一种船舶吃水检测方法与流程

本发明涉及船舶吃水测量技术领域，更具体的涉及一种船舶吃水检测方法。

背景技术：

在内河航道中，有些船舶为了经济利益，使得船舶的实际吃水深度超过航道维护水深，而不采取减载措施，此行为称为船舶“超吃水”。船舶“超吃水”指船舶吃水深度超过船闸所允许的最大安全深度，“超吃水”是目前船闸运行中而临的最常见和最直接的安全威胁，轻则可能造成船舶搁浅，阻塞通航，重则可能导致船闸损坏，给大坝建筑造成严重的安全威胁。

现有技术中，通过摄像设备对船体外侧的六个吃水线进行取像，并进行技术识别和相应计算获取船舶的吃水量；通常摄像设备安装在船体上，基于成本和安装位置的考虑，摄像设备的数量是有限的，因而采集的图像数量也是有限的，图像数据量不全面，进而导致计算的吃水量精度不高。

综上所述，现有技术中，存在通过摄像设备获取船舶吃水量时，由于采集的图像数据量有限，导致计算的吃水量精度不高的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种船舶吃水检测方法，用以解决现有技术中存在通过摄像设备获取船舶吃水量时，由于采集的图像数据量有限，导致计算的吃水量精度不高的问题。

本发明实施例提供一种船舶吃水检测方法，包括：

在船舶每个侧面上设置一条比例标记线；

通过机载遥感器，获取水面上方船舶各侧面的水面船舶图像；其中，所述水面船舶图像包括：水面与船舶的交接线，比例标记线，以及船舶的顶部；

根据水面船舶图像中比例标记线的宽度，对所有水面船舶图像进行缩放处理后形成与比例标记线实际宽度同一比例关系的水面船舶图像；

按照船舶侧面对水面船舶图像进行分类，将每个侧面的多个水面船舶图像分别与对应侧面的预存标准图像进行图像对比分析处理，确定与各侧面预存标准图像相似度最高的各侧面的单一水面船舶图像；

对船舶各侧面的单一水面船舶图像均进行特征提取，通过水面与船舶的交接线，确定船舶各侧面采样位置处的船舶顶面与水面之间的距离；

根据船舶各侧面同一采样位置处的船舶高度值与船舶顶面与水面之间的距离之差，确定船舶各侧面对应采样位置处的吃水量；

根据船舶各侧面所有采样位置处的吃水量，确定船舶平均吃水量。

较佳地，所述比例标记线纵向设置在每个船舶侧面的中部；以及所述比例标记线为一条宽度固定的标记线。

较佳地，所述机载遥感器采用合成孔径侧视雷达。

较佳地，所述根据水面船舶图像中比例标记线的宽度，对所有水面船舶图像进行缩放处理后形成与比例标记线实际宽度同一比例关系的水面船舶图像；包括：

在所有水面船舶图像中选定一个图片作为缩放标准图像，获取缩放标准图像中比例标记线的宽度；

将除缩放标准图像外的水面船舶图像进行缩放处理，使除缩放标准图像外的水面船舶图像中的比例标记线的宽度与缩放标准图像中比例标记线的宽度相同。

较佳地，所述按照船舶侧面对水面船舶图像进行分类，将每个侧面的多个水面船舶图像分别与对应侧面的预存标准图像进行图像对比分析，获取与各侧面预存标准图像相似度最高的各侧面单一水面船舶图像；包括：

对每个水面船舶图像均进行平滑去噪处理；

对处理后的每个水面船舶图像和船舶各侧面的预存标准图像均进行特征提取，分别对每个侧面的多个水面船舶图像与对应侧面的预存标准图像进行特征匹配，通过预先设置的相似度划分标准，确定每个侧面的多个水面船舶图像与对应侧面的预存标准图像的相似度；

根据每个侧面的多个水面船舶图像与对应侧面的预存标准图像的相似度，通过最大值查找法，确定与各侧面预存标准图像相似度最高的各侧面单一水面船舶图像。

较佳地，本发明实施例中提供的一种船舶吃水检测方法，还包括：将船舶各侧面所有采样位置处的吃水量均与吃水量警戒值对比，如果对比结果中船舶各侧面所有采样位置处的吃水量大于吃水量警戒值的结果占30％～50％，则发出警报信号。

本发明实施例中，提供一种船舶吃水检测方法，与现有技术相比，其有益效果为：本发明通过采用机载遥感器采集船舶各侧面多组顶面与水面之间的距离，从而计算吃水量，即采用遥感技术和图像处理计算获取吃水量，由于采集的图像清晰和采集的数据量全面，从而分析处理计算出的吃水量精度高；进一步通过获取船舶的同一侧面上多个采样位置处的吃水量，从而求去船舶平均吃水量，即不需要考虑角度误差补偿也可以获取精确的吃水量。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种船舶吃水检测方法流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种船舶吃水检测方法流程示意图。如图1所示，该方法包括：

步骤s1，在船舶每个侧面上设置一条比例标记线。

需要说明的是，比例标记线纵向设置在每个船舶侧面的中部；以及比例标记线为一条宽度固定的标记线。

步骤s2，通过机载遥感器，获取水面上方船舶各侧面的水面船舶图像；其中，水面船舶图像包括：水面与船舶的交接线，比例标记线，以及船舶的顶部。

需要说明的是，机载遥感器采用合成孔径侧视雷达。

步骤s3，根据水面船舶图像中比例标记线的宽度，对所有水面船舶图像进行缩放处理后形成与比例标记线实际宽度同一比例关系的水面船舶图像。

需要说明的是，步骤s3具体包括：

(1)在所有水面船舶图像中选定一个图片作为缩放标准图像，获取缩放标准图像中比例标记线的宽度。

(2)将除缩放标准图像外的水面船舶图像进行缩放处理，使除缩放标准图像外的水面船舶图像中的比例标记线的宽度与缩放标准图像中比例标记线的宽度相同。

步骤s4，按照船舶侧面对水面船舶图像进行分类，将每个侧面的多个水面船舶图像分别与对应侧面的预存标准图像进行图像对比分析处理，确定与各侧面预存标准图像相似度最高的各侧面的单一水面船舶图像。

需要说明的是，步骤s4具体包括：

(1)对每个水面船舶图像均进行平滑去噪处理。

(2)对处理后的每个水面船舶图像和船舶各侧面的预存标准图像均进行特征提取，分别对每个侧面的多个水面船舶图像与对应侧面的预存标准图像进行特征匹配，通过预先设置的相似度划分标准，确定每个侧面的多个水面船舶图像与对应侧面的预存标准图像的相似度。

(3)根据每个侧面的多个水面船舶图像与对应侧面的预存标准图像的相似度，通过最大值查找法，确定与各侧面预存标准图像相似度最高的各侧面单一水面船舶图像。

步骤s5，对船舶各侧面的单一水面船舶图像均进行特征提取，通过水面与船舶的交接线，确定船舶各侧面采样位置处的船舶顶面与水面之间的距离。

步骤s6，根据船舶各侧面同一采样位置处的船舶高度值与船舶顶面与水面之间的距离之差，确定船舶各侧面对应采样位置处的吃水量。

步骤s7，根据船舶各侧面所有采样位置处的吃水量，确定船舶平均吃水量。

较佳地，本发明实施例中提供的一种船舶吃水检测方法，还包括：将船舶各侧面所有采样位置处的吃水量均与吃水量警戒值对比，如果对比结果中船舶各侧面所有采样位置处的吃水量大于吃水量警戒值的结果占30％～50％，则发出警报信号。

需要说明的是，本发明通过采用机载遥感器采集船舶各侧面多组顶面与水面之间的距离，从而计算吃水量，即采用遥感技术和图像处理计算获取吃水量，由于采集的图像清晰和采集的数据量全面，从而分析处理计算出的吃水量精度高；进一步通过获取船舶的同一侧面上多个采样位置处的吃水量，从而求去船舶平均吃水量，即不需要考虑角度误差补偿也可以获取精确的吃水量。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。