缩内筒上的滑动销沿所述旋转外筒的侧壁上沿轴线方向贯穿设置的螺旋滑槽向前移动，并带动所述伸缩内筒朝向远离枪体的方向伸出；旋转外筒绕自身的轴线方向反向旋转，以带动固定于伸缩内筒上的滑动销沿所述旋转外筒的侧壁上沿轴线方向贯穿设置的螺旋滑槽向后移动，并带动所述伸缩内筒朝向靠近枪体的方向缩回。

具体还包括如下步骤：当所述滑动销达到所述旋转外筒上所述螺旋滑槽的两侧极限位置后，在所述旋转外筒的作用下，所述滑动销从所述枪体的内侧壁上的轴向滑动槽进入连通的周向滑动槽，所述伸缩内筒及前端设置的采样头夹持机构在所述旋转外筒的带动下，进行旋转运动。

实际应用时，还包括以下步骤：轴向沿靠近所述枪体的方向塞入粪便采样装置的采样头，所述采样头到位后自动定位且锁死；所述采样头入瓶后，采样瓶瓶体轴向作用于所述采样头夹持机构，以解除锁死，使所述采样头与所述采样头夹持机构分离。

本发明还提供一种粪便采样枪的驱动结构，包括：枪体，所述枪体内设有旋转外筒，所述旋转外筒内设有伸缩内筒，所述伸缩内筒的前端设有采样头夹持机构；所述伸缩内筒能够相对所述旋转外筒沿轴线方向前进，以用于带动所述采样头夹持机构朝向远离所述枪体的方向伸出；所述伸缩内筒能够相对所述旋转外筒沿轴线方向后退，以用于带动所述采样头夹持机构朝向靠近所述枪体的方向缩回。

实际应用时，所述旋转外筒的侧壁上沿轴线方向贯穿设有螺旋滑槽，所述伸缩内筒的外壁上固定设有滑动销，所述滑动销位于所述螺旋滑槽内；所述旋转外筒绕自身的轴线方向正向旋转时，能够带动所述固定于所述伸缩内筒上的所述滑动销沿所述螺旋滑槽向前移动，并带动所述伸缩内筒朝向远离所述枪体的方向伸出；所述旋转外筒绕自身的轴线方向反向旋转时，能够带动所述固定于所述伸缩内筒上的所述滑动销沿所述螺旋滑槽向后移动，并带动所述伸缩内筒朝向靠近所述枪体的方向缩回。

其中，所述枪体的内侧壁上设有与所述固定于所述伸缩内筒上的所述滑动销相配合的轴向滑动槽；在对应所述旋转外筒上的所述螺旋滑槽的两侧极限位置处，所述枪体的内侧壁上设有周向滑动槽，且所述周向滑动槽与所述轴向滑动槽连通；当所述滑动销达到所述旋转外筒上所述螺旋滑槽的两侧极限位置后，在所述旋转外筒的作用下，所述滑动销从所述枪体的内侧壁上的所述轴向滑动槽进入所述周向滑动槽，所述伸缩内筒及所述采样头夹持机构能够在所述旋转外筒的带动下，进行旋转运动。

进一步地，所述采样头夹持机构为沿远离所述枪体的方向逐渐张开的轴向锁死装置；使用时，轴向沿靠近所述枪体的方向塞入粪便采样装置的采样头，所述采样头到位后自动定位且锁死；并且，当所述采样头入瓶后，采样瓶瓶体轴向作用于所述采样头夹持机构，以解除锁死，使所述采样头与所述采样头夹持机构分离。

相对于现有技术，本发明所述的粪便采样枪的驱动方法及驱动结构具有以下优势：

本发明提供的粪便采样枪的驱动方法及驱动结构中，包括：枪体，该枪体内设有旋转外筒，旋转外筒内设有伸缩内筒，伸缩内筒的前端设有采样头夹持机构；使用时，伸缩内筒能够相对旋转外筒沿轴线方向前进，以用于带动采样头夹持机构朝向远离枪体的方向伸出；或，伸缩内筒能够相对旋转外筒沿轴线方向后退，以用于带动采样头夹持机构朝向靠近枪体的方向缩回。由此分析可知，本发明提供的粪便采样枪的驱动方法及驱动结构中，由于伸缩内筒能够相对旋转外筒沿轴线方向前进或后退，以用于带动采样头夹持机构朝向远离或靠近枪体的方向伸出或缩回，因此当粪便采样装置与采样头夹持机构装配好后，用户能够较远距离地自动采集样本，从而本发明提供的粪便采样枪的驱动方法及驱动结构能够有效提升用户体验，并实现样本标签的自动化处理。

本发明再提供一种粪便采样枪，包括：如上述任一项所述的粪便采样枪的驱动结构。

具体地，所述枪体内还设有与所述旋转外筒传动连接的驱动电机，以及与所述驱动电机电连接的控制电路板和电池模块。

进一步地，所述枪体的外侧壁上还设有与所述驱动电机电连接的取样按钮和装瓶按钮；所述取样按钮用于控制所述驱动电机正转，以使所述伸缩内筒朝向远离所述枪体的方向伸出；所述装瓶按钮用于控制所述驱动电机反转，以使所述伸缩内筒朝向靠近所述枪体的方向缩回。

所述粪便采样枪与上述粪便采样枪的驱动方法及驱动结构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种粪便采样枪的驱动方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种粪便采样枪的驱动方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的粪便采样枪及其内部驱动结构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的粪便采样枪的内部驱动结构的初始状态结构简图；

图5为本发明实施例提供的粪便采样枪的内部驱动结构运动过程中某一位置状态结构简图；

图6为本发明实施例提供的粪便采样枪的内部驱动结构的终止状态结构简图。

图中：1－枪体；2－旋转外筒；3－伸缩内筒；4－采样头夹持机构；21－螺旋滑槽；31－滑动销；6－驱动电机；7－控制电路板；8－电池模块；91－取样按钮；92－装瓶按钮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的一种粪便采样枪的驱动方法的流程示意图。

如图1所示，本发明实施例提供一种粪便采样枪的驱动方法，包括如下步骤：步骤s1、旋转外筒绕自身的轴线方向正向旋转，以带动固定于伸缩内筒上的滑动销沿旋转外筒的侧壁上沿轴线方向贯穿设置的螺旋滑槽向前移动，并带动伸缩内筒朝向远离枪体的方向伸出；步骤s2、旋转外筒绕自身的轴线方向反向旋转，以带动固定于伸缩内筒上的滑动销沿旋转外筒的侧壁上沿轴线方向贯穿设置的螺旋滑槽向后移动，并带动伸缩内筒朝向靠近枪体的方向缩回。

图2为本发明实施例提供的另一种粪便采样枪的驱动方法的流程示意图。

如图2所示，本发明实施例提供的另一种粪便采样枪的驱动方法，包括如下步骤：步骤s11、轴向沿靠近枪体的方向塞入粪便采样装置的采样头，采样头到位后自动定位且锁死；步骤s12、旋转外筒绕自身的轴线方向正向旋转，以带动固定于伸缩内筒上的滑动销沿旋转外筒的侧壁上沿轴线方向贯穿设置的螺旋滑槽向前移动，并带动伸缩内筒朝向远离枪体的方向伸出；步骤s13、当滑动销达到旋转外筒上螺旋滑槽的一侧极限位置后，在旋转外筒的作用下，滑动销从枪体的内侧壁上的轴向滑动槽进入连通的周向滑动槽，伸缩内筒及前端设置的采样头夹持机构在旋转外筒的带动下，进行旋转运动；步骤s21、旋转外筒绕自身的轴线方向反向旋转，以带动固定于伸缩内筒上的滑动销沿旋转外筒的侧壁上沿轴线方向贯穿设置的螺旋滑槽向后移动，并带动伸缩内筒朝向靠近枪体的方向缩回；步骤s22、当滑动销达到旋转外筒上螺旋滑槽的另一侧极限位置后，在旋转外筒的作用下，滑动销从枪体的内侧壁上的轴向滑动槽进入连通的周向滑动槽，伸缩内筒及前端设置的采样头夹持机构在旋转外筒的带动下，进行旋转运动，并刺破保存液囊；步骤s23、采样头入瓶后，采样瓶瓶体轴向作用于采样头夹持机构，以解除锁死，使采样头与采样头夹持机构分离。

图3为本发明实施例提供的粪便采样枪及其内部驱动结构的结构示意图。

如图3所示，本发明实施例再提供一种粪便采样枪的驱动结构，包括：枪体1，枪体1内设有旋转外筒2，旋转外筒2内设有伸缩内筒3，伸缩内筒3的前端设有采样头夹持机构4；伸缩内筒3能够相对旋转外筒2沿轴线方向前进，以用于带动采样头夹持机构4朝向远离枪体1的方向伸出；伸缩内筒3能够相对旋转外筒2沿轴线方向后退，以用于带动采样头夹持机构4朝向靠近枪体1的方向缩回。

相对于现有技术，本发明实施例所述的粪便采样枪的驱动方法及驱动结构具有以下优势：

本发明实施例提供的粪便采样枪的驱动方法及驱动结构中，如图1－图3所示，包括：枪体1，该枪体1内设有旋转外筒2，旋转外筒2内设有伸缩内筒3，伸缩内筒3的前端设有采样头夹持机构4；使用时，伸缩内筒3能够相对旋转外筒2沿轴线方向前进，以用于带动采样头夹持机构4朝向远离枪体1的方向伸出；或，伸缩内筒3能够相对旋转外筒2沿轴线方向后退，以用于带动采样头夹持机构4朝向靠近枪体1的方向缩回。由此分析可知，本发明实施例提供的粪便采样枪的驱动方法及驱动结构中，由于伸缩内筒3能够相对旋转外筒2沿轴线方向前进或后退，以用于带动采样头夹持机构4朝向远离或靠近枪体1的方向伸出或缩回，因此当粪便采样装置与采样头夹持机构4装配好后，用户能够较远距离地自动采集样本，从而本发明实施例提供的粪便采样枪的驱动方法及驱动结构能够有效提升用户体验，并实现样本标签的自动化处理。

此处需要补充说明的是，图3仅为各部件之间连接关系的示意图；事实上，当采样头夹持机构4没有伸出时，固定于伸缩内筒3上的滑动销31应该在枪体1的后端部，即远离采样头夹持机构4的一端侧；当滑动销31位于枪体1的中部区域时，采样头夹持机构4应该已经伸出枪体1约一半的距离；当采样头夹持机构4完全伸出至极限位置时，固定于伸缩内筒3上的滑动销31应该在枪体1的前端部，即靠近采样头夹持机构4的一端侧。

图4为本发明实施例提供的粪便采样枪的内部驱动结构的初始状态结构简图；图5为本发明实施例提供的粪便采样枪的内部驱动结构运动过程中某一位置状态结构简图；图6为本发明实施例提供的粪便采样枪的内部驱动结构的终止状态结构简图。

实际应用时，为了较好地实现上述运动过程，本发明实施例提供的粪便采样枪的驱动结构中，如图3结合图4－图6所示，旋转外筒2的侧壁上沿轴线方向可以贯穿设有螺旋滑槽21，伸缩内筒3的外壁上可以固定设有滑动销31，该滑动销31位于螺旋滑槽21内；使用时，旋转外筒2绕自身的轴线方向正向旋转时，能够带动滑动销31沿螺旋滑槽21向前移动，并带动伸缩内筒3朝向远离枪体1的方向伸出；或，旋转外筒2绕自身的轴线方向反向旋转时，能够带动滑动销31沿螺旋滑槽21向后移动，并带动伸缩内筒3朝向靠近枪体1的方向缩回。并且，伸缩内筒3朝向远离枪体1的方向伸出时，能够实现采样操作；伸缩内筒3朝向靠近枪体1的方向缩回时，能够实现装瓶操作并有利于刺破保存液囊。

其中，为了进一步提高滑动销31在滑动时的稳定性，本发明实施例提供的粪便采样枪的驱动结构中，上述枪体1的内侧壁上可以设有与滑动销31相配合的轴向滑动槽，从而使滑动销31能够既位于螺旋滑槽21中又位于滑动槽中，起到双重定位作用，进而有效提高滑动时的稳定性。

具体地，为了使伸缩内筒3到达两端的极限位置后，依然能够带动采样头夹持机构4继续保持旋转，以便于采集更多的样本和完成装瓶并刺破保存液囊的操作，本发明实施例提供的粪便采样枪的驱动结构中，上述旋转外筒2的侧壁上、且位于前后两端的螺旋滑槽21的极限位置处，上述枪体1的内侧壁上可以设有周向滑动槽，且该周向滑动槽与上述轴向滑动槽连通。此种设置，当滑动销31达到枪体1两端的极限位置后，在旋转外筒2的作用下，滑动销31能够从枪体1的内侧壁上的轴向滑动槽进入周向滑动槽，以使伸缩内筒3及采样头夹持机构4依然能够在旋转外筒2的带动下，进行旋转运动，从而在伸缩内筒3朝向远离枪体1的方向伸出时，能够实现采样更多的样本，在伸缩内筒3朝向靠近枪体1的方向缩回时，能够实现良好地装瓶操作并刺破保存液囊。

进一步地，为了便于粪便采集装置的装配，本发明实施例提供的粪便采样枪的驱动结构中，如图3所示，上述采样头夹持机构4可以为沿远离枪体1的方向逐渐张开的轴向锁死装置，从而有利于使用者将粪便采集装置对准并装入采样头夹持机构4内。具体使用时，可以轴向沿靠近枪体1的方向手动塞入粪便采样装置的采样头，采样头到位后自动定位且锁死；并且，当采样头入瓶后，采样瓶瓶体能够轴向作用于采样头夹持机构4，以解除锁死，使采样头与采样头夹持机构4顺利分离。

本发明实施例再提供一种粪便采样枪，包括：如上述任一项所述的粪便采样枪的驱动结构。由于本发明实施例提供的粪便采样枪的驱动结构能够有效提升用户的体验，因此本发明实施例提供的粪便采样枪也能够有效提升用户的体验。

具体地，为了较好地实现自动化操作，本发明实施例提供的粪便采样枪中，如图3所示，上述枪体1内还可以设有与旋转外筒2传动连接的驱动电机6，以及与驱动电机6电连接的控制电路板7和电池模块8，从而通过电池模块8为驱动电机6提供电力，并通过驱动电机6驱使旋转外筒2旋转，同时控制电路板7能够控制驱动电机6正转或反转，以使采样头夹持机构4伸出或缩回。

进一步地，为了便于用户进行控制操作，本发明实施例提供的粪便采样枪中，如图3所示，上述枪体1的外侧壁上还设有与驱动电机6电连接的取样按钮91和装瓶按钮92；具体地，取样按钮91能够用于控制驱动电机6正转，以使伸缩内筒3朝向远离枪体1的方向伸出，即使采样头夹持机构4伸出；装瓶按钮92能够用于控制驱动电机6反转，以使伸缩内筒3朝向靠近枪体1的方向缩回，即使采样头夹持机构4缩回。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。