技术特征：
技术总结
本发明公开一种粪便采样枪的驱动方法、驱动结构及粪便采样枪，涉及智能家居技术领域，以解决现有的粪便采样装置进行粪便采样时用户体验较差的技术问题。本发明所述的粪便采样枪的驱动方法，包括如下步骤：旋转外筒绕自身的轴线方向正向旋转，以带动固定于伸缩内筒上的滑动销沿旋转外筒的侧壁上沿轴线方向贯穿设置的螺旋滑槽向前移动，并带动伸缩内筒朝向远离枪体的方向伸出；旋转外筒绕自身的轴线方向反向旋转，以带动固定于伸缩内筒上的滑动销沿旋转外筒的侧壁上沿轴线方向贯穿设置的螺旋滑槽向后移动，并带动伸缩内筒朝向靠近枪体的方向缩回。
技术研发人员：刘恩泽;王俊;黎浩
受保护的技术使用者：深圳碳云智能科技有限公司
技术研发日：2017.05.05
技术公布日：2017.08.18