本发明涉及一种具有北斗短报文功能的北斗gps双模定位方法，属于通信及定位技术领域。
背景技术：
随着科学技术的不断发展，目前，国内外研究设计的基于北斗/gps双模定位系统大多数运用于日常车载定位和交通运输等领域，双模导航不仅促进了我国北斗导航系统的迅速发展，并结合了北斗和gps各自的优点，使定位更加准确。但大多数数模系统都是运用北斗系统和gps相结合，短报文通信功能还存在不足，尤其是在一些不能被手机信号覆盖的情况下，双模系统不能及时进行与外界的通讯。
为了解决双模系统中短报文通信功能的问题，故本发明提出一种具有北斗短报文功能的北斗/gps双模定位方法，单独设置北斗短报文模块，利用北斗系统较好的短报文通信能力，完善北斗/gps双模定位系统对的短报文通信能力。并且设置的短报文模块也可单独获取北斗定位坐标。该发明系统不仅能在某些紧急情况下，利用北斗短报文功能进行及时通讯，同时增设的北斗短报文模块也增加的系统定位的准确性。
技术实现要素：
本发明提供了一种具有北斗短报文功能的北斗gps双模定位方法，以用于解决现有双模定位系统对于短报文通讯的欠缺问题以及系统定位不太准确的问题。本发明通过设置北斗短报文模块为北斗/gps双模定位系统提供了北斗短报文通讯能力。
本发明的技术方案是：一种具有北斗短报文功能的北斗gps双模定位方法，北斗短报文模块通过北斗收发天线进行短报文通信和北斗定位坐标的确定，获得短报文信息、用户坐标信息，将接收到的短报文信息、用户坐标信息传送给arm主控模块；同时北斗/gps双模模块通过北斗/gps天线接收北斗卫星信号和gps卫星信号，将接收到的北斗卫星信号和gps卫星信号传送给arm主控模块，arm主控模块再把用户坐标信息和北斗卫星信号、gps卫星信号融合得到用户位置坐标信息；arm主控模块内部对短报文信息、用户位置坐标信息转化为数字信号并进行归一化处理；arm主控模块由电源模块进行供电，对接收到的信息处理后，通过辅助功能模块中的led指示灯模块和rs-232接口模块将处理后的信息显示出来并转送到电脑端外部设备。
所述具有北斗短报文功能的北斗gps双模定位方法的具体步骤如下：
step1、首先利用北斗短报文模块进行北斗短报文通信，再将短报文信息传送给arm主控模块；其中短报文信息通常采用ascii码的方式；短报文信息传送到arm主控模块短报文通信的具体步骤如下：
step1.1、将北斗短报文模块与北斗收发天线相连，首先将包含接收方id号和通讯内容的通讯申请信号按照短报文协议压缩后通过卫星转发入站；
step1.2、地面的中心站接收到通讯申请信号后，解析还原后将信号加入持续广播的出站广播电文站；
step1.3、接收方用户机接收电文站的出站电文，将出站电文进行解调，完成短报文通讯；
step2、北斗短报文模块中设置北斗基站模块、北斗通信模块和北斗移动站模块，用于获取北斗定位坐标，得到用户坐标信息，并将获得的用户坐标信息传送给arm主控模块；其中北斗定位用户坐标信息主要为时间、经纬度、伪距和载波模拟信号；其中北斗短报文模块定位坐标的具体步骤如下：
step2.1、北斗短报文模块中设置北斗基站模块，北斗基站模块通过北斗收发天线接收北斗基站定位信息；
step2.2、将北斗基站定位信息按照短报文协议标准压缩转化为北斗短报文格式；
step2.3、将压缩后的北斗短报文通过北斗卫星发送北斗通信模块，并对北斗短报文信息进行解析还原；
step2.4、将解析还原后的信息传送到北斗移动站模块，生成北斗移动站定位信息，利用北斗移动站定位信息和实时解算的虚拟基站定位信息的载波相位观测值计算北斗定位坐标；
step3、北斗/gps双模模块通过北斗/gps接收天线同时接受北斗卫星信号和gps卫星信号，用于使原来北斗短报文模块获取的用户坐标信息数量增加，再将得到的北斗卫星信号和gps卫星信号发送给arm主控模块；
step4、arm主控模块接收到北斗短报文模块发送的ascii码形式的短报文信息和用户坐标信息，arm主控模块再把用户坐标信息和步骤step3中得到的北斗卫星信号和gps卫星信号融合得到用户位置坐标信息，再把短报文信息、用户位置坐标信息进行分析转化为数字信号并进行归一化处理，通过rs-232接口模块进行电平转换并且使其与电脑端进行通信。
所述具有北斗短报文功能的北斗gps双模定位方法涉及的硬件部分包括北斗短报文模块、北斗/gps双模模块、arm主控模块、电源模块以及辅助功能模块；北斗短报文模块与北斗收发天线相连以完成短报文通信和获取用户坐标；北斗/gps双模模块与北斗/gps天线相连，用于确定北斗卫星信号和gps卫星信号；辅助功能模块包括led指示灯模块和rs-232接口模块，用于显示和导出处理后的北斗短报文数据和用户位置坐标数据，arm主控模块分别与北斗短报文模块、北斗/gps双模模块、rs-232接口模块相连。
本发明的有益效果是：
1.本发明的一种具有北斗短报文功能的北斗/gps双模定位方法，当无手机信号覆盖的紧急情况下，利用北斗短报文功能进行及时通讯。
2.增设的北斗短报文模块也带有定位坐标的功能，对普通的北斗/gps双模定位系统而言，具有北斗短报文功能的北斗/gps双模定位系统对用户位置定位将更加准确；
3.本发明采用单向通信，不存在手机信号覆盖不好的可能造成的数据丢失或中断等问题，针对亚太地区北斗卫星覆盖率较高的情况下，该发明的定位精度和可靠性较高。
附图说明
图1为本发明的系统结构示意图；
图2为本发明北斗短报文模块的短报文通信流程图；
图3为本发明北斗短报文模块的获取用户坐标流程图。
具体实施方式
实施例1：如图1-3所示，一种具有北斗短报文功能的北斗gps双模定位方法，北斗短报文模块通过北斗收发天线进行短报文通信和北斗定位坐标的确定，获得短报文信息、用户坐标信息，将接收到的短报文信息、用户坐标信息传送给arm主控模块；同时北斗/gps双模模块通过北斗/gps天线接收北斗卫星信号和gps卫星信号，将接收到的北斗卫星信号和gps卫星信号传送给arm主控模块，arm主控模块再把用户坐标信息和北斗卫星信号、gps卫星信号融合得到用户位置坐标信息；arm主控模块内部对短报文信息、用户位置坐标信息转化为数字信号并进行归一化处理；arm主控模块由电源模块进行供电，对接收到的信息处理后，通过辅助功能模块中的led指示灯模块和rs-232接口模块将处理后的信息显示出来并转送到电脑端外部设备。
所述具有北斗短报文功能的北斗gps双模定位方法的具体步骤如下：
step1、首先利用北斗短报文模块进行北斗短报文通信，再将短报文信息传送给arm主控模块；其中短报文信息通常采用ascii码的方式；
step2、北斗短报文模块中设置北斗基站模块、北斗通信模块和北斗移动站模块，用于获取北斗定位坐标，得到用户坐标信息，并将获得的用户坐标信息传送给arm主控模块；其中北斗定位用户坐标信息主要为时间、经纬度、伪距和载波模拟信号；
step3、北斗/gps双模模块通过北斗/gps接收天线同时接受北斗卫星信号和gps卫星信号，用于使原来北斗短报文模块获取的用户坐标信息数量增加，再将得到的北斗卫星信号和gps卫星信号发送给arm主控模块；
step4、arm主控模块接收到北斗短报文模块发送的ascii码形式的短报文信息和用户坐标信息，arm主控模块再把用户坐标信息和步骤step3中得到的北斗卫星信号和gps卫星信号融合得到用户位置坐标信息，再把短报文信息、用户位置坐标信息进行分析转化为数字信号并进行归一化处理，通过rs-232接口模块进行电平转换并且使其与电脑端进行通信。
作为本发明的进一步方案，所述具有北斗短报文功能的北斗gps双模定位方法涉及的硬件部分可以包括北斗短报文模块、北斗/gps双模模块、arm主控模块、电源模块以及辅助功能模块；北斗短报文模块与北斗收发天线相连以完成短报文通信和获取用户坐标；北斗/gps双模模块与北斗/gps天线相连，用于确定北斗卫星信号和gps卫星信号；辅助功能模块包括led指示灯模块和rs-232接口模块，用于显示和导出处理后的北斗短报文数据和用户位置坐标数据，arm主控模块分别与北斗短报文模块、北斗/gps双模模块、rs-232接口模块相连。
所述北斗短报文模块中的北斗短报文通讯具体步骤如图2所示，将北斗短报文模块与北斗收发天线相连，首先将包含接收方id号和通讯内容的通讯申请信号按照短报文协议标准压缩后通过卫星转发入站；地面的中心站接收到通讯申请信号后，解析还原后将信号加入持续广播的出站广播电文站；接收方用户机接收电文站的出站电文，将出站电文进行解调，完成短报文通讯；
所述北斗短报文模块中的北斗定位坐标确定的具体步骤如图3所示，将北斗短报文模块中设置北斗基站模块、北斗通信模块和北斗移动站模块，首先通过北斗基站模块通过北斗接收天线接收北斗基站定位信息，将北斗基站定位信息按照短报文协议标准压缩转化为北斗短报文格式；然后将压缩后的北斗短报文通过北斗卫星发送北斗通信模块，并对北斗短报文信息进行解析还原；最后将解析还原后的信息传送到北斗移动站模块，生成北斗移动站定位信息，利用北斗移动站定位信息和实时解算的虚拟基站定位信息的载波相位观测值计算北斗定位坐标；
所述北斗/gps双模模块通过北斗/gps天线同时接收北斗卫星信号和gps卫星信号，北斗/gps双模模块的优点是可以接收到更多卫星的信号，提高了定位精度；
作为本发明的进一步方案，所述arm主控模块中的主要芯片以stm32f103为主。stm32f103有三个串口，第一个串口用于识别接收北斗短报文模块信号，第二个串口用于接收北斗/gps双模模块信号，第三个串口用于和外界设备传递数据；
所述led指示灯模块中设置电源指示灯、信号指示灯、求救指示灯；当供电不足时，电源指示灯会闪烁提示；当arm主控模块接收信号时，信号指示灯会亮起；当arm主控模块出现故障时，求救指示灯会闪烁提示；
作为本发明的进一步方案，所述rs-232模块单独与gprs通信模块和所述arm主控模块相连，进行电平转换并且使本系统与电脑端进行通信，gprs通信模块与gprs天线相连，主要用于接收和发送短信，最后将所得到的短报文信息和用户位置信息在电脑端等外部设备中显示出来。
作为本发明进一步方案，所述短报文协议一般为标准的通信协议，如ieee的802.11、802.15、802.16和802.20等，所述压缩方法采用差分编码算法；
作为本发明进一步方案，所述计算北斗定位坐标具体是通过所述北斗基站定位信息和北斗移动站定位信息判断其与北斗定位基站的距离，选取较近的一个北斗定位基站的定位信息进行解算，将解算出的虚拟基站的载波相位观测值和所述北斗移动站定位信息进行坐标计算；
作为本发明进一步方案，所述北斗短报文模块进行北斗坐标定位的过程中，不用单独设置数据处理中心，数据的存储和解算都可在北斗移动站中进行；
作为本发明进一步改进，所述电源模块将5v的电压通过采用二极管降压降低到3.3v为arm主控电路供电；
作为本发明得进一步方案，所述的北斗短报文模块自带定位坐标的功能，可以在北斗/gps双模模块的基础上，提高定位的精度。
上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。